[發(fā)明專利]一種管道在線動(dòng)力及信號(hào)線接駁方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010182235.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN111490427A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/00
• 分類號(hào): H01R43/00;B08B9/049
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 劉奇

本發(fā)明公開了一種管道在線動(dòng)力及信號(hào)線接駁方法，包括：一、接駁；二、換線；三、脫離、四、收線和五、排線。本方法能在管道正常工作的情況下，即管道內(nèi)有一定壓力和介質(zhì)流動(dòng)時(shí)在線更換動(dòng)力及信號(hào)線。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道清理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種管道在線動(dòng)力及信號(hào)線接駁方法。

背景技術(shù)

管道輸送是液體和氣體重要輸送方式，在輸送過(guò)程中常常會(huì)出現(xiàn)結(jié)垢和沉積物等的堵塞現(xiàn)象，影響輸送效果。這就要求人們對(duì)其實(shí)施清理疏通。目前清理疏通較短的管道，如幾十米、幾百米的管道清理尚有解決方法，而幾公里、幾十公里的管道清理則較難，尤其是還要在管道正常輸送介質(zhì)時(shí)，即管道內(nèi)有一定壓力和介質(zhì)流動(dòng)時(shí)的在線清理則更為困難。特長(zhǎng)管道清理困難的原因之一是管道清理機(jī)器人的動(dòng)力及信號(hào)線不能無(wú)限制地拉長(zhǎng)，工作一定距離后需要進(jìn)行動(dòng)力及信號(hào)線接駁換線。目前還沒(méi)有針對(duì)接駁換線的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種管道在線動(dòng)力及信號(hào)線接駁方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下內(nèi)容：

一種管道在線動(dòng)力及信號(hào)線接駁方法，包括：一種管道在線動(dòng)力及信號(hào)線接駁方法，其特征在于，包括以下步驟：

一、接駁

(1)、接駁艙安裝于管道清理機(jī)器人后端，管道清理機(jī)器人可以控制其進(jìn)行接駁操作。

(2)、通過(guò)管道清理機(jī)器人的前進(jìn)、后退實(shí)現(xiàn)接駁艙軸向?qū)?zhǔn)管道閥門的位置。

(3)、通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)接駁艙徑向?qū)?zhǔn)管道閥門的位置。

(4)、支撐腳油缸伸出實(shí)現(xiàn)支撐腳支撐到管壁；接駁艙油缸伸出，使得接駁艙上密封圈與管道閥門口貼合，并起到密封和隔離管道內(nèi)外壓力作用。

二、換線

當(dāng)接駁艙上密封圈與管道閥門口貼合后，打開管道閥門，抽液系統(tǒng)啟動(dòng)，抽干接駁艙內(nèi)液體，人工進(jìn)行動(dòng)力及信號(hào)線的接駁作業(yè)。接駁艙接駁完畢后，人工將一號(hào)動(dòng)力及信號(hào)線和二號(hào)動(dòng)力及信號(hào)線布置在相應(yīng)指定線槽中，并將排線機(jī)構(gòu)放置于指定位置。

三、脫離

(1)、人工作業(yè)完畢離開，加壓系統(tǒng)加壓，使得接駁艙內(nèi)外壓力平衡。

(2)、支撐腳油缸縮回實(shí)現(xiàn)支撐腳脫離管壁，接駁艙油缸縮回，使得接駁艙上密封圈與管道閥門口脫離，排線機(jī)構(gòu)同步下降。

四、收線

(1)、接駁艙上的密封門打開，取消對(duì)一號(hào)動(dòng)力及信號(hào)線的固定，此時(shí)卷?yè)P(yáng)機(jī)啟動(dòng)將一號(hào)動(dòng)力及信號(hào)線收回。

(2)、收回一號(hào)動(dòng)力及信號(hào)線后，人工將一號(hào)動(dòng)力及信號(hào)線收放裝置拆卸下管道，并移動(dòng)至下一接駁口。

五、排線

(1)、管道清理機(jī)器人向前移動(dòng)，排線機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)器人向后運(yùn)動(dòng)，和卷?yè)P(yáng)機(jī)配合鋪設(shè)二號(hào)動(dòng)力及信號(hào)線至接駁艙線槽中，直到排線機(jī)構(gòu)從密封門離開接駁艙。

(4)、密封門關(guān)閉，并固定二號(hào)動(dòng)力及信號(hào)線，換線操作完成。

(5)、當(dāng)管道清理機(jī)器人從二號(hào)動(dòng)力及信號(hào)線移動(dòng)到一號(hào)動(dòng)力及信號(hào)線時(shí)，將重復(fù)上述操作，注意對(duì)換一號(hào)設(shè)備和二號(hào)設(shè)備的位置。

優(yōu)選的是，所述管道清理機(jī)器人包括機(jī)體前段、動(dòng)力頭模塊、柔性轉(zhuǎn)向模塊和液壓控制系統(tǒng)；在所述機(jī)體前段的前端中心設(shè)置動(dòng)力頭模塊；在所述機(jī)體前段的后側(cè)設(shè)置液壓控制系統(tǒng)；所述機(jī)體前段與液壓控制系統(tǒng)之間通過(guò)柔性轉(zhuǎn)向模塊連接；在所述機(jī)體前段和液壓控制系統(tǒng)的圓周面上均設(shè)置有行走模塊；在所述液壓控制系統(tǒng)的后端設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置；在所述旋轉(zhuǎn)裝置的上端設(shè)置接駁艙；在所述旋轉(zhuǎn)裝置的下端設(shè)置行走模塊，且下端的行走模塊與上端的接駁艙的位置相對(duì)應(yīng)。