[發明專利]特征圖像識別定位方法及系統有效

申請號：	202010181937.9	申請日：	2020-03-16
公開（公告）號：	CN113409385B	公開（公告）日：	2023-02-24
發明（設計）人：	羅勇;施波迪;黃之昊	申請（專利權）人：	上海嗶哩嗶哩科技有限公司
主分類號：	G06T7/73	分類號：	G06T7/73
代理公司：	北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015	代理人：	鄧小玲
地址：	200433 上海市***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	特征圖像識別定位方法系統
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【說明書】：

本申請公開了一種特征圖像識別定位方法，該方法包括：通過攝像頭拍攝的畫面掃描識別所畫面中的特征圖像；在所述畫面中所述特征圖像所在區域選取預設數量的特征點；通過hitTest方法分別得到所述預設數量的特征點的三維坐標；根據所述三維坐標分別計算所述預設數量的特征點與所述攝像頭的距離，并根據計算出的距離判斷對所述特征圖像的定位是否有效；當根據計算出的距離判斷對所述特征圖像的定位有效時，根據所述預設數量的特征點創建錨點，將錨點坐標作為所述特征圖像的三維坐標。本申請還公開了一種特征圖像識別定位系統、裝置和計算機可讀存儲介質。由此，能夠在增強圖像功能中快速準確得到特征圖像空間位置。

技術領域

本申請涉及增強現實技術領域，尤其涉及一種特征圖像識別定位方法、系統、電子裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

Android系統的ARCore平臺和iOS系統的ARKit平臺都有一個增強圖像(AugmentedImages)功能，該功能是掃描一個特征圖像，AR(Augmented Reality，增強現實)相機可識別該特征圖像，并計算出在AR相機空間坐標系中該特征圖像的空間位置(坐標信息)和長寬信息。取得該特征圖像的空間位置之后，就可以在該空間位置展示圖片、播放視頻或展示3D模型。

實現所述增強圖像功能的過程包括兩個部分：一是圖片對比識別，找出AR相機的拍攝畫面中是否出現預制的特征圖像；二是計算出該特征圖像在AR相機空間坐標系中的三維坐標位置。

但是，現有的ARCore平臺和ARKit平臺的增強圖像功能在實現時存在一定的缺陷。以ARCore平臺為例，計算特征圖像空間位置時運算耗時較久，尤其是目標圖(該特征圖像)越大，相應運算時間就越久。再加之Android系統的開放性導致硬件構成參差不齊，使得ARCore平臺對于特征圖像空間位置的計算速度更慢，且結果可能不準。

需要說明的是，上述內容并不用于限制申請保護范圍。

發明內容

本申請的主要目的在于提出一種特征圖像識別定位方法、系統、電子裝置及計算機可讀存儲介質，旨在解決在增強圖像功能中如何快速準確得到特征圖像空間位置的問題。

為實現上述目的，本申請實施例提供了一種特征圖像識別定位方法，所述方法包括：

通過攝像頭拍攝的畫面掃描識別所述畫面中的特征圖像；

在所述畫面中所述特征圖像所在區域選取預設數量的特征點；

通過hitTest方法分別得到所述預設數量的特征點的三維坐標；

根據所述三維坐標分別計算所述預設數量的特征點與所述攝像頭的距離，并根據計算出的距離判斷對所述特征圖像的定位是否有效；及

當根據所述計算出的距離判斷對所述特征圖像的定位有效時，根據所述預設數量的特征點創建錨點，將所述錨點的坐標作為所述特征圖像的三維坐標。

可選地，所述方法還包括：

當根據計算出的距離判斷對所述特征圖像的定位無效時，提示用戶對所述畫面進行調整。

可選地，所述預設數量為五個。