[發(fā)明專利]一種頸椎康復(fù)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010181952.3
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111228086A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆梁;李轅;呂世東
• 申請（專利權(quán)）人: 平康源科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 盧香利

本發(fā)明提供一種頸椎康復(fù)機(jī)器人。所述頸椎康復(fù)機(jī)器人包括胸背固定托組件；胸背托連接支撐架，所述胸背托連接支撐架安裝在所述胸背固定托組件的頂側(cè)；減速電機(jī)組件，所述減速電機(jī)組件安裝在胸背托連接支撐架的一側(cè)；頸部調(diào)節(jié)固定架，所述頸部調(diào)節(jié)固定架安裝在所述胸背托連接支撐架之間；下巴支撐托架，所述下巴支撐托架安裝在所述頸部調(diào)節(jié)固定架的一側(cè)底部；后腦支撐托架，所述后腦支撐托架安裝在所述頸部調(diào)節(jié)固定架的頂側(cè)。本發(fā)明提供的頸椎康復(fù)機(jī)器人具有成本低廉、攜帶方便、適應(yīng)性強(qiáng)、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種頸椎康復(fù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前針對頸椎康復(fù)訓(xùn)練類產(chǎn)品，通常有兩種方案，第一種是大型牽引式，帶有固定床或固定椅，需要整個上半身及上肢穿帶以實(shí)現(xiàn)固定，成本高、體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不可能移動或攜帶，對于使用環(huán)境有一定要求，還需要其他專業(yè)人員輔助操作；第二種是便攜式產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)較為簡單，但不設(shè)置有源驅(qū)動裝置，依靠被動拉伸原理，對患處姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)固定，以此實(shí)現(xiàn)康復(fù)效果。然而頸椎處的關(guān)節(jié)、神經(jīng)和肌肉分布多且復(fù)雜，不具備頸椎康復(fù)專業(yè)知識的人員，對患處姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)固定時，如果方法不科學(xué)將直接造成病患加劇，存在極大的風(fēng)險隱患。

因此，有必要提供一種新的頸椎康復(fù)機(jī)器人解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種攜帶方便、操作簡單、價格低廉的頸椎康復(fù)機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的頸椎康復(fù)機(jī)器人包括：胸背固定托組件；

胸背托連接支撐架，所述胸背托連接支撐架安裝在所述胸背固定托組件的頂側(cè)；

減速電機(jī)組件，所述減速電機(jī)組件安裝在胸背托連接支撐架的一側(cè)；

頸部調(diào)節(jié)固定架，所述頸部調(diào)節(jié)固定架安裝在所述胸背托連接支撐架之間；

下巴支撐托架，所述下巴支撐托架安裝在所述頸部調(diào)節(jié)固定架的一側(cè)底部；

后腦支撐托架，所述后腦支撐托架安裝在所述頸部調(diào)節(jié)固定架的頂側(cè)。

優(yōu)選的，所述胸背固定托組件包括胸背固定托墊，所述胸背固定托墊的頂側(cè)四角設(shè)有胸背托連接支撐架連接柱，所述胸背托連接支撐架連接柱的頂側(cè)開設(shè)有連接柱滑軌，所述胸背托連接支撐架連接柱的一側(cè)開設(shè)有連接柱鎖緊螺絲滑槽，所述連接柱鎖緊螺絲滑槽與連接柱滑軌相連通。

優(yōu)選的，所述胸背固定托墊底層為橡膠材料，所述胸背固定托墊上層為合金材料，所述胸背固定托墊上遍布透氣孔。

優(yōu)選的，所述胸背托連接支撐架的內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)有頸部調(diào)節(jié)固定架軸柱和圓形轉(zhuǎn)軸孔，所述胸背托連接支撐架后側(cè)設(shè)有動力控制室，所述胸背托連接支撐架的底側(cè)四角設(shè)有連接滑柱，所述連接滑柱與連接柱滑軌相適配，連接滑柱上安裝有連接柱鎖緊螺絲，連接柱鎖緊螺絲與連接柱鎖緊螺絲滑槽相適配。

優(yōu)選的，所述減速電機(jī)組件包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與動力控制室連接，所述驅(qū)動電機(jī)的一側(cè)安裝有減速盒，所述減速盒的一側(cè)設(shè)有傳動軸，所述傳動軸近端為圓形區(qū)域，所述傳動軸上的圓形區(qū)域與圓形轉(zhuǎn)軸孔相適配，所述傳動軸遠(yuǎn)端為D形區(qū)域。

優(yōu)選的，所述減速盒內(nèi)部設(shè)置有雙向蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)具有雙向性。

優(yōu)選的，所述所述頸部調(diào)節(jié)固定架前側(cè)分別設(shè)有合頁固定端和鎖體，所述鎖體包括鎖孔和解鎖按鈕，所述頸部調(diào)節(jié)固定架中部兩側(cè)分別開設(shè)有圓形轉(zhuǎn)軸孔和D形轉(zhuǎn)軸孔，所述圓形轉(zhuǎn)軸孔與頸部調(diào)節(jié)固定架軸柱轉(zhuǎn)動連接，所述D形轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)與傳動軸上的D形區(qū)域相適配，所述頸部調(diào)節(jié)固定架中部兩側(cè)設(shè)有前后伸縮調(diào)節(jié)鎖緊螺絲，所述頸部調(diào)節(jié)固定架后部安裝有頸部前后伸縮調(diào)節(jié)體，頸部前后伸縮調(diào)節(jié)體前側(cè)兩端為伸縮調(diào)節(jié)舌體，頸部前后伸縮調(diào)節(jié)體后側(cè)設(shè)有后腦支撐托架調(diào)節(jié)槽，頸部前后伸縮調(diào)節(jié)體后側(cè)設(shè)有后腦支撐托架調(diào)節(jié)鎖緊螺絲。