[發(fā)明專利]電梯系統(tǒng)與機器乘客之間的交互安全控制

在審

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• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN113401750A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張宇;王身鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 唐立;閆小龍

本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)與機器乘客之間的交互安全控制。本發(fā)明具體提供一種電梯系統(tǒng)與機器乘客之間的交互安全控制方法，其包括步驟：接收來自所述機器乘客的指令；基于接收的指令確定其相對電梯系統(tǒng)的安全性；以及在確定所述指令相對電梯系統(tǒng)不安全的情況下，不發(fā)送所述指令至所述電梯系統(tǒng)的電梯控制設(shè)備。本發(fā)明有利于減少機器乘客所導(dǎo)致的電梯系統(tǒng)的不能安全運行的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電梯（Elevator）技術(shù)領(lǐng)域，涉及電梯系統(tǒng)與機器乘客之間的交互安全，具體涉及一種電梯系統(tǒng)與機器乘客之間的交互安全控制方法、可讀存儲介質(zhì)、機計算機設(shè)備、以及使用該機計算機設(shè)備的電梯系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著智能機器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的智能機器人進(jìn)入建筑物中為人們提供服務(wù)，例如，在酒店、寫字樓中提供物件運運送服務(wù)。因此，存在機器人作為建筑物中的電梯系統(tǒng)的乘客的情形，即相對電梯系統(tǒng)而言，機器人可以作為機器乘客來乘坐電梯，甚至可以與電梯系統(tǒng)無線交互以發(fā)送各種指令，例如在電梯轎廂內(nèi)發(fā)出請求登記目的樓層的指令、在層站大廳發(fā)出請求呼梯的指令等。

發(fā)明內(nèi)容

按照本發(fā)明的第一方面，提供一種電梯系統(tǒng)與機器乘客之間的交互安全控制方法，其包括步驟：

接收來自所述機器乘客的指令；

基于接收的指令確定其相對電梯系統(tǒng)的安全性；以及

在確定所述指令相對電梯系統(tǒng)不安全的情況下，不發(fā)送所述指令至所述電梯系統(tǒng)的電梯控制設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明一實施例的交互安全控制方法，其中，所述指令的信息包括指令類型；

確定所述指令相對電梯系統(tǒng)的安全性的步驟包括：

基于指令的指令類型判斷當(dāng)前接收的指令是否屬于向所述機器乘客預(yù)先開放的安全子接口所對應(yīng)的指令類型；以及

在該當(dāng)前接收的指令為不屬于所述安全子接口的其中任何一個所對應(yīng)的指令類型的情況下，確定該當(dāng)前接收的指令相對電梯系統(tǒng)不安全。

根據(jù)本發(fā)明又一實施例或以上任一實施例的交互安全控制方法，其中，向所述機器乘客預(yù)先開放的所述安全子接口選自以下的一個或多個：

對應(yīng)請求登記目的樓層的指令類型的第一安全子接口；

對應(yīng)請求電梯狀態(tài)的指令類型的第二安全子接口。

根據(jù)本發(fā)明又一實施例或以上任一實施例的交互安全控制方法，其中，向所述機器乘客預(yù)先開放的所述安全子接口還選自以下的一個或多個：

對應(yīng)請求呼梯的指令類型的第三安全子接口；

對應(yīng)請求保持轎廂門打開的指令類型的第四安全子接口；

對應(yīng)請求釋放轎廂門的指令類型的第五安全子接口；

對應(yīng)狀態(tài)輪詢的指令類型的第六安全子接口。

根據(jù)本發(fā)明又一實施例或以上任一實施例的交互安全控制方法，其中，所述指令的信息包括發(fā)送該指令的機器乘客的標(biāo)識符、指令類型；

確定所述指令相對電梯系統(tǒng)的安全性的步驟包括：

基于所述接收的指令判斷其是否為相對電梯系統(tǒng)有效但相對機器乘客無效的指令；

如果所述接收的指令是相對電梯系統(tǒng)有效但相對機器乘客無效的指令，則確定所述接收的指令相對電梯系統(tǒng)不安全。

根據(jù)本發(fā)明又一實施例或以上任一實施例的交互安全控制方法，其中，相對機器乘客無效的指令被預(yù)先地定義。

根據(jù)本發(fā)明又一實施例或以上任一實施例的交互安全控制方法，其中，所述指令的信息包括指令類型、發(fā)送該指令的機器乘客的標(biāo)識符、以及接收時間；

確定所述指令相對電梯系統(tǒng)的安全性的步驟包括：

基于來自同一機器乘客的指令的接收時間，確定來自同一機器乘客的相同指令類型的指令的相鄰接收時間間隔；以及

基于確定的相鄰接收時間間隔確定所述指令相對電梯系統(tǒng)的安全性。