[發明專利]一種鏡頭組裝線在審
| 申請號: | 202010181439.4 | 申請日: | 2020-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN111331863A | 公開(公告)日: | 2020-06-26 |
| 發明(設計)人: | 潘林;劉金中;田鑫睿;劉貌;宴凱;寇帥;祝飛;莫廣杰;陳桂欽;蘇良;唐平 | 申請(專利權)人: | 東莞市宇瞳光學科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B29C65/54 | 分類號: | B29C65/54;B29C65/56;B29C65/78 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市長*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 鏡頭 組裝 | ||
本發明涉及鏡頭安裝技術領域,公開了一種鏡頭組裝線,包括搬運裝置、部品定位裝置、部品放置裝置和部品組裝裝置。本發明提供的鏡頭組裝線采用搬運裝置夾取鏡框,并沿預設搬運路徑水平移動以將其夾取鏡框送至部品定位裝置的正上方,搬運裝置還能夠升降以將其夾取的鏡框放置于部品定位裝置,由部品定位裝置對鏡框進行定位;采用部品組裝裝置從部品放置裝置上依次取多個不同的部品,并將其攜帶部品按照預設順序依次裝入由部品定位裝置定位的鏡框內。采用部品組裝裝置可以實現多個部品的安裝,提高了鏡頭安裝效率,實現鏡頭的自動化安裝。
技術領域
本發明涉及鏡頭安裝技術領域,尤其涉及一種鏡頭組裝線。
背景技術
鏡頭包括鏡筒、隔圈、鏡片和擋光片等多個部品,將每個部品按照一定的順序逐一裝配到鏡框上,最后由熱熔裝置或點膠裝置,進行熱熔或點膠固定,完成一個鏡頭的裝配。
現有技術中對鏡頭進行組裝時采用多軸平臺拼接,每個部品采用一個裝配裝置,導致整個鏡頭裝配設備的結構復雜,裝配效率低。
發明內容
本發明的目的在于提供一種鏡頭組裝線,能夠提高鏡頭裝配效率,實現鏡頭的自動裝配。
為達此目的,本發明采用以下技術方案:
一種鏡頭組裝線,鏡頭包括鏡框及裝入鏡框內的多個部品,包括:
搬運裝置和部品定位裝置,所述搬運裝置能夠夾取所述鏡框,并能夠沿預設搬運路徑水平移動以將其夾取所述鏡框送至所述部品定位裝置的正上方,所述搬運裝置還能夠升降以將其夾取的所述鏡框放置于所述部品定位裝置,由所述部品定位裝置對所述鏡框進行定位;
部品放置裝置,其上暫存有多組不同的部品;
部品組裝裝置,用于從所述部品放置裝置依次取多個不同的所述部品,并將其攜帶所述部品按照預設順序依次裝入由所述部品定位裝置定位的所述鏡框內。
作為上述鏡頭組裝線的一種優選技術方案,還包括位于所述部品組裝裝置上游且沿所述預設搬運路徑依次設置的振動盤和接料裝置,所述振動盤內存放有多個所述鏡框且能夠通過振動上料的方式依次將所述鏡框送至所述接料裝置;
所述搬運裝置能夠夾取暫放在所述接料裝置的所述鏡框。
作為上述鏡頭組裝線的一種優選技術方案,所述搬運裝置包括:
第一搬運夾爪氣缸,用于夾取或松開所述鏡框;
搬運升降氣缸,用于驅動所述第一搬運夾爪氣缸升降;
單軸機械手,用于驅動所述搬運升降氣缸帶動所述第一搬運夾爪氣缸沿所述預設搬運路徑水平移動。
作為上述鏡頭組裝線的一種優選技術方案,所述部品定位裝置包括:
組裝臺;
承載治具,其設于所述組裝臺上,所述承載治具上設有用于對所述鏡框進行定位的鏡頭裝配孔;
壓力檢測單元,夾設于所述組裝臺的上表面和所述承載治具的下表面之間,用于檢測所述部品組裝裝置將每個所述部品裝入所述鏡框的過程中施加于所述承載治具的裝配壓力。
作為上述鏡頭組裝線的一種優選技術方案,所述部品定位裝置還包括:
定位治具,其與所述組裝臺的上表面可拆卸連接,所述定位治具上設有第一定位孔;
所述承載治具的下端插入所述第一定位孔內并抵接于位于所述承載治具正下方的所述壓力檢測單元。
作為上述鏡頭組裝線的一種優選技術方案,所述部品組裝裝置包括:
多個吸筆,分別用于吸附或松開所述部品,不同的所述吸筆吸附不同的所述部品;
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