[發明專利]用于圖像融合系統的延時測量設備及方法

在審

• 申請號: 202010182437.7
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN111397854A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 李力;金偉其;楊俊宇;張魁甲;劉召慶
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;西安應用光學研究所
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種用于圖像融合系統的延時測量設備，其特征在于，所述設備包括：多波段光源、斬波器、第一相機、第二相機及處理器，其中，所述第一相機與所述第二相機為相同的相機，所述斬波器的葉片上設置有第一參考點和與所述第一參考點位置不同的第二參考點，

所述斬波器用于對所述多波段光源輸出的光進行調制以形成調制光，所述調制光入射至待測圖像融合系統進行融合；

在所述待測圖像融合系統輸出融合圖像之后，所述第一相機被控制用于對所述斬波器進行拍攝以產生第一圖像集，所述第二相機被控制用于對所述待測圖像融合系統所顯示的圖像進行拍攝以產生第二圖像集，其中，所述第一相機和所述第二相機被控制為同時開始進行拍攝；

所述處理器用于：

在同一坐標系中，計算在所述第一圖像集中的特定圖像中顯示的所述第一參考點和所述第二參考點之間的第一連線與在所述第二圖像集中與所述特定圖像對應的圖像中顯示的所述第一參考點和所述第二參考點之間的第二連線之間的夾角；以及

根據所述夾角和所述斬波器的轉速來計算所述待測圖像融合系統的延時。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述第一參考點或所述第二參考點為所述斬波器的葉片的旋轉中心。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述處理器用于根據所述特定圖像的文件名稱來從所述第二圖像集中選擇與所述特定圖像對應的圖像。

4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

平行光管，設置在所述斬波器與所述待測圖像融合系統之間，所述調制光經由所述平行光管入射至所述待測圖像融合系統。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述斬波器的葉片直徑等于所述平行光管的靶標直徑。

6.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述平行光管為離軸反射式平行光管。

7.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

信號發生器，用于為所述第一相機和所述第二相機輸出同步控制信號。

8.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

轉速控制裝置，所述處理器通過該轉速控制裝置來驅動所述斬波器以固定轉速運行。

9.根據權利要求8所述的設備，其特征在于，所述轉速控制裝置包括步進電機和步進電機驅動器。

10.一種用于圖像融合系統的延時測量方法，其特征在于，所述方法包括：

由斬波器對多波段光源輸出的光進行調制以形成調制光，所述調制光入射至待測圖像融合系統進行融合，其中，所述斬波器的葉片上設置有第一參考點和與所述第一參考點位置不同的第二參考點；

在所述待測圖像融合系統輸出融合圖像之后，控制第一相機對所述斬波器進行拍攝以產生第一圖像集，并控制第二相機對所述待測圖像融合系統所顯示的圖像進行拍攝以產生第二圖像集，其中，所述第一相機和所述第二相機被控制為同時開始進行拍攝；

在同一坐標系中，計算在所述第一圖像集中的特定圖像中顯示的所述第一參考點和所述第二參考點之間的第一連線與在所述第二圖像集中與所述特定圖像對應的圖像中顯示的所述第一參考點和所述第二參考點之間的第二連線之間的夾角；以及

根據所述夾角和所述斬波器的轉速來計算所述待測圖像融合系統的延時。