[發明專利]一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設備及其工作方法

在審

• 申請號: 202010182308.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111458074A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 鄭復勤
• 申請（專利權）人: 南京理工軍邦特種智能裝備研究院有限公司
• 主分類號: G01M3/00
• 分類號: G01M3/00;G01B21/20
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 吳玉玲

1.一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設備，其特征在于，包括：

組合框架，包括第一框架組件，設置在所述第一框架組件右側的用于支撐抓取機器人的連接板，螺接在所述連接板上面的能夠六自由度隨意轉動的用于抓取工件的抓取機器人，固定安裝在所述連接板右側的第二框架組件，設置在第一框架組件頂部的能夠圍繞第一框架組件的軸向0~270度轉動的控制電柜，以及滑動配合安裝在所述第一框架組件和第二框架組件能夠上下升降的液壓升降臺；

所述第一框架組件和第二框架組件為對稱結構，并且所述第一框架組件和第二框架組件結構相同；

傳送裝置，包括設置在所述組合框架前端的傳動支架，固定安裝在所述傳動支架頂部的用于傳送工件的第一輥輪件，第二輥輪件、第三輥輪件和第四輥輪件，設置套接在所述傳動支架內部的放料箱和廢料箱；以及固定安裝在所述第一輥輪件和第三輥輪件端部的用于工件轉向并且運輸至第一工位或第二工位的轉向機構；

密封機構，分別設置在所述第一框架組合和第二框架組合的內部。

2.根據權利要求1所述的一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設備，其特征在于：所述第一框架組件包括焊接呈矩形結構的支撐架，固定安裝在所述支撐架頂部的升降機構，固定安裝在所述支撐架右側的、并且位于所述支撐架中部的三角支架，固定安裝在所述支撐架左右兩側的側防護板，固定安裝在所述支撐架后側的后防護板，以及固定安裝在所述支撐架上面的、并且位于所述支撐四底部的八個固定塊，以及豎直插接在所述固定塊上面的直線導桿；

所述連接板固定安裝在所述三角支架上面。

3.根據權利要求1所述的一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設備，其特征在于：所述液壓升降臺包括設置在所述支撐架底部的升降箱體，固定安裝在所述升降箱體周向的八個滑輪，一端固定安裝在所述支撐架底部的另一端與所述連接升降箱體連接在一起的、并且位于所述升降箱體左右兩側的兩個第二升降油缸，以及固定安裝在所述升降箱體上面的工作臺面；

所述滑輪與直線導桿滑動配合在一起。

4.根據權利要求2所述的一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設備，其特征在于：所述升降機構，包括固定安裝在所述支撐架頂部的升降過渡板，螺接在所述升降過渡板中心位置的第一升降油缸，螺接在所述第一升降油缸伸縮桿端部的活動板，呈矩形布置設置在所述升降過渡過渡板上面的、并且穿過所述活動板的四個支撐桿，一端穿過所述升降過渡板另一端固定在活動板上面的、并且與位于所述第一升降油缸兩側的活動桿，螺接在所述活動桿頂部的防脫環，固定安裝在所述活動板側面的、并且與所述控制電柜電性連接的位移傳感器，設置在所述活動板上面的表面偵測器，以及固定安裝在所述活動板底部的第一下壓組件。

5.根據權利要求1所述的一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設備，其特征在于：所述轉向機構，包括固定安裝在傳動支架上面的平板，固定安裝在所述平板上面的、并且間距相等的三組第五輥輪件，固定安裝在所述平板上面的、并且位于所述第五輥輪件端部的止擋塊，所述平板上面開設四個大小相等的圓孔。

6.根據權利要求1所述的一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設備，其特征在于：所述密封機構，包括固定安裝在工作臺面上面的左支架，固定安裝在所述左支架上面的第一密封氣缸、第二密封氣缸和第三密封氣缸，分別螺接在所述第一密封氣缸和第二密封氣缸上面的第一端面密封板和第二端面密封板，穿過所述左支架、并且與所述左支架滑動配合的連接軸，螺接在所述第三密封氣缸上面的密封軸，固定安裝在工作臺面上面、并且與位于所述左支架右側的右密封件，以及固定安裝在所述工作臺面上面的、并且位于所述工作臺面后側的后密封件。

7.根據權利要求6所述的一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設備，其特征在于：所述第一端面密封板和第二端面密封板的斷面上面設有凹槽，所述凹槽中設有與凹槽適配的密封圈。

8.根據權利要求1所述的一種雙工位液壓油缸自動檢測氣密性設備，其特征在于：所述傳送裝置還包括螺接在所述傳動支架上面的、并且位于所述第一輥輪件，第二輥輪件、第三輥輪件和第四輥輪件兩端的C型罩板。