[發明專利]一種兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺

有效

• 申請號: 202010181914.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111379517B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 王富強;張維果;仇衛建;左崗永;閆金寶;丁永成;張小峰;孟雯杰;杜玉祥;蘭輝敏;王威;葉竹剛;胡凌云;魯鶴鳴;楊杰;馬強;趙媛媛;車利明;年魁;侯相華
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺,其特征在于：包括前升降連桿組件（1）、行走底盤（2）、連桿導軌組件（3）、后升降連桿組件（4）、兩個后平臺升降油缸（5）、前平臺升降油缸（9）和平臺組件（10），平臺組件（10）與行走底盤（2）之間連接有前平臺升降油缸（9）以及兩個后平臺升降油缸（5），前平臺升降油缸（9）設置在行走底盤（2）前端中部，兩個后平臺升降油缸（5）對稱設置在行走底盤（2）后端兩側，平臺組件（10）前端底部的兩側對稱設置有用于與行走底盤（2）支撐連接的前升降連桿組件（1），平臺組件（10）后端底部中間設置有后升降連桿組件（4）；所述的前升降連桿組件（1）包括前下連桿組件（11）、前上連桿組件（12）、滑塊組件（13）、鉸接銷軸（14）和鉸接銷軸銅套（15），其中前上連桿組件（12）和前下連桿組件（11）設置在行走底盤（2）底部，前下連桿組件（11）一端鉸接在行走底盤（2）上，另一端通過鉸接銷軸（14）鉸接在前上連桿組件（12）中部；前上連桿組件（12）一端通過鉸接銷軸銅套（15）與平臺組件（10）底部鉸接連接，前上連桿組件（12）另一端通過滑塊組件（13）與連桿導軌組件（3）鉸接，連桿導軌組件（3）安裝在行走底盤（2）上；所述的后升降連桿組件（4）包括后下連桿組件（26）、鉸接銷軸（27）、后上連桿組件（28）和鉸接銷軸銅套（29），后上連桿組件（28）和后下連桿組件（26）通過鉸接銷軸（27）連接，后上連桿組件（28）通過鉸接銷軸銅套（29）連接在平臺組件（10）底部，后下連桿組件（26）通過后升降連桿組件連接耳(22)連接在行走底盤（2）上。

2.根據權利要求1所述的兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺,其特征在于：所述的行走底盤（2）包括導向輪（16）、底盤主機架（17）、履帶鏈（18）、驅動鏈輪（19）、尾架（20）、后平臺升降油缸連接耳（21）、后升降連桿組件連接耳（22）、前升降連桿組件連接耳（23）、前平臺升降油缸連接耳（24）和穩定靴連接耳（25），底盤主機架（17）前端設置導向輪（16），底盤主機架（17）后端設置驅動鏈輪（19），導向輪（16）與驅動鏈輪（19）之間連接履帶鏈（18），底盤主機架（17）后部連接用于固定穩定靴（6）和布置泵站和操作駕駛室的尾架（20），固定穩定靴（6）通過穩定靴連接耳（25）與尾架（20）連接，底盤主機架（17）上側設置后平臺升降油缸連接耳（21）、后升降連桿組件連接耳（22）、前升降連桿組件連接耳（23）和前平臺升降油缸連接耳（24）。

3.根據權利要求2所述的兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺，其特征在于：所述的平臺組件（10）包括平臺主體（30）、臨時支護連接耳（31）、前平臺升降油缸連接耳（32）、鉆臂升降油缸連接耳（33）、調平油缸連接耳（34）、鉆臂連接耳（35）、前升降連桿連接耳（36）、臨時支護升降油缸連接耳（37）、后平臺升降油缸連接耳（38）和后升降連桿組件連接耳（39），平臺主體（30）前端設置臨時支護連接耳（31），平臺主體（30）上側設置前平臺升降油缸連接耳（32），平臺主體（30）前端下側設置前升降連桿連接耳（36）和臨時支護升降油缸連接耳（37），平臺主體（30）為L型結構，平臺主體（30）的立面正側上設置有調平油缸連接耳（34）、鉆臂連接耳（35）和前升降連桿連接耳（36），平臺主體（30）的立面背側設置有后平臺升降油缸連接耳（38）和后升降連桿組件連接耳（39）。

4.一種如權利要求3所述的兩臂錨桿鉆車用智能電液控制升降平臺的控制方法，其特征在于：在后平臺升降油缸（5）和前平臺升降油缸（9）中內置位移傳感器，當錨桿鉆車在巷道行進過程中，后平臺升降油缸（5）和前平臺升降油缸（9）的伸縮量為0，平臺組件（10）處于最低位，當錨桿鉆車處于錨護初始位置時，穩定靴（6）撐地，后平臺升降油缸（5）和前平臺升降油缸（9）動作，在油缸伸出過程中，以前平臺升降油缸（9）伸出量為參考，位移傳感器分別實施監測后平臺升降油缸（5）和前平臺升降油缸（9）的伸出量，通過控制器進行PID反饋調節后平臺升降油缸（5）的開口流量，當到達錨護位置，控制器給出電液控制信號，確保平臺升高至準確錨護位置，錨護結束后，垂直升降平臺降至最低位，錨桿鉆車處于待機狀態，接著進入下一個工作循環。