[發(fā)明專利]機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010181023.2
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN113401737A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張宇;王身鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王磊;王瑋

1.一種機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

探測裝置，所述探測裝置用于探測首選侯梯位置是否被占據(jù)；以及

位置分配單元，所述位置分配單元被配置成：

在所述首選侯梯位置未被占據(jù)時，則將所述首選侯梯位置確定為目標侯梯位置；

在所述首選侯梯位置已被占據(jù)時，則將備選侯梯位置確定為目標侯梯位置或發(fā)出提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置分配單元配置成在所述首選侯梯位置被占據(jù)時，發(fā)出提示并等候特定時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述特定時間后，所述探測裝置重新探測所述首選侯梯位置是否被占據(jù)，如所述首選侯梯位置未被占據(jù)，則將所述首選侯梯位置確定為目標侯梯位置，如所述首選侯梯位置仍被占據(jù)，則將備選侯梯位置確定為目標侯梯位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)集成在機器乘客中，所述機器乘客包括：機器乘客主體；移動裝置，所述移動裝置驅(qū)使所述機器乘客主體移動；位置確定裝置，所述位置確定裝置用于探測所述機器乘客在建筑中的位置；以及通信裝置，所述通信裝置用于與電梯控制裝置通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置分配單元包括存儲器，所述存儲器存有地圖，所述地圖包括至少一個侯梯廳周圍場景以及在該至少一個侯梯廳處的首選侯梯位置和備選侯梯位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)集成在電梯控制系統(tǒng)中，所述機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)還包括使所述目標侯梯位置顯現(xiàn)的裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)，其特征在于，使所述所述目標侯梯位置顯現(xiàn)包括使所述目標侯梯位置的光照和/或色彩改變。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)包括：投影燈，所述投影燈投射出所述目標侯梯位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)包括：嵌入地板中的至少一個地燈，所述至少一個地燈映射出所述目標侯梯位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器乘客候梯位置的控制系統(tǒng)，其特征在于，使所述目標侯梯位置顯現(xiàn)包括使所述至少一個侯梯位置顯現(xiàn)出文字或標志指示。

11.一種機器乘客候梯位置的控制方法，其特征在于，包括：

探測首選侯梯位置是否被占據(jù)；以及

在所述首選侯梯位置未被占據(jù)時，則將所述首選侯梯位置確定為目標侯梯位置；

在所述首選侯梯位置已被占據(jù)時，則將備選侯梯位置確定為目標侯梯位置或發(fā)出提示。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述機器乘客候梯位置的控制方法，其特征在于，在所述首選侯梯位置被占據(jù)時，發(fā)出語音提示并等候特定時間。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述機器乘客候梯位置的控制方法，其特征在于，在所述特定時間后，重新探測所述首選侯梯位置是否被占據(jù)，如所述首選侯梯位置未被占據(jù)，則將所述首選侯梯位置確定為目標侯梯位置，如所述首選侯梯位置仍被占據(jù)，則將備選侯梯位置確定為目標侯梯位置。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述機器乘客候梯位置的控制方法，其特征在于，所述方法還包括控制機器乘客移動至所述目標侯梯位置。