[發(fā)明專利]一種兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010181914.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN111379517B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王富強(qiáng);張維果;仇衛(wèi)建;左崗永;閆金寶;丁永成;張小峰;孟雯杰;杜玉祥;蘭輝敏;王威;葉竹剛;胡凌云;魯鶴鳴;楊杰;馬強(qiáng);趙媛媛;車?yán)?/a>;年魁;侯相華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發(fā)明屬于錨桿支護(hù)設(shè)備，具體涉及一種兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺(tái)。平臺(tái)組件與行走底盤之間連接有前平臺(tái)升降油缸以及兩個(gè)后平臺(tái)升降油缸，兩個(gè)后平臺(tái)升降油缸對稱設(shè)置在行走底盤后端兩側(cè)，平臺(tái)組件前端底部的兩側(cè)對稱設(shè)置有用于與行走底盤支撐連接的前升降連桿組件，平臺(tái)組件后端底部中間設(shè)置有后升降連桿組件；所述的前升降連桿組件包括前下連桿組件、前上連桿組件、滑塊組件、鉸接銷軸和鉸接銷軸銅套，其中前上連桿組件和前下連桿組件設(shè)置在行走底盤底部，前下連桿組件一端鉸接在行走底盤上，另一端通過鉸接銷軸鉸接在前上連桿組件中部；所述的后升降連桿組件包括后下連桿組件、鉸接銷軸、后上連桿組件和鉸接銷軸銅套。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于錨桿支護(hù)設(shè)備，具體涉及一種兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺(tái)。

背景技術(shù)

目前我國煤礦巷道掘進(jìn)大多采用錨桿支護(hù)形式。許多現(xiàn)代化礦井采用錨桿鉆車來進(jìn)行支護(hù)，代表機(jī)型有四臂錨桿鉆車、六臂錨桿鉆車、十臂錨桿鉆車等。但這些錨桿鉆車普遍存在機(jī)型較大，無法在掘進(jìn)機(jī)前方巷道迎頭與掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行交叉作業(yè)。為此，我們研制了可與掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行交叉作業(yè)的兩臂錨桿鉆車，其特點(diǎn)為體積小，整機(jī)靈活、機(jī)動(dòng)，因而，與傳統(tǒng)的四臂錨桿鉆車、六臂錨桿鉆車相比機(jī)身較短，但是錨護(hù)巷道斷面不變，鉆臂在錨護(hù)作業(yè)時(shí)，整機(jī)重心存在明顯偏前的突出問題，甚至?xí)l(fā)向前傾覆的危險(xiǎn)。同時(shí)，傳統(tǒng)的錨護(hù)定位是通過手動(dòng)調(diào)節(jié)液壓閥來實(shí)現(xiàn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且控制精度不高，無法實(shí)現(xiàn)智能化控制，也無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測和故障診斷。

綜上因素考慮，特研制智能電液控制升降平臺(tái)與兩臂錨桿鉆車相配套，根據(jù)錨護(hù)定位要求，通過智能化電液控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對錨護(hù)鉆臂的智能化精準(zhǔn)豎直升降，解決了兩臂錨桿鉆車由于整機(jī)機(jī)動(dòng)性與靈活性要求，整機(jī)鉆臂長度尺寸受限條件下鉆臂提升高度要求不能受限的問題，避免了整機(jī)傾覆的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決兩臂錨桿鉆車由于整機(jī)機(jī)動(dòng)性與靈活性要求，整機(jī)鉆臂長度尺寸受限條件下鉆臂提升高度要求不能受限的問題，提供一種兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺(tái)。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺(tái)，包括前升降連桿組件、行走底盤、連桿導(dǎo)軌組件、后升降連桿組件、兩個(gè)后平臺(tái)升降油缸、前平臺(tái)升降油缸和平臺(tái)組件，平臺(tái)組件與行走底盤之間連接有前平臺(tái)升降油缸以及兩個(gè)后平臺(tái)升降油缸，前平臺(tái)升降油缸設(shè)置在行走底盤前端中部，兩個(gè)后平臺(tái)升降油缸對稱設(shè)置在行走底盤后端兩側(cè)，平臺(tái)組件前端底部的兩側(cè)對稱設(shè)置有用于與行走底盤支撐連接的前升降連桿組件，平臺(tái)組件后端底部中間設(shè)置有后升降連桿組件；所述的前升降連桿組件包括前下連桿組件、前上連桿組件、滑塊組件、鉸接銷軸和鉸接銷軸銅套，其中前上連桿組件和前下連桿組件設(shè)置在行走底盤底部，前下連桿組件一端鉸接在行走底盤上，另一端通過鉸接銷軸鉸接在前上連桿組件中部；前上連桿組件一端通過鉸接銷軸銅套與平臺(tái)組件底部鉸接連接，前上連桿組件另一端通過滑塊組件與連桿導(dǎo)軌組件鉸接，連桿導(dǎo)軌組件安裝在行走底盤上；所述的后升降連桿組件包括后下連桿組件、鉸接銷軸、后上連桿組件和鉸接銷軸銅套，后上連桿組件和后下連桿組件通過鉸接銷軸連接，后上連桿組件通過鉸接銷軸銅套連接在平臺(tái)組件底部，后下連桿組件通過后升降連桿組件連接耳連接在行走底盤上。

行走底盤包括導(dǎo)向輪、底盤主機(jī)架、履帶鏈、驅(qū)動(dòng)鏈輪、尾架、后平臺(tái)升降油缸連接耳、后升降連桿組件連接耳、前升降連桿組件連接耳、前平臺(tái)升降油缸連接耳和穩(wěn)定靴連接耳，底盤主機(jī)架前端設(shè)置導(dǎo)向輪，底盤主機(jī)架后端設(shè)置驅(qū)動(dòng)鏈輪，導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪之間連接履帶鏈，底盤主機(jī)架后部連接用于固定穩(wěn)定靴和布置泵站和操作駕駛室的尾架，固定穩(wěn)定靴通過穩(wěn)定靴連接耳與尾架連接，底盤主機(jī)架上側(cè)設(shè)置后平臺(tái)升降油缸連接耳、后升降連桿組件連接耳、前升降連桿組件連接耳和前平臺(tái)升降油缸連接耳。