[發明專利]機器乘客候梯位置的控制系統和方法

在審

• 申請號: 202010181023.2
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN113401737A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 張宇;王身鴻
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王磊;王瑋

本發明提供了一種機器乘客候梯位置的控制系統和方法。一種機器乘客候梯位置的控制系統，包括：探測裝置，所述探測裝置用于探測首選侯梯位置是否被占據；以及位置分配單元，所述位置分配單元被配置成：在所述首選侯梯位置未被占據時，則將所述首選侯梯位置確定為目標侯梯位置；在所述首選侯梯位置已被占據時，則將備選侯梯位置確定為目標侯梯位置或發出提示。本發明的實施例改善了機器乘客乘梯過程中機器乘客與人之間的互動。

技術領域

本發明涉及電梯領域，更具體地，本發明涉及建筑中的機器乘客候梯位置的控制系統和方法。

背景技術

隨著機器人領域、移動通信領域以及人工智能領域的快速發展，可移動的機器乘客逐漸進入日常人的生活。存在一些在建筑中行動的機器乘客，例如在酒店執行送餐服務的機器人等，它們在執行任務時需要使用電梯。此類機器人預設置有等候電梯的固定位置，如該位置被占據，則可能發生機器乘客呆滯、四處打轉等情況，對于乘梯的客人造成妨礙。

發明內容

本發明的目的在于解決或至少緩解現有技術中所存在的問題。

一方面，提供了一種機器乘客候梯位置的控制系統，包括：

探測裝置，所述探測裝置用于探測首選侯梯位置是否被占據；以及

位置分配單元，所述位置分配單元被配置成：

在所述首選侯梯位置未被占據時，則將所述首選侯梯位置確定為目標侯梯位置；

在所述首選侯梯位置已被占據時，則將備選侯梯位置確定為目標侯梯位置或發出提示。

可選地，所述位置分配單元配置成在所述首選侯梯位置被占據時，發出語音提示并等候特定時間。

可選地，在所述特定時間后，所述探測裝置重新探測所述首選侯梯位置是否被占據，在所述首選侯梯位置未被占據時，則將所述首選侯梯位置確定為目標侯梯位置，如所述首選侯梯位置仍被占據，則將備選侯梯位置確定為目標侯梯位置。

可選地，所述探測裝置包括激光雷達傳感器和/或攝像傳感器。

可選地，所述機器乘客候梯位置的控制系統集成在機器乘客中，所述機器乘客包括：機器乘客主體；移動裝置，所述移動裝置驅使所述機器乘客主體移動；位置確定裝置，所述位置確定裝置用于探測所述機器乘客在建筑中的位置；以及通信裝置，所述通信裝置用于與電梯控制裝置通信。

可選地，所述位置分配單元包括存儲器，所述存儲器存有地圖，所述地圖包括至少一個侯梯廳周圍場景以及在該至少一個侯梯廳處的首選侯梯位置和備選侯梯位置。

可選地，所述機器乘客候梯位置的控制系統集成在電梯控制系統中，所述機器乘客候梯位置的控制系統還包括使所述目標侯梯位置顯現的裝置。

可選地，使所述所述目標侯梯位置顯現包括使所述目標侯梯位置的光照和/或色彩改變。

可選地，所述機器乘客候梯位置的控制系統包括：投影燈，所述投影燈投射出所述目標侯梯位置。

可選地，所述機器乘客候梯位置的控制系統包括：嵌入地板中的至少一個地燈，所述至少一個地燈映射出所述目標侯梯位置。

可選地，使所述目標侯梯位置顯現包括使所述目標侯梯位置顯現出文字或標志指示。

另一方面，提供了一種機器乘客候梯位置的控制方法，包括：

探測首選侯梯位置是否被占據；以及

在所述首選侯梯位置未被占據時，則將所述首選侯梯位置確定為目標侯梯位置；

在所述首選侯梯位置已被占據時，則將備選侯梯位置確定為目標侯梯位置或發出提示。

可選地，在所述方法中，在所述首選侯梯位置被占據時，發出語音提示并等候特定時間。