[發(fā)明專利]信息獲取方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010183228.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111366192B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何俊光;成旺龍;胡文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;G01S13/86
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

1.一種信息獲取方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于車輛的車載系統(tǒng)，所述方法包括：

確定所述車輛上環(huán)境感知傳感器中的第一傳感器為失效的環(huán)境感知傳感器；

確定所述第一傳感器的第一檢測(cè)區(qū)域；所述第一檢測(cè)區(qū)域包括第一角度范圍；所述第一角度范圍為所述第一傳感器的檢測(cè)角度覆蓋所述車輛周圍行駛環(huán)境的角度范圍；

調(diào)整所述車輛上動(dòng)態(tài)傳感器的第二檢測(cè)區(qū)域，使得所述第二檢測(cè)區(qū)域的角度范圍覆蓋所述第一角度范圍；

使用所述動(dòng)態(tài)傳感器獲取環(huán)境信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息獲取方法，其特征在于，所述調(diào)整所述車輛上動(dòng)態(tài)傳感器的第二檢測(cè)區(qū)域，使得所述第二檢測(cè)區(qū)域的角度范圍覆蓋所述第一角度范圍，包括：

獲取第一角度；所述第一角度為所述第一傳感器的中心軸偏離車輛坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)軸的角度；

調(diào)整所述動(dòng)態(tài)傳感器的中心軸偏離所述參考坐標(biāo)軸的角度，使得所述動(dòng)態(tài)傳感器的中心軸偏離所述參考坐標(biāo)軸的角度為所述第一角度；所述動(dòng)態(tài)傳感器的檢測(cè)角度大于等于所述第一傳感器的檢測(cè)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息獲取方法，其特征在于，所述調(diào)整所述車輛上動(dòng)態(tài)傳感器的第二檢測(cè)區(qū)域，使得所述第二檢測(cè)區(qū)域的角度范圍覆蓋所述第一角度范圍，包括：

調(diào)整所述動(dòng)態(tài)傳感器的中心軸的位置，使得所述動(dòng)態(tài)傳感器的中心軸位于所述第一檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)定位置；所述標(biāo)定位置是指根據(jù)所述第一角度范圍的邊界信息，預(yù)先為動(dòng)態(tài)傳感器的中心軸標(biāo)定的位置，所述動(dòng)態(tài)傳感器的中心軸位于所述標(biāo)定位置時(shí)，所述第二檢測(cè)區(qū)域的角度范圍覆蓋所述第一角度范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息獲取方法，其特征在于，所述調(diào)整所述車輛上動(dòng)態(tài)傳感器的第二檢測(cè)區(qū)域，使得所述第二檢測(cè)區(qū)域的角度范圍覆蓋所述第一角度范圍，包括：

調(diào)整第二傳感器的第二檢測(cè)區(qū)域，使得所述第二檢測(cè)區(qū)域覆蓋所述第一檢測(cè)區(qū)域；所述動(dòng)態(tài)傳感器包括所述第二傳感器，且所述第二傳感器的傳感器類型與所述第一傳感器的傳感器類型相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的信息獲取方法，其特征在于，所述確定所述車輛上環(huán)境感知傳感器中的第一傳感器為失效的環(huán)境感知傳感器，包括：

獲取所述車輛上環(huán)境感知傳感器的狀態(tài)信息；

根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述環(huán)境感知傳感器中的第一傳感器為失效的環(huán)境感知傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的信息獲取方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述動(dòng)態(tài)傳感器檢測(cè)得到的環(huán)境信息生成車輛控制信息。

7.一種信息獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于確定車輛上環(huán)境感知傳感器中的第一傳感器為失效的環(huán)境感知傳感器；

第二確定模塊，用于確定所述第一傳感器的第一檢測(cè)區(qū)域；所述第一檢測(cè)區(qū)域包括第一角度范圍；所述第一角度范圍為所述第一傳感器的檢測(cè)角度覆蓋所述車輛周圍行駛環(huán)境的角度范圍；

調(diào)整模塊，用于調(diào)整所述車輛上動(dòng)態(tài)傳感器的第二檢測(cè)區(qū)域，使得所述第二檢測(cè)區(qū)域的角度范圍覆蓋所述第一角度范圍；

獲取模塊，用于使用所述動(dòng)態(tài)傳感器獲取環(huán)境信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息獲取裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊具體用于：

獲取第一角度；所述第一角度為所述第一傳感器的中心軸偏離車輛坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)軸的角度；

調(diào)整所述動(dòng)態(tài)傳感器的中心軸偏離所述參考坐標(biāo)軸的角度，使得所述動(dòng)態(tài)傳感器的中心軸偏離所述參考坐標(biāo)軸的角度為所述第一角度；所述動(dòng)態(tài)傳感器的檢測(cè)角度大于等于所述第一傳感器的檢測(cè)角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息獲取裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊具體用于：

調(diào)整所述動(dòng)態(tài)傳感器的中心軸的位置，使得所述動(dòng)態(tài)傳感器的中心軸位于所述第一檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)定位置；所述標(biāo)定位置是指根據(jù)所述第一角度范圍的邊界信息，預(yù)先為動(dòng)態(tài)傳感器的中心軸標(biāo)定的位置，所述動(dòng)態(tài)傳感器的中心軸位于所述標(biāo)定位置時(shí)，所述第二檢測(cè)區(qū)域的角度范圍覆蓋所述第一角度范圍。