[發(fā)明專利]用于圖像融合系統(tǒng)的延時(shí)測量設(shè)備及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010182437.7
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN111397854A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李力;金偉其;楊俊宇;張魁甲;劉召慶
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué);西安應(yīng)用光學(xué)研究所
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于圖像融合系統(tǒng)的延時(shí)測量設(shè)備及方法，屬于光電領(lǐng)域。所述設(shè)備包括：多波段光源、斬波器、第一相機(jī)、第二相機(jī)及處理器，其中，所述第一相機(jī)與所述第二相機(jī)為相同的相機(jī)，在斬波器上設(shè)置兩個(gè)不同的參考點(diǎn)，控制兩個(gè)相同的相機(jī)分別同時(shí)對斬波器實(shí)體和圖像融合系統(tǒng)上顯示的斬波器進(jìn)行拍攝，在同一坐標(biāo)系中，計(jì)算其中一個(gè)相機(jī)采集的圖像上的兩個(gè)參考點(diǎn)之間的第一連線與同一時(shí)刻另一個(gè)相機(jī)采集的對應(yīng)圖像上的兩個(gè)參考點(diǎn)之間第二連線之間的夾角，然后根據(jù)所述夾角和斬波器的轉(zhuǎn)速就可以快速、精確地測量出待測圖像融合系統(tǒng)的延時(shí)。

本申請是申請日為2018年06月04日、申請?zhí)枮?01810565305.5、發(fā)明名稱為“用于圖像融合系統(tǒng)的延時(shí)測量設(shè)備及方法”的中國發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光電領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于圖像融合系統(tǒng)的延時(shí)測量設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

隨著可見光、紅外等各種探測器技術(shù)的迅速發(fā)展，針對多源傳感器的視頻圖像處理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，圖像融合視頻處理系統(tǒng)是其中一個(gè)重要的分支。圖像融合處理視頻系統(tǒng)的延時(shí)是實(shí)時(shí)性應(yīng)用環(huán)境中不可忽視的重要參數(shù)。如應(yīng)用于車輛駕駛觀察系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方有障礙物時(shí)，系統(tǒng)延時(shí)較大會(huì)造成駕駛員避讓的反應(yīng)減慢，在高速行駛時(shí)極有可能造成惡劣后果；或者使用直升機(jī)機(jī)載圖像融合夜視系統(tǒng)觀測目標(biāo)時(shí)，由于系統(tǒng)延時(shí)，導(dǎo)致駕駛員無法準(zhǔn)確判斷被目標(biāo)位置。

因此，延時(shí)作為影響圖像融合系統(tǒng)功能的重要指標(biāo)也越來越受到重視，例如，在驗(yàn)收圖像融合處理板時(shí)，通常需要對圖像融合處理板的延時(shí)進(jìn)行測量以評價(jià)圖像融合處理板的性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種用于圖像融合系統(tǒng)的延時(shí)測量設(shè)備及方法，用于實(shí)現(xiàn)對圖像融合系統(tǒng)的延時(shí)測量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于圖像融合系統(tǒng)的延時(shí)測量設(shè)備，所述設(shè)備包括：多波段光源、斬波器、第一相機(jī)、第二相機(jī)及處理器，其中，所述第一相機(jī)與所述第二相機(jī)為相同的相機(jī)，所述斬波器的葉片上設(shè)置有第一參考點(diǎn)和與所述第一參考點(diǎn)位置不同的第二參考點(diǎn)，所述斬波器用于對所述多波段光源輸出的光進(jìn)行調(diào)制以形成調(diào)制光，所述調(diào)制光入射至待測圖像融合系統(tǒng)進(jìn)行融合；在所述待測圖像融合系統(tǒng)輸出融合圖像之后，所述第一相機(jī)被控制用于對所述斬波器進(jìn)行拍攝以產(chǎn)生第一圖像集，所述第二相機(jī)被控制用于對所述待測圖像融合系統(tǒng)所顯示的圖像進(jìn)行拍攝以產(chǎn)生第二圖像集，其中，所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)被控制為同時(shí)開始進(jìn)行拍攝；所述處理器用于：在同一坐標(biāo)系中，計(jì)算在所述第一圖像集中的特定圖像中顯示的所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)之間的第一連線與在所述第二圖像集中與所述特定圖像對應(yīng)的圖像中顯示的所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)之間的第二連線之間的夾角；以及根據(jù)所述夾角和所述斬波器的轉(zhuǎn)速來計(jì)算所述待測圖像融合系統(tǒng)的延時(shí)。

可選地，所述第一參考點(diǎn)或所述第二參考點(diǎn)為所述斬波器的葉片的旋轉(zhuǎn)中心。

可選地，所述處理器用于根據(jù)所述特定圖像的文件名稱來從所述第二圖像集中選擇與所述特定圖像對應(yīng)的圖像。

可選地，所述設(shè)備還包括：平行光管，設(shè)置在所述斬波器與所述待測圖像融合系統(tǒng)之間，所述調(diào)制光經(jīng)由所述平行光管入射至所述待測圖像融合系統(tǒng)。

可選地，所述斬波器的葉片直徑等于所述平行光管的靶標(biāo)直徑。

可選地，所述平行光管為離軸反射式平行光管。

可選地，所述設(shè)備還包括：信號發(fā)生器，用于為所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)輸出同步控制信號。

可選地，所述設(shè)備還包括：轉(zhuǎn)速控制裝置，所述處理器通過該轉(zhuǎn)速控制裝置來驅(qū)動(dòng)所述斬波器以固定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

可選地，所述轉(zhuǎn)速控制裝置包括步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。