[發(fā)明專利]一種目標(biāo)識別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111368784A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫鵬;黃佳健;彭進(jìn)華;霍達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種目標(biāo)識別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取待識別圖片，并在待識別圖片中獲取第一目標(biāo)框識別結(jié)果，第一目標(biāo)框識別結(jié)果中包括：至少一個第一目標(biāo)框和各所述第一目標(biāo)框指向所在第二目標(biāo)中心的方向向量；根據(jù)識別出的所述第一目標(biāo)框、所述方向向量以及所述待識別圖片中包括的至少一個第二目標(biāo)框，將各所述第一目標(biāo)框分配至匹配的第二目標(biāo)框中；對同一第二目標(biāo)框中包括的各所述第一目標(biāo)框，進(jìn)行第一目標(biāo)位置屬性的識別。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、迅速以及全面的識別待識別圖像中的目標(biāo)及其屬性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種目標(biāo)識別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)拍攝到的圖像識別圖像中的目標(biāo)及其屬性，可以適用于多個領(lǐng)域。例如，在自動駕駛技術(shù)中，通過交通道路圖像識別車輛周圍的車燈信號，來預(yù)測其他車輛的行為，對于自動駕駛車輛的決策規(guī)劃具有重要意義。

現(xiàn)有技術(shù)中主要通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對待識別圖像進(jìn)行目標(biāo)識別和屬性識別。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷：訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型時依賴于人工對待識別圖像中的目標(biāo)及其屬性進(jìn)行標(biāo)注，人工成本高，效率低，準(zhǔn)確率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種目標(biāo)識別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、迅速以及全面的識別待識別圖像中的目標(biāo)及其屬性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)識別方法，該方法包括：

獲取待識別圖片，并在待識別圖片中獲取第一目標(biāo)框識別結(jié)果，第一目標(biāo)框識別結(jié)果中包括：至少一個第一目標(biāo)框和各所述第一目標(biāo)框指向所在第二目標(biāo)框中心的方向向量；

根據(jù)識別出的所述第一目標(biāo)框、所述方向向量以及所述待識別圖片中包括的至少一個第二目標(biāo)框，將各所述第一目標(biāo)框分配至匹配的第二目標(biāo)框中；

對同一第二目標(biāo)框中包括的各所述第一目標(biāo)框，進(jìn)行第一目標(biāo)位置屬性的識別。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種目標(biāo)識別裝置，該裝置包括：

第一目標(biāo)框識別結(jié)果獲取模塊，用于獲取待識別圖片，并在待識別圖片中獲取第一目標(biāo)框識別結(jié)果，第一目標(biāo)框識別結(jié)果中包括：至少一個第一目標(biāo)框和各所述第一目標(biāo)框指向所在第二目標(biāo)中心的方向向量；

第一目標(biāo)框分配模塊，用于根據(jù)識別出的所述第一目標(biāo)框、所述方向向量以及所述待識別圖片中包括的至少一個第二目標(biāo)框，將各所述第一目標(biāo)框分配至匹配的第二目標(biāo)框中；

第一目標(biāo)位置屬性識別模塊，用于對同一第二目標(biāo)框中包括的各所述第一目標(biāo)框，進(jìn)行第一目標(biāo)位置屬性的識別。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括一個或多個處理器，存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例中任一所述的目標(biāo)識別方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時用于執(zhí)行如本發(fā)明實(shí)施例中任一所述的目標(biāo)識別方法。

本發(fā)明實(shí)施例通過根據(jù)待識別圖片獲取第一目標(biāo)框、第一目標(biāo)框指向第二目標(biāo)中心的方向向量以及第二目標(biāo)框，將各第一目標(biāo)框分配到匹配的第二目標(biāo)框中，對第二目標(biāo)框分配的各第一目標(biāo)框進(jìn)行位置屬性識別。解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別目標(biāo)屬性時，訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型需要依賴人工標(biāo)注目標(biāo)及其屬性，人工成本高以及目標(biāo)識別錯誤率較高的問題，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確、迅速和全面的識別待識別圖像中的目標(biāo)及其屬性的效果，提高了識別結(jié)果的準(zhǔn)確度。

附圖說明

圖1a是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種目標(biāo)識別方法的流程圖；