[發明專利]一種定位方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010182742.6
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111366957A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 龔建飛;陳鳳梧;董凱;王斌;張哲
• 申請（專利權）人: 浙江亞特電器有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/43;G01C9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王曉坤

1.一種定位方法，其特征在于，應用于基準站，所述方法包括：

接收測量元件測得的所述基準站的傾角；

判斷所述傾角是否超過閾值；

若是，則停止向移動站發送定位信號，直至所述傾角小于所述閾值時，向所述移動站發送所述定位信號，以使所述移動站根據所述定位信號及所述移動站與所述基準站的相對位置關系進行定位；

若否，則向所述移動站發送所述定位信號。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，在停止向移動站發送定位信號之后，還包括：

根據所述基準站的傾角計算所述基準站當前所在位置與標準位置的坐標差；

根據所述坐標差對所述定位信號進行修正，得到修正后的定位信號；

將所述修正后的定位信號發送至所述移動站，以使所述移動站根據所述修正后的定位信號及所述移動站與所述基準站的相對位置關系進行定位。

3.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，在停止向移動站發送定位信號之后，還包括：

向所述移動站發送推算定位命令，以使所述移動站執行所述推算定位命令，根據所述基準站上一時刻發送的定位信號進行推算定位，以得到所述移動站的推算位置。

4.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，在停止向移動站發送定位信號之后，還包括：

向所述移動站發送暫停工作命令，以使所述移動站暫停工作。

5.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，還包括：

當接收到閾值修改命令時，執行所述閾值修改命令對所述閾值進行修改。

6.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述測量元件包括傾角開關、加速度計、陀螺儀中的至少一項。

7.一種定位裝置，其特征在于，應用于基準站，所述裝置包括：

第一接收模塊，用于接收測量元件測得的所述基準站的傾角；

判斷模塊，用于判斷所述傾角是否超過閾值；

停止模塊，用于當所述傾角超過所述閾值時，停止向移動站發送定位信號，直至所述傾角小于所述閾值時，向所述移動站發送所述定位信號，以使所述移動站根據所述定位信號及所述移動站與所述基準站的相對位置關系進行定位；

第一發送模塊，用于當所述傾角未超過所述閾值時，向所述移動站發送所述定位信號。

8.根據權利要求7所述的定位裝置，其特征在于，還包括：

計算模塊，用于在停止向移動站發送定位信號之后，根據所述基準站的傾角計算所述基準站當前所在位置與標準位置的坐標差；

修正模塊，用于根據所述坐標差對所述定位信號進行修正，得到修正后的定位信號；

第二發送模塊，用于將所述修正后的定位信號發送至所述移動站，以使所述移動站根據所述修正后的定位信號及所述移動站與所述基準站的相對位置關系進行定位。

9.一種定位設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述定位方法的步驟。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述定位方法的步驟。