[發明專利]一種本安型巡檢機器人自動充電裝置

在審

• 申請號: 202010183421.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111245064A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 申軍軍;李姍;郝秀峰;李二濤
• 申請（專利權）人: 天津華寧電子有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02K7/06;E05F15/611
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 劉影

1.一種本安型巡檢機器人自動充電裝置，其特征在于：包括門體開閉機構(1)、換軌機構(2)、一號電路安裝盒(3)、二號電路安裝盒(4)，

箱體(6)一側設有門體，箱體(6)內部靠近門體的一側設有門體開閉機構(1)，門體開閉機構(1)的轉動臂鉸接至門體，箱體(6)內頂部設有換軌機構(2)，輸送軌道(5)從箱體(6)外側延伸至箱體(6)內側，且換軌機構(2)的一號導軌(28)初始位置與輸送軌道(5)在同一直線上，箱體(6)內與門體相對的側壁上固定安裝一號電路安裝盒(3)、二號電路安裝盒(4)，換軌機構(2)的一號導軌(28)通過一號充電連接板與一號電路安裝盒(3)固定連接，換軌機構(2)的二號導軌(29)通過二號充電連接板與二號電路安裝盒(4)固定連接，

輸送軌道(5)上設有定位傳感器，箱體(6)上設有控制器，定位傳感器信號連接至控制器。

2.根據權利要求1所述的一種本安型巡檢機器人自動充電裝置，其特征在于：門體開閉機構(1)包括轉動電機(11)、轉動臂(12)和連接機構(13)，門體鉸接至箱體(6)，轉動電機(11)安裝在箱體(6)底板上，安裝位置在門體與箱體(6)鉸接處一側，轉動電機(11)的輸出端通過轉動臂(12)連接至連接機構(13)，連接機構(13)固定安裝在門體上，所述轉動臂(12)整體呈L型結構，包括一號臂(121)和二號臂(122)，一號臂(121)一端與二號臂(122)一端固定連接至形成轉動臂(12)，一號臂(121)上設有通槽(123)，通槽(123)的長度小于一號臂(121)的長度。

3.根據權利要求2所述的一種本安型巡檢機器人自動充電裝置，其特征在于：所述連接機構(13)包括一號連接柱(131)、二號連接柱(132)、連接片(133)和三角板(134)，連接片(133)一面通過一號連接柱(131)、二號連接柱(132)固定連接至門體上，連接片(133)另一面固定安裝三角板(134)，三角板(134)通過連接柱連接至通槽(123)，實現連接機構(13)與轉動臂(12)之間的固定連接，且三角板(134)相對通槽(123)移動。

4.根據權利要求3所述的一種本安型巡檢機器人自動充電裝置，其特征在于：所述通槽(123)的兩端為弧形結構，所述轉動臂(12)的兩端也為弧形結構，所述一號臂(121)的長度大于二號臂(122)的長度，所述轉動電機(11)為步進電機，型號為NMRV030。

5.根據權利要求1所述的一種本安型巡檢機器人自動充電裝置，其特征在于：換軌機構(2)包括安裝架(21)、絲杠(22)、一號導向桿(23)、二號導向桿(24)、一號驅動電機(25)、滑塊(26)、連接板(27)、一號導軌(28)和二號導軌(29)，安裝架(21)一端通過依次通過互相平行的一號導向桿(23)、絲杠(22)、二號導向桿(24)連接至安裝架(21)的另一端，一號驅動電機(25)固定安裝在安裝架(21)上，且一號驅動電機(25)的輸出端連接至絲杠(22)，滑塊(26)依次穿過一號導向桿(23)、絲杠(22)和二號導向桿(24)，且滑塊(26)相對一號導向桿(23)、絲杠(22)和二號導向桿(24)移動，滑塊(26)底部通過連接板(27)固定連接至一號導軌(28)、二號導軌(29)，一號導軌(28)、二號導軌(29)上均設有一個光電對射傳感器，光電對射傳感器信號連接至控制器。

6.根據權利要求5所述的一種本安型巡檢機器人自動充電裝置，其特征在于：所述安裝架(21)橫截面呈U型結構，包括一號板(211)、中間板(212)和二號板(213)，一號板(211)一端通過中間板(212)連接至二號板(213)形成安裝架(21)，一號板(211)的一面依次通過互相平行的一號導向桿(23)、絲杠(22)、二號導向桿(24)連接至二號板(213)，一號板(211)的另一面固定安裝一號驅動電機(25)，所述中間板(212)設有與一號板(211)互相平行的限位板(214)，且限位板(214)的安裝位置靠近一號板(211)。