[發明專利]一種頸椎康復機器人

在審

• 申請號: 202010181952.3
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111228086A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 閆梁;李轅;呂世東
• 申請（專利權）人: 平康源科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 盧香利

1.一種頸椎康復機器人，其特征在于，包括：

胸背固定托組件；

胸背托連接支撐架，所述胸背托連接支撐架安裝在所述胸背固定托組件的頂側；

減速電機組件，所述減速電機組件安裝在胸背托連接支撐架的一側；

頸部調節固定架，所述頸部調節固定架安裝在所述胸背托連接支撐架之間；

下巴支撐托架，所述下巴支撐托架安裝在所述頸部調節固定架的一側底部；

后腦支撐托架，所述后腦支撐托架安裝在所述頸部調節固定架的頂側。

2.根據權利要求1所述的頸椎康復機器人，其特征在于，所述胸背固定托組件包括胸背固定托墊，所述胸背固定托墊的頂側四角設有胸背托連接支撐架連接柱，所述胸背托連接支撐架連接柱的頂側開設有連接柱滑軌，所述胸背托連接支撐架連接柱的一側開設有連接柱鎖緊螺絲滑槽，所述連接柱鎖緊螺絲滑槽與連接柱滑軌相連通。

3.根據權利要求2所述的頸椎康復機器人，其特征在于，所述胸背固定托墊底層為橡膠材料，所述胸背固定托墊上層為合金材料，所述胸背固定托墊上遍布透氣孔。

4.根據權利要求1所述的頸椎康復機器人，其特征在于，所述胸背托連接支撐架的內部兩側分別設有頸部調節固定架軸柱和圓形轉軸孔，所述胸背托連接支撐架后側設有動力控制室，所述胸背托連接支撐架的底側四角設有連接滑柱，所述連接滑柱與連接柱滑軌相適配，連接滑柱上安裝有連接柱鎖緊螺絲，連接柱鎖緊螺絲與連接柱鎖緊螺絲滑槽相適配。

5.根據權利要求1所述的頸椎康復機器人，其特征在于，所述減速電機組件包括驅動電機，驅動電機與動力控制室連接，所述驅動電機的一側安裝有減速盒，所述減速盒的一側設有傳動軸，所述傳動軸近端為圓形區域，所述傳動軸上的圓形區域與圓形轉軸孔相適配，所述傳動軸遠端為D形區域。

6.根據權利要求5所述的頸椎康復機器人，其特征在于，所述減速盒內部設置有雙向蝸輪蝸桿結構，蝸輪蝸桿結構具有雙向性。

7.根據權利要求1所述的頸椎康復機器人，其特征在于，所述所述頸部調節固定架前側分別設有合頁固定端和鎖體，所述鎖體包括鎖孔和解鎖按鈕，所述頸部調節固定架中部兩側分別開設有圓形轉軸孔和D形轉軸孔，所述圓形轉軸孔與頸部調節固定架軸柱轉動連接，所述D形轉軸孔內與傳動軸上的D形區域相適配，所述頸部調節固定架中部兩側設有前后伸縮調節鎖緊螺絲，所述頸部調節固定架后部安裝有頸部前后伸縮調節體，頸部前后伸縮調節體前側兩端為伸縮調節舌體，頸部前后伸縮調節體后側設有后腦支撐托架調節槽，頸部前后伸縮調節體后側設有后腦支撐托架調節鎖緊螺絲。

8.根據權利要求1所述的頸椎康復機器人，其特征在于，所述下巴支撐托架一側設有合頁活動端，所述合頁活動端與合頁固定端相適配，所述下巴支撐托架一側設有鎖銷，所述鎖銷與鎖孔相適配，所述下巴支撐托架兩側均設有上下滑軌，所述下巴支撐托架中間設有上下滑動組件，所述上下滑動組件由下頜托、下頜托固定螺絲、下頜托枕梁和上下調節螺絲組成，所述下頜托下側為球形支撐結構，下頜托下部支撐球體處于下頜托枕梁內部，所述下頜托固定螺絲安裝在下頜托枕梁前側，所述下頜托枕梁兩側置于上下滑軌內部，所述上下調節螺絲一側與下頜托枕梁連接。

9.根據權利要求1所述的頸椎康復機器人，其特征在于，所述后腦支撐托架的底側安裝有高低調節舌體，所述高低調節舌體與后腦支撐托架調節槽相適配，所述后腦支撐托架前側兩端設有玉枕骨托，所述后腦支撐托架后側兩端設有玉枕骨托鎖緊螺絲。

10.根據權利要求1所述的頸椎康復機器人，其特征在于，所述胸背固定托組件的底側對稱安裝有兩個緩沖卡緊機構，緩沖卡緊機構包括固定柱，固定柱的底側滑動套接有半球形卡頭，固定柱上套設有彈簧，彈簧的頂端與胸背固定托組件固定連接，彈簧的底端與半球形卡頭固定連接。