[發明專利]一種鏡頭組裝線

在審

• 申請號: 202010181439.4
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111331863A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 潘林;劉金中;田鑫睿;劉貌;宴凱;寇帥;祝飛;莫廣杰;陳桂欽;蘇良;唐平
• 申請（專利權）人: 東莞市宇瞳光學科技股份有限公司
• 主分類號: B29C65/54
• 分類號: B29C65/54;B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種鏡頭組裝線，鏡頭包括鏡框及裝入鏡框內的多個部品，其特征在于，包括：

搬運裝置(1)和部品定位裝置(3)，所述搬運裝置(1)能夠夾取所述鏡框，并能夠沿預設搬運路徑水平移動以將其夾取所述鏡框送至所述部品定位裝置(3)的正上方，所述搬運裝置(1)還能夠升降以將其夾取的所述鏡框放置于所述部品定位裝置(3)，由所述部品定位裝置(3)對所述鏡框進行定位；

部品放置裝置(4)，其上暫存有多組不同的部品；

部品組裝裝置(5)，用于從所述部品放置裝置(4)依次取多個不同的所述部品，并將其攜帶所述部品按照預設順序依次裝入由所述部品定位裝置(3)定位的所述鏡框內。

2.根據權利要求1所述的鏡頭組裝線，其特征在于，還包括位于所述部品組裝裝置(5)上游且沿所述預設搬運路徑依次設置的振動盤和接料裝置(2)，所述振動盤內存放有多個所述鏡框且能夠通過振動上料的方式依次將所述鏡框送至所述接料裝置(2)；

所述搬運裝置(1)能夠夾取暫放在所述接料裝置(2)的所述鏡框。

3.根據權利要求1所述的鏡頭組裝線，其特征在于，所述搬運裝置(1)包括：

第一搬運夾爪氣缸(11)，用于夾取或松開所述鏡框；

搬運升降氣缸(13)，用于驅動所述第一搬運夾爪氣缸(11)升降；

單軸機械手(15)，用于驅動所述搬運升降氣缸(13)帶動所述第一搬運夾爪氣缸(11)沿所述預設搬運路徑水平移動。

4.根據權利要求1所述的鏡頭組裝線，其特征在于，所述部品定位裝置(3)包括：

組裝臺(30)；

承載治具(33)，其設于所述組裝臺(30)上，所述承載治具(33)上設有用于對所述鏡框進行定位的鏡頭裝配孔；

壓力檢測單元(361)，夾設于所述組裝臺(30)的上表面和所述承載治具(33)的下表面之間，用于檢測所述部品組裝裝置(5)將每個所述部品裝入所述鏡框的過程中施加于所述承載治具(33)的裝配壓力。

5.根據權利要求4所述的鏡頭組裝線，其特征在于，所述部品定位裝置(3)還包括：

定位治具(34)，其與所述組裝臺(30)的上表面可拆卸連接，所述定位治具(34)上設有第一定位孔(342)；

所述承載治具(33)的下端插入所述第一定位孔(342)內并抵接于位于所述承載治具(33)正下方的所述壓力檢測單元(361)。

6.根據權利要求5所述的鏡頭組裝線，其特征在于，所述部品組裝裝置(5)包括：

多個吸筆(51)，分別用于吸附或松開所述部品，不同的所述吸筆(51)吸附不同的所述部品；

裝配氣缸(52)，與所述吸筆(51)一一對應，每個所述吸筆(51)連接于與其對應的所述裝配氣缸(52)，所述裝配氣缸(52)用于驅動吸筆(51)升降；

裝配機器人(53)，每個所述裝配氣缸(52)均連接于所述裝配機器人(53)，所述裝配機器人(53)能夠將所述吸筆(51)輸送至所述部品放置裝置(4)的正上方，以使每個所述吸筆(51)能夠從所述部品放置裝置(4)吸附不同的所述部品；所述裝配機器人(53)還能夠將攜帶所述部品的所述吸筆(51)按照預設順序移動至預設位置，以使所述裝配氣缸(52)能夠將所述吸筆(51)攜帶所述部品裝入所述鏡框內；位于所述預設位置的所述吸筆(51)與所述第一定位孔(342)同軸。

7.根據權利要求6所述的鏡頭組裝線，其特征在于，所述部品組裝裝置(5)還包括整形夾(54)，及連接于所述裝配機器人(53)且能夠驅動所述整形夾(54)打開或關閉的整形驅動單元，所述整形夾(54)閉合能夠形成有與所述吸筆(51)一一對應的整形孔(541)，所述整形孔(541)位于與其對應的所述吸筆(51)的下方且與所述吸筆(51)同軸設置；

所述裝配氣缸(52)能夠使所述吸筆(51)吸附的所述部品至少部分位于對應的所述整形孔(541)內。