[發(fā)明專利]電梯系統(tǒng)與機(jī)器乘客之間的交互安全控制在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010181029.X | 申請日： | 2020-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN113401750A | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張宇;王身鴻 | 申請（專利權(quán)）人： | 奧的斯電梯公司 |
| 主分類號： | B66B5/00 | 分類號： | B66B5/00;B66B1/34 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 唐立;閆小龍 |
| 地址： | 美國康*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電梯 系統(tǒng) 機(jī)器 乘客 之間 交互 安全 控制 | ||
1.一種電梯系統(tǒng)與機(jī)器乘客之間的交互安全控制方法，其特征在于，包括步驟：
接收來自所述機(jī)器乘客的指令；
基于接收的指令確定其相對電梯系統(tǒng)的安全性；以及
在確定所述指令相對電梯系統(tǒng)不安全的情況下，不發(fā)送所述指令至所述電梯系統(tǒng)的電梯控制設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的交互安全控制方法，其特征在于，所述指令的信息包括指令類型；
確定所述指令相對電梯系統(tǒng)的安全性的步驟包括：
基于指令的指令類型判斷當(dāng)前接收的指令是否屬于向所述機(jī)器乘客預(yù)先開放的安全子接口所對應(yīng)的指令類型；以及
在該當(dāng)前接收的指令為不屬于所述安全子接口的其中任何一個所對應(yīng)的指令類型的情況下，確定該當(dāng)前接收的指令相對電梯系統(tǒng)不安全。
3.如權(quán)利要求1所述的交互安全控制方法，其特征在于，向所述機(jī)器乘客預(yù)先開放的所述安全子接口選自以下的一個或多個：
對應(yīng)請求登記目的樓層的指令類型的第一安全子接口；
對應(yīng)請求電梯狀態(tài)的指令類型的第二安全子接口。
4.如權(quán)利要求3所述的交互安全控制方法，其特征在于，向所述機(jī)器乘客預(yù)先開放的所述安全子接口還選自以下的一個或多個：
對應(yīng)請求呼梯的指令類型的第三安全子接口；
對應(yīng)請求保持轎廂門打開的指令類型的第四安全子接口；
對應(yīng)請求釋放轎廂門的指令類型的第五安全子接口；
對應(yīng)狀態(tài)輪詢的指令類型的第六安全子接口。
5.如權(quán)利要求1或2所述的交互安全控制方法，其特征在于，所述指令的信息包括發(fā)送該指令的機(jī)器乘客的標(biāo)識符、指令類型；
確定所述指令相對電梯系統(tǒng)的安全性的步驟包括：
基于所述接收的指令判斷其是否為相對電梯系統(tǒng)有效但相對機(jī)器乘客無效的指令；
如果所述接收的指令是相對電梯系統(tǒng)有效但相對機(jī)器乘客無效的指令，則確定所述接收的指令相對電梯系統(tǒng)不安全。
6.如權(quán)利要求5所述的交互安全控制方法，其特征在于，相對機(jī)器乘客無效的指令被預(yù)先地定義。
7.如權(quán)利要求1或2所述的交互安全控制方法，其特征在于，所述指令的信息包括指令類型、發(fā)送該指令的機(jī)器乘客的標(biāo)識符、以及接收時間；
確定所述指令相對電梯系統(tǒng)的安全性的步驟包括：
基于來自同一機(jī)器乘客的指令的接收時間，確定來自同一機(jī)器乘客的相同指令類型的指令的相鄰接收時間間隔；以及
基于確定的相鄰接收時間間隔確定所述指令相對電梯系統(tǒng)的安全性。
8.如權(quán)利要求7所述的交互安全控制方法，其特征在于，在確定所述指令相對電梯系統(tǒng)的安全性的過程中，
如果當(dāng)前接收的指令的所述相鄰接收時間間隔小于該指令的指令類型所對應(yīng)的安全時間間隔，確定該當(dāng)前接收的指令相對電梯系統(tǒng)不安全。
9.如權(quán)利要求8所述的交互安全控制方法，其特征在于，所述安全時間間隔是根據(jù)相應(yīng)指令類型的指令被電梯系統(tǒng)正常執(zhí)行一次最少所需的時間而分別預(yù)先設(shè)置的。
10.如權(quán)利要求1或2或7所述的交互安全控制方法，其特征在于，所述指令的信息包括指令類型；
確定所述指令相對電梯系統(tǒng)的安全性的步驟包括：
基于所述接收的指令及其指令類型以及所述電梯系統(tǒng)的當(dāng)前運行狀態(tài)信息確定該接收的指令相對電梯系統(tǒng)的安全性。
11.如權(quán)利要求10所述的交互安全控制方法，其特征在于，在確定該接收的指令相對電梯系統(tǒng)的安全性的過程中，
如果從電梯系統(tǒng)的當(dāng)前運行狀態(tài)切換至所述指令所要求的將要進(jìn)入的運行狀態(tài)是所述電梯系統(tǒng)不允許的，則確定該當(dāng)前接收的指令相對電梯系統(tǒng)不安全。
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