[發(fā)明專利]一種兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010181914.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111379517B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王富強(qiáng);張維果;仇衛(wèi)建;左崗永;閆金寶;丁永成;張小峰;孟雯杰;杜玉祥;蘭輝敏;王威;葉竹剛;胡凌云;魯鶴鳴;楊杰;馬強(qiáng);趙媛媛;車?yán)?/a>;年魁;侯相華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺(tái),其特征在于：包括前升降連桿組件（1）、行走底盤（2）、連桿導(dǎo)軌組件（3）、后升降連桿組件（4）、兩個(gè)后平臺(tái)升降油缸（5）、前平臺(tái)升降油缸（9）和平臺(tái)組件（10），平臺(tái)組件（10）與行走底盤（2）之間連接有前平臺(tái)升降油缸（9）以及兩個(gè)后平臺(tái)升降油缸（5），前平臺(tái)升降油缸（9）設(shè)置在行走底盤（2）前端中部，兩個(gè)后平臺(tái)升降油缸（5）對(duì)稱設(shè)置在行走底盤（2）后端兩側(cè)，平臺(tái)組件（10）前端底部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有用于與行走底盤（2）支撐連接的前升降連桿組件（1），平臺(tái)組件（10）后端底部中間設(shè)置有后升降連桿組件（4）；所述的前升降連桿組件（1）包括前下連桿組件（11）、前上連桿組件（12）、滑塊組件（13）、鉸接銷軸（14）和鉸接銷軸銅套（15），其中前上連桿組件（12）和前下連桿組件（11）設(shè)置在行走底盤（2）底部，前下連桿組件（11）一端鉸接在行走底盤（2）上，另一端通過(guò)鉸接銷軸（14）鉸接在前上連桿組件（12）中部；前上連桿組件（12）一端通過(guò)鉸接銷軸銅套（15）與平臺(tái)組件（10）底部鉸接連接，前上連桿組件（12）另一端通過(guò)滑塊組件（13）與連桿導(dǎo)軌組件（3）鉸接，連桿導(dǎo)軌組件（3）安裝在行走底盤（2）上；所述的后升降連桿組件（4）包括后下連桿組件（26）、鉸接銷軸（27）、后上連桿組件（28）和鉸接銷軸銅套（29），后上連桿組件（28）和后下連桿組件（26）通過(guò)鉸接銷軸（27）連接，后上連桿組件（28）通過(guò)鉸接銷軸銅套（29）連接在平臺(tái)組件（10）底部，后下連桿組件（26）通過(guò)后升降連桿組件連接耳(22)連接在行走底盤（2）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺(tái),其特征在于：所述的行走底盤（2）包括導(dǎo)向輪（16）、底盤主機(jī)架（17）、履帶鏈（18）、驅(qū)動(dòng)鏈輪（19）、尾架（20）、后平臺(tái)升降油缸連接耳（21）、后升降連桿組件連接耳（22）、前升降連桿組件連接耳（23）、前平臺(tái)升降油缸連接耳（24）和穩(wěn)定靴連接耳（25），底盤主機(jī)架（17）前端設(shè)置導(dǎo)向輪（16），底盤主機(jī)架（17）后端設(shè)置驅(qū)動(dòng)鏈輪（19），導(dǎo)向輪（16）與驅(qū)動(dòng)鏈輪（19）之間連接履帶鏈（18），底盤主機(jī)架（17）后部連接用于固定穩(wěn)定靴（6）和布置泵站和操作駕駛室的尾架（20），固定穩(wěn)定靴（6）通過(guò)穩(wěn)定靴連接耳（25）與尾架（20）連接，底盤主機(jī)架（17）上側(cè)設(shè)置后平臺(tái)升降油缸連接耳（21）、后升降連桿組件連接耳（22）、前升降連桿組件連接耳（23）和前平臺(tái)升降油缸連接耳（24）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺(tái)，其特征在于：所述的平臺(tái)組件（10）包括平臺(tái)主體（30）、臨時(shí)支護(hù)連接耳（31）、前平臺(tái)升降油缸連接耳（32）、鉆臂升降油缸連接耳（33）、調(diào)平油缸連接耳（34）、鉆臂連接耳（35）、前升降連桿連接耳（36）、臨時(shí)支護(hù)升降油缸連接耳（37）、后平臺(tái)升降油缸連接耳（38）和后升降連桿組件連接耳（39），平臺(tái)主體（30）前端設(shè)置臨時(shí)支護(hù)連接耳（31），平臺(tái)主體（30）上側(cè)設(shè)置前平臺(tái)升降油缸連接耳（32），平臺(tái)主體（30）前端下側(cè)設(shè)置前升降連桿連接耳（36）和臨時(shí)支護(hù)升降油缸連接耳（37），平臺(tái)主體（30）為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，平臺(tái)主體（30）的立面正側(cè)上設(shè)置有調(diào)平油缸連接耳（34）、鉆臂連接耳（35）和前升降連桿連接耳（36），平臺(tái)主體（30）的立面背側(cè)設(shè)置有后平臺(tái)升降油缸連接耳（38）和后升降連桿組件連接耳（39）。

4.一種如權(quán)利要求3所述的兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺(tái)的控制方法，其特征在于：在后平臺(tái)升降油缸（5）和前平臺(tái)升降油缸（9）中內(nèi)置位移傳感器，當(dāng)錨桿鉆車在巷道行進(jìn)過(guò)程中，后平臺(tái)升降油缸（5）和前平臺(tái)升降油缸（9）的伸縮量為0，平臺(tái)組件（10）處于最低位，當(dāng)錨桿鉆車處于錨護(hù)初始位置時(shí)，穩(wěn)定靴（6）撐地，后平臺(tái)升降油缸（5）和前平臺(tái)升降油缸（9）動(dòng)作，在油缸伸出過(guò)程中，以前平臺(tái)升降油缸（9）伸出量為參考，位移傳感器分別實(shí)施監(jiān)測(cè)后平臺(tái)升降油缸（5）和前平臺(tái)升降油缸（9）的伸出量，通過(guò)控制器進(jìn)行PID反饋調(diào)節(jié)后平臺(tái)升降油缸（5）的開(kāi)口流量，當(dāng)?shù)竭_(dá)錨護(hù)位置，控制器給出電液控制信號(hào)，確保平臺(tái)升高至準(zhǔn)確錨護(hù)位置，錨護(hù)結(jié)束后，垂直升降平臺(tái)降至最低位，錨桿鉆車處于待機(jī)狀態(tài)，接著進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。