[發明專利]一種本安型巡檢機器人自動充電裝置

在審

• 申請號: 202010183421.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111245064A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 申軍軍;李姍;郝秀峰;李二濤
• 申請（專利權）人: 天津華寧電子有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02K7/06;E05F15/611
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 劉影

本發明提供了一種本安型巡檢機器人自動充電裝置，包括門體開閉機構、換軌機構、一號電路安裝盒、二號電路安裝盒，箱體一側設有門體，箱體內部靠近門體的一側設有門體開閉機構，門體開閉機構的轉動臂鉸接至門體，箱體內頂部設有換軌機構，輸送軌道從箱體外側延伸至箱體內側，箱體內與門體相對的側壁上固定安裝一號電路安裝盒、二號電路安裝盒，換軌機構的一號導軌通過一號充電連接板與一號電路安裝盒固定連接，換軌機構的二號導軌通過二號充電連接板與二號電路安裝盒固定連接，輸送軌道上設有定位傳感器，箱體上設有控制器，定位傳感器信號連接至控制器。本發明可以對兩個機器人進行同時充電，節省空間以及時間。

技術領域

本發明屬于機器人充電領域，尤其是涉及一種本安型巡檢機器人自動充電裝置。

背景技術

現在煤礦自動化、無線化程度越來越高，為了提高現場和生產效率，所以好多設備均采用電池供電，自動巡檢機器人也是未來煤礦發展的趨勢，每個巡檢機器人的動力均來源于電池，而當機器人的電池電壓出現低的情況時，就需要工人拆下進行充電，這樣大大浪費了人力資源和降低了機器人的使用率，采用本系統可以為巡檢機器人自動充電；對此，需要提供一種安全、可靠、數據實時傳輸，方便安裝的自動充電裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種本安型巡檢機器人自動充電裝置，可以方便快速的同時對兩個機器人進行充電，節省時間。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種本安型巡檢機器人自動充電裝置，包括門體開閉機構、換軌機構、一號電路安裝盒、二號電路安裝盒、箱體和門體，箱體一側設有門體，箱體內部靠近門體的一側設有門體開閉機構，門體開閉機構的轉動臂鉸接至門體，箱體內頂部設有換軌機構，輸送軌道從箱體外側延伸至箱體內側，且換軌機構的一號導軌初始位置與輸送軌道在同一直線上，箱體內與門體相對的側壁上固定安裝一號電路安裝盒、二號電路安裝盒，換軌機構的一號導軌通過一號充電連接板與一號電路安裝盒固定連接，換軌機構的二號導軌通過二號充電連接板與二號電路安裝盒固定連接，輸送軌道上設有定位傳感器，箱體上設有控制器，定位傳感器信號連接至控制器。

進一步的，門體開閉機構，包括轉動電機、轉動臂和連接機構，門體鉸接至箱體，轉動電機安裝在箱體底板上，安裝位置在門體與箱體鉸接處一側，轉動電機的輸出端通過轉動臂連接至連接機構，連接機構固定安裝在門體上，所述轉動臂整體呈L型結構，包括一號臂和二號臂，一號臂一端與二號臂一端固定連接至形成轉動臂，一號臂上設有通槽，通槽的長度小于一號臂的長度，所述連接機構包括一號連接柱、二號連接柱、連接片和三角板，連接片一面通過一號連接柱、二號連接柱固定連接至門體上，連接片另一面固定安裝三角板，三角板通過連接柱連接至通槽，實現連接機構與轉動臂之間的固定連接，且三角板相對通槽移動。

進一步的，所述通槽的兩端為弧形結構，所述轉動臂的兩端也為弧形結構，所述一號臂的長度大于二號臂的長度，所述轉動電機為步進電機，型號為NMRV030。

進一步的，換軌機構，包括安裝架、絲桿、一號導向桿、二號導向桿、一號驅動電機、滑塊、連接板、一號導軌和二號導軌，安裝架一端通過依次通過互相平行的一號導向桿、絲杠、二號導向桿連接至安裝架的另一端，一號驅動電機固定安裝在安裝架上，且一號驅動電機的輸出端連接至絲杠，滑塊依次穿過一號導向桿、絲桿和二號導向桿，且滑塊相對一號導向桿、絲桿和二號導向桿移動，滑塊底部通過連接板固定連接至一號導軌、二號導軌，一號導軌、二號導軌上均設有一個光電對射傳感器，光電對射傳感器信號連接至控制器，

進一步的，所述安裝架橫截面呈U型結構，包括一號板、中間板和二號板，一號板一端通過中間板連接至二號板形成安裝架，一號板的一面依次通過互相平行的一號導向桿、絲杠、二號導向桿連接至二號板，一號板的另一面固定安裝一號驅動電機，所述中間板設有與一號板互相平行的限位板，且限位板的安裝位置靠近一號板，所述滑塊設有一號通孔、螺紋孔和二號通孔，一號導向桿套接在一號通孔內；二號導向桿套接在二號通孔內；絲桿套接在螺紋孔內且與螺紋孔螺紋連接。