[發明專利]特征圖像識別定位方法及系統

有效

• 申請號: 202010181937.9
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN113409385B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 羅勇;施波迪;黃之昊
• 申請（專利權）人: 上海嗶哩嗶哩科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 鄧小玲

1.一種特征圖像識別定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通過攝像頭拍攝的畫面掃描識別所述畫面中的特征圖像，所述特征圖像為現實世界中的特定物體圖像；

在所述畫面中所述特征圖像所在區域選取預設數量的特征點；

通過hitTest方法分別得到所述預設數量的特征點的三維坐標；

根據所述三維坐標分別計算所述預設數量的特征點與所述攝像頭的距離，并根據計算出的距離判斷對所述特征圖像的定位是否有效；及

當根據所述計算出的距離判斷對所述特征圖像的定位有效時，根據所述預設數量的特征點創建錨點，將所述錨點的坐標作為所述特征圖像的三維坐標，所述錨點為所述預設數量的特征點的中間點。

2.根據權利要求1所述的特征圖像識別定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

當根據計算出的距離判斷對所述特征圖像的定位無效時，提示用戶對所述畫面進行調整。

3.根據權利要求1或2所述的特征圖像識別定位方法，其特征在于，所述預設數量為五個。

4.根據權利要求3所述的特征圖像識別定位方法，其特征在于，所述在所述畫面中所述特征圖像所在區域選取預設數量的特征點包括：

通過TensorFlowLite技術的目標檢測算法，獲取所述特征圖像在所述畫面中的矩形框；

按預設規則在所述矩形框范圍內選取五個特征點，所述預設規則為：

以所述畫面左上角為坐標系原點，所述矩形框左上角坐標為(a,b)，所述矩形框右下角坐標為(c,d)，則所選取的五個特征點坐標為((a+c)*0.5,(b+d)*0.5)、((a+c)*0.5,(b+d)*0.375)、((a+c)*0.5,(b+d)*0.625)、((a+c)*0.375,(b+d)*0.5)及((a+c)*0.675,(b+d)*0.5)。

5.根據權利要求1或2所述的特征圖像識別定位方法，其特征在于，所述根據計算出的距離判斷對所述特征圖像的定位是否有效包括：

根據所得到的距離計算數學期望值，所述數學期望值為所述預設數量的特征點與所述攝像頭的之間的距離的平均值；

計算所得到的距離和所述數學期望值的標準差；

判斷所述標準差是否超過預設閾值，從而確定通過所述預設數量的特征點對所述特征圖像的定位是否有效，其中，當所述標準差的值大于所述閾值時，確定通過所述預設數量的特征點對所述特征圖像的定位無效；當所述標準差的值小于或等于所述閾值時，確定通過所述預設數量的特征點對所述特征圖像的定位有效。

6.根據權利要求1或2所述的特征圖像識別定位方法，其特征在于，所述方法在所述通過攝像頭拍攝的包含特征圖像的畫面掃描識別所述特征圖像之后還包括：

提示用戶將所述攝像頭對準所述特征圖像，并保證至少將所述特征圖像在所述畫面中填充50％。

7.一種特征圖像識別定位系統，其特征在于，所述系統包括：

掃描模塊，用于通過攝像頭拍攝的包含特征圖像的畫面掃描識別所述特征圖像，所述特征圖像為現實世界中的特定物體圖像；

選取模塊，用于在所述畫面中所述特征圖像所在區域選取預設數量的特征點；

測試模塊，用于通過hitTest方法分別得到所述預設數量的特征點的三維坐標；

判斷模塊，用于根據所述三維坐標分別計算所述預設數量的特征點與所述攝像頭的距離，并根據計算出的距離判斷對所述特征圖像的定位是否有效；

定位模塊，用于當根據計算出的距離判斷對所述特征圖像的定位有效時，根據所述預設數量的特征點創建一個錨點，將錨點坐標作為所述特征圖像的三維坐標，所述錨點為所述預設數量的特征點的中間點。

8.一種電子裝置，其特征在于，所述電子裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的特征圖像識別定位程序，所述特征圖像識別定位程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的特征圖像識別定位方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有特征圖像識別定位程序，所述特征圖像識別定位程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的特征圖像識別定位方法。