[發(fā)明專利]一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設(shè)備及其工作方法

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• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111458074A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭復(fù)勤
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工軍邦特種智能裝備研究院有限公司
• 主分類號: G01M3/00
• 分類號: G01M3/00;G01B21/20
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 吳玉玲

本發(fā)明公開了一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設(shè)備及其工作方法，屬于汽車零部件檢測領(lǐng)域其中一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設(shè)備，通過設(shè)置了位移傳感器和表面?zhèn)蓽y器，進(jìn)一步的保證了下壓密封中的可控性，能夠?qū)⒌谝簧涤透紫陆档某叽鐚崟r的反饋到控制電控中的顯示屏上面，非常直觀，檢測和測量信息和結(jié)果都以高清晰彩色編碼的三維表面形貌信息圖像來表述，取代了傳統(tǒng)檢測設(shè)備沿用的大量的數(shù)據(jù)分析和曲線圖表的表述方法，同時采同抓取機(jī)器人搬運工件，節(jié)省了操作員的大量體力，同時采用采用雙工位的設(shè)計，兩個工位相互獨立互不影響，可以根據(jù)產(chǎn)能需要選擇是否同時開啟雙工位，設(shè)備更加智能、進(jìn)一步的提高了設(shè)備的自動化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設(shè)備，具體是一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)

發(fā)動機(jī)缸蓋是典型的大型薄壁件，由于其內(nèi)部分布多種復(fù)雜結(jié)構(gòu)特征，使缸蓋在生產(chǎn)過程中易出現(xiàn)變形過大的問題，發(fā)動機(jī)缸體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求高，屬于尺寸較大的薄壁零件，有若干精度要求較高的平面和孔加工，工藝路線較長，它是汽車制造工藝中的典型的箱體零件。缸體的工藝特點是：結(jié)構(gòu)、形狀復(fù)雜；加工的平面、孔多；壁厚不均，剛度低；加工精度要求高，屬于典型的箱體類加工零件，在加工過程中少有偏差就可能出現(xiàn)后續(xù)泄漏，發(fā)動機(jī)的密封性能差會引起漏水、漏油和漏氣現(xiàn)象，不僅會引起發(fā)動機(jī)動力損失、功率下降、使用壽命降低，還會導(dǎo)致污染環(huán)境、能源浪費。

為了避免發(fā)動機(jī)總成出現(xiàn)漏水、漏油、漏氣等問題,在缸體、缸蓋生產(chǎn)線及裝配線工藝上都安排了泄漏測試，使得泄漏檢測技術(shù)逐漸成為發(fā)動機(jī)制造的一項關(guān)鍵技術(shù)。由于缸體缸蓋都是大型薄壁鑄造件，因此在機(jī)加工的最后階段要進(jìn)行相應(yīng)的泄漏測試，排除鑄造中出現(xiàn)的砂眼等問題。現(xiàn)有技術(shù)的蓋結(jié)合面處產(chǎn)生泄漏常用的解決方案是根據(jù)零件的互換性，下線重新裝配，不僅耗費了大量的人力物力，而且還嚴(yán)重影響產(chǎn)能，這是生產(chǎn)過程中亟待解決的關(guān)鍵裝配問題之一，但另一方面，線下重新裝配對相應(yīng)位置會有一定程度的磨損，同時在相應(yīng)位置再次使用過大的預(yù)緊力會導(dǎo)致聯(lián)接處發(fā)生扭曲變形和應(yīng)力集中，并會使螺栓產(chǎn)生塑性變形，反而降低了發(fā)動機(jī)的性能和缸體結(jié)構(gòu)上的承載力。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設(shè)備及其工作方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

技術(shù)方案：一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設(shè)備，包括；

組合框架，包括第一框架組件，設(shè)置在所述第一框架組件右側(cè)的用于支撐抓取機(jī)器人的連接板，螺接在所述連接支架上面的能夠六自由度隨意轉(zhuǎn)動的用于抓取工件的抓取機(jī)器人，固定安裝在所述連接支架右側(cè)的第二框架組件，設(shè)置在第一框架組件頂部的能夠圍繞第一框架組件的軸向0~270度轉(zhuǎn)動的控制電柜，以及滑動配合安裝在所述第一框架組件和第二框架組件能夠上下升降的液壓升降臺；

所述第一框架組件和第二框架組件為對稱結(jié)構(gòu)，并且所述第一框架組件和第二框架組件結(jié)構(gòu)相同；

傳送裝置，包括設(shè)置在所述組合框架前端的傳動支架，固定安裝在所述傳動支架頂部的用于傳送工件的第一輥輪件，第二輥輪件、第三輥輪件和第四輥輪件，設(shè)置套接在所述傳動支架內(nèi)部的放料箱和廢料箱；以及固定安裝在所述第一輥輪件和第三輥輪件端部的用于工件轉(zhuǎn)向并且運輸至第一工位或第二工位的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；

密封機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在所述第一框架組合和第二框架組合的內(nèi)部。

在進(jìn)一步實施例中，所述第一框架組件包括焊接呈矩形結(jié)構(gòu)的支撐架，固定安裝在所述支撐架頂部的升降機(jī)構(gòu)，固定安裝在所述支撐架右側(cè)的、并且位于所述支撐架中部的三角支架，固定安裝在所述支撐架左右兩側(cè)的側(cè)防護(hù)板，固定安裝在所述支撐架后側(cè)的后防護(hù)板，以及固定安裝在所述支撐架上面的、并且位于所述支撐四底部的八個固定塊，以及豎直插接在所述固定塊上面的直線導(dǎo)桿；

所述連接板固定安裝在所述三角支架上面。