[發(fā)明專利]空燃比傳感器的異常檢測裝置、異常檢測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010182373.0
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111720229B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武藤晴文;片山章弘;森厚平;橋本洋介
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D41/22
• 分類號: F02D41/22;F02D41/14;F02D41/30;F02D41/00;F02B37/18;F02D13/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

提供一種空燃比傳感器的異常檢測裝置及其異常檢測系統(tǒng)和方法、數(shù)據(jù)解析裝置及內(nèi)燃機(jī)控制裝置。空燃比傳感器設(shè)置于排氣通路。存儲裝置存儲對映射進(jìn)行規(guī)定的映射數(shù)據(jù)。映射以第1時(shí)序數(shù)據(jù)和第2時(shí)序數(shù)據(jù)為輸入，并輸出異常判定變量。第1時(shí)序數(shù)據(jù)是過剩量變量的第1預(yù)定期間中的時(shí)序數(shù)據(jù)。過剩量變量是與實(shí)際向排氣通路流出的燃料量相對于與向排氣通路流出的流體所包含的氧無過量/不足地發(fā)生反應(yīng)的燃料量的過剩量相應(yīng)的變量。第2時(shí)序數(shù)據(jù)是空燃比檢測變量的第2預(yù)定期間中的時(shí)序數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及空燃比傳感器的異常檢測裝置、空燃比傳感器的異常檢測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)解析裝置、內(nèi)燃機(jī)的控制裝置以及空燃比傳感器的異常檢測方法。

背景技術(shù)

例如在日本特開2009-2280號公報(bào)中記載了基于加速器的變化等來檢測空燃比開始大幅度地變化的正時(shí)的控制裝置。該控制裝置以檢測到這樣的正時(shí)為觸發(fā)條件(trigger)，逐次對計(jì)算空燃比的上次值與本次值的差量值進(jìn)行累計(jì)。計(jì)算空燃比根據(jù)燃料噴射量和吸入空氣量來算出。關(guān)于上述差量值的累積值成為預(yù)定值以上時(shí)的空燃比傳感器的檢測值，該控制裝置在該檢測值為響應(yīng)性異常判定值以下的情況下，判定為在空燃比傳感器的響應(yīng)性上存在異常。

上述控制裝置僅對上述累積值成為預(yù)定值以上時(shí)的空燃比傳感器的檢測值與響應(yīng)性異常判定值的大小進(jìn)行比較。因此，上述文獻(xiàn)的控制裝置無法活用上述累積值達(dá)到預(yù)定值之前的空燃比傳感器的檢測值所示出的信息來判定有無異常。

發(fā)明內(nèi)容

以下，對本公開的例子進(jìn)行記載。

例1.一種空燃比傳感器的異常檢測裝置，所述空燃比傳感器設(shè)置于內(nèi)燃機(jī)的排氣通路，所述異常檢測裝置具備存儲裝置和執(zhí)行裝置，所述存儲裝置存儲對映射進(jìn)行規(guī)定的映射數(shù)據(jù)，所述映射以第1時(shí)序數(shù)據(jù)和第2時(shí)序數(shù)據(jù)為輸入，輸出異常判定變量，所述第1時(shí)序數(shù)據(jù)是過剩量變量的第1預(yù)定期間中的時(shí)序數(shù)據(jù)，所述過剩量變量是與實(shí)際向所述排氣通路流出的燃料量相對于與向所述排氣通路流出的流體所包含的氧無過量/不足地發(fā)生反應(yīng)的燃料量的過剩量相應(yīng)的變量，所述第2時(shí)序數(shù)據(jù)是空燃比檢測變量的第2預(yù)定期間中的時(shí)序數(shù)據(jù)，所述空燃比檢測變量是與所述空燃比傳感器的檢測值相關(guān)的變量，所述異常判定變量是與有無所述空燃比傳感器的響應(yīng)性降低這一異常相關(guān)的變量，所述執(zhí)行裝置構(gòu)成為執(zhí)行取得處理、算出處理以及應(yīng)對處理，在所述取得處理中，所述執(zhí)行裝置取得所述第1時(shí)序數(shù)據(jù)和所述第2時(shí)序數(shù)據(jù)，在所述算出處理中，所述執(zhí)行裝置通過將通過所述取得處理而取得的所述第1時(shí)序數(shù)據(jù)及所述第2時(shí)序數(shù)據(jù)作為向所述映射的輸入，從而算出所述異常判定變量的值，在所述應(yīng)對處理中，所述執(zhí)行裝置在所述算出處理的算出結(jié)果表示所述異常的情況下，操作預(yù)定的硬件以應(yīng)對該異常。

在上述構(gòu)成中，根據(jù)第1時(shí)序數(shù)據(jù)來掌握空燃比傳感器所暴露于的流體中的未燃燃料量、氧量。根據(jù)第2時(shí)序數(shù)據(jù)來掌握空燃比傳感器的檢測值的舉動。由此，能夠算出異常判定變量的值。尤其是，基于第2時(shí)序數(shù)據(jù)算出異常判定變量的值。因此，例如若與根據(jù)空燃比傳感器的檢測值在預(yù)定期間內(nèi)是否達(dá)到預(yù)定值來進(jìn)行異常判定的情況進(jìn)行比較，則在上述構(gòu)成中，能夠基于與空燃比傳感器的檢測值的舉動相關(guān)的更詳細(xì)的信息算出異常判定變量的值。因此，能夠基于與空燃比傳感器的檢測值的舉動相關(guān)的更詳細(xì)的信息來判定有無異常。

例2.在上述例1的空燃比傳感器的異常檢測裝置中，所述空燃比檢測變量包括時(shí)間變化變量，所述時(shí)間變化變量是與構(gòu)成所述第2時(shí)序數(shù)據(jù)的各空燃比檢測變量的值的采樣周期中的所述檢測值的時(shí)間變化相關(guān)的變量。

時(shí)間變化變量單一地表示空燃比傳感器的檢測值的變化。因此，在上述構(gòu)成中，通過使用時(shí)間變化變量，與例如將時(shí)序數(shù)據(jù)分別作為檢測值的情況相比，關(guān)于空燃比傳感器的檢測值的舉動，能夠基于更詳細(xì)的信息來判定有無異常。

例3.在上述例1或例2的空燃比傳感器的異常檢測裝置中，所述空燃比檢測變量包括差變量，所述差變量是與構(gòu)成所述第2時(shí)序數(shù)據(jù)的各空燃比檢測變量的值的采樣周期中的所述檢測值的極大值與極小值之差相關(guān)的變量。