[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法、車輛以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010182508.3
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111762185B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 加藤大智;廣澤望;辻完太;石岡淳之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W30/18
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

本發明的目的在于抑制用戶不希望的過度的輔助，實現更舒適的自動駕駛。本發明是控制車輛的車輛控制裝置，具備：設定部，其接受目的地的設定；獲取部，其獲取車輛的周邊信息；以及控制部，其基于周邊信息來控制車輛的行駛，在設定了目的地的情況下，控制部根據車輛進入了從存在于到目的地為止的行駛路徑上的第一道路向與該第一道路連接且存在于行駛路徑上的第二道路的行進道路變更區域這一情況，來進行實施用于從第一道路向第二道路的行進道路變更的第一行駛輔助的第一行駛控制，在未設定目的地的情況下，控制部在存在于當前的行駛路徑上的道路中進行實施輔助等級比第一行駛輔助低的第二行駛輔助的第二行駛控制。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法、車輛以及存儲介質，具體而言，涉及自動駕駛車輛的車輛控制技術。

背景技術

在專利文獻1中公開了如下內容：在設定了目的地的情況下進行沿著當前的行駛道路行駛的自動駕駛控制，在未設定目的地的情況下進行朝向目的地行駛的自動駕駛控制。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第5382218號

發明內容

發明所要解決的問題

然而，在以往的技術中，存在進行用戶不希望的過度的輔助的問題。

本發明是以認識到上述問題為契機而完成的，提供一種用于抑制用戶不希望的過度的輔助、實現更舒適的自動駕駛的技術。

用于解決問題的手段

實現上述目的的本發明的一個方式所涉及的車輛控制裝置是控制車輛的車輛控制裝置，所述車輛控制裝置具備：

設定機構，其接受目的地的設定；

獲取機構，其獲取所述車輛的周邊信息；以及

控制機構，其基于所述周邊信息來控制所述車輛的行駛，

在設定了所述目的地的情況下，所述控制機構根據所述車輛進入了從存在于到所述目的地為止的行駛路徑上的第一道路向與所述第一道路連接且存在于所述行駛路徑上的第二道路的行進道路變更區域這一情況，來進行實施用于從所述第一道路向所述第二道路的行進道路變更的第一行駛輔助的第一行駛控制，

在未設定所述目的地的情況下，所述控制機構在存在于當前的行駛路徑上的道路中進行實施輔助等級比所述第一行駛輔助低的第二行駛輔助的第二行駛控制。

實現上述目的的本發明的一個方式所涉及的車輛控制方法是控制車輛的車輛控制方法，所述車輛控制方法具有：

設定步驟，在該設定步驟中，接受目的地的設定；

獲取步驟，在該獲取步驟中，獲取所述車輛的周邊信息；以及

控制步驟，在該控制步驟中，基于所述周邊信息來控制所述車輛的行駛；

在所述控制步驟中，

在設定了所述目的地的情況下，根據所述車輛進入了從存在于到所述目的地為止的行駛路徑上的第一道路向與所述第一道路連接且存在于所述行駛路徑上的第二道路的行進道路變更區域這一情況，來進行實施用于從所述第一道路向所述第二道路的行進道路變更的第一行駛輔助的第一行駛控制，

在未設定所述目的地的情況下，在存在于當前的行駛路徑上的道路中進行實施輔助等級比所述第一行駛輔助低的第二行駛輔助的第二行駛控制。

發明效果

根據本發明，能夠抑制用戶不希望的過度的輔助，實現更舒適的自動駕駛。

附圖說明