[發明專利]一種目標識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010183651.4
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111368784A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 孫鵬;黃佳健;彭進華;霍達
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種目標識別方法，其特征在于，包括：

獲取待識別圖片，并在待識別圖片中獲取第一目標框識別結果，第一目標框識別結果中包括：至少一個第一目標框和各所述第一目標框指向所在第二目標框中心的方向向量；

根據識別出的所述第一目標框、所述方向向量以及所述待識別圖片中包括的至少一個第二目標框，將各所述第一目標框分配至匹配的第二目標框中；

對同一第二目標框中包括的各所述第一目標框，進行第一目標位置屬性的識別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據識別出的所述第一目標框、所述方向向量以及所述待識別圖片中包括的至少一個第二目標框，將各所述第一目標框分配至匹配的第二目標框中，包括：

獲取當前處理的第一目標框，以及當前處理的第一目標框指向所在第二目標中心的目標方向向量；

根據所述當前處理的第一目標框的中心點以及各所述第二目標框的中心點，計算所述當前處理的第一目標框與各所述第二目標框之間的方向向量作為基準向量；

分別計算所述目標方向向量與各所述基準向量之間的向量內積，并將所述當前處理的第一目標框分配至與最大向量內積對應的第二目標框中。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目標框識別結果還包括：各所述第一目標框的識別置信度以及前后屬性；

對同一第二目標框中包括的各所述第一目標框，進行第一目標位置屬性的識別，包括：

根據各所述第一目標框的前后屬性，以及各所述第一目標框與所在第二目標框之間的位置關系，確定各所述第一目標框的第一目標位置屬性；

根據各所述第一目標框的第一目標位置屬性以及識別置信度，對同一第一目標位置屬性下的多個第一目標框進行過濾處理。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據各所述第一目標框的第一目標位置屬性以及識別置信度，對同一第一目標位置屬性下的多個第一目標框進行過濾處理，包括：

如果確定包括同一第一目標位置屬性的多個第一目標框，則保留所述多個第一目標框中識別置信度最高的第一目標框后，濾除其余第一目標框。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在根據各所述第一目標框的前后屬性，以及各所述第一目標框與所在第二目標框之間的位置關系，確定各所述第一目標框的第一目標位置屬性之前和/或在根據各所述第一目標框的第一目標位置屬性以及識別置信度，對同一第一目標位置屬性下的多個第一目標框進行過濾處理之后，還包括：

濾除識別置信度小于等于預設的下限閾值門限的第一目標框。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，在對同一第二目標框中包括的各所述第一目標框，進行第一目標位置屬性的識別之后，還包括：

在所述待識別圖片中，對各所述第一目標框、第一目標框指向所在第二目標中心的方向向量以及第一目標框的第一目標位置屬性進行標注；

所述第一目標為：車燈，所述第二目標為：車身，所述第一目標框識別結果中還包括：各所述第一目標框的亮滅屬性；

在所述待識別圖片中，對各所述第一目標框、第一目標框指向所在第二目標中心的方向向量以及第一目標框的第一目標位置屬性進行標注之后，還包括：

對所述第一目標框的亮滅屬性進行標注。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在待識別圖片中獲取第一目標框識別結果，包括：

將所述待識別圖片輸入至預先訓練的目標識別模型中，獲取所述第一目標框識別結果；

其中，所述目標識別模型通過第一數量的訓練樣本訓練得到，且所述第一數量小于訓練標準目標識別模型所需的樣本數量值；

在所述待識別圖片中，對各所述第一目標框、第一目標框指向所在第二目標中心的方向向量以及第一目標框的第一目標位置屬性進行標注，以及對所述第一目標框的亮滅屬性進行標注之后，還包括：

將標注后的所述待識別圖片發送至標注結果驗證平臺中，并將所述標注結果驗證平臺反饋的確認驗證圖片，作為新的訓練樣本對所述目標識別模型進行繼續訓練。