[發明專利]一種用于防止無人機墜毀的保護機構

有效

• 申請號: 202010180830.2
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111301697B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 何學蘇
• 申請（專利權）人: 北京路遙科技有限公司
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
• 代理公司: 杭州杭奕專利代理事務所(普通合伙) 33535
• 代理人: 張常勝

本發明涉及無人機設備技術領域，且公開了一種用于防止無人機墜毀的保護機構，所述保護機構包括保護護壁，所述保護護壁的頂端與安裝支架一側的底部固定連接，所述固定連桿的底端貫穿并延伸至保護護壁的底端且與支撐護架頂端的中部固定連接，所述固定連桿的外表面且位于保護護壁的內部活動套接有蓄力彈簧。該用于防止無人機墜毀的保護機構，對于擋板機構的設置，可以有效的阻擋觸發機構使得支撐護架在正常的工作狀態下保持水平的狀態，同時在支撐護架展開后可以人工的將支撐護架反向旋轉90°并重新卡接在單向擋板上以保持其正常的工作狀態，進而使得該無人機墜毀保護機構可以多次重復的使用且其使用性能不會受到影響。

技術領域

本發明涉及無人機設備技術領域，具體為一種用于防止無人機墜毀的保護機構。

背景技術

無人機作為一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制操控的飛行裝置，其主要用于航拍、植保、觀察監控、測繪等技術領域，并取得了良好的使用效果而被廣泛的推廣使用。

但是無人機作為一種高新技術設備，對其使用的條件要求也較為嚴格，并且由于無線電傳輸信號的不穩定性及外界環境中各種因素的影響，經常出現無人機在操控的過程中，因發生信號的丟失或是其它因素導致信號的接收不良，進而發生無人機失控墜落、損毀的現象，所以為了防止無人機墜毀目前主要采用的是在其降落架的底部設置緩沖墊，以降低無人機墜落時的沖擊力，同時設有降落傘等裝置，以降低無人機墜落時的速度，進而防止無人機發生墜落損毀的情況。

可是當無人機在發生信號丟失墜落時，在外界環境因素的影響下，無法確定無人機在墜落時是以何種姿態落地的，而現有的保護裝置只能在無人機垂直墜落時起到防護作用，在其傾斜落地時，同樣會對無人機的機身或機翼造成損毀，防護的效果較差，使用的條件較為苛刻，難以確保無人機因意外墜落時不會發生損毀的情況，同時現有的保護裝置多為一次性機構，在其觸發后就需要更換新的保護裝置，進而增加了無人機在使用維護時的成本。

發明內容

(一)解決的技術問題

本發明提供了一種用于防止無人機墜毀的保護機構，具備保護效果好、保護的范圍較為全面、穩定性及可靠性高且可多次重復使用的優點，解決了現有的保護裝置只能在無人機垂直墜落時起到防護作用，在其傾斜落地時，同樣會對無人機的機身或機翼造成損毀，防護的效果較差，使用的條件較為苛刻，難以確保無人機因意外墜落時不會發生損毀的情況，同時現有的保護裝置多為一次性機構，在其觸發后就需要更換新的保護裝置，使用維護成本較高的問題。

(二)技術方案

本發明提供如下技術方案：一種用于防止無人機墜毀的保護機構，包括無人機設備，所述無人機設備的底部且位于四組扇葉的正下方均固定安裝有安裝支架，所述安裝支架一側的底部固定安裝有保護機構，所述保護機構的底端活動套接有支撐護架，所述保護機構包括保護護壁，所述保護護壁的頂端與安裝支架一側的底部固定連接，所述保護護壁的內腔設有固定連桿，所述固定連桿的底端貫穿并延伸至保護護壁的底端且與支撐護架頂端的中部固定連接，所述固定連桿的外表面且位于保護護壁的內部活動套接有蓄力彈簧，所述保護護壁內腔的頂部固定安裝有擋板機構，所述固定連桿的頂端固定安裝有觸發機構，且觸發機構的底端與擋板機構的頂端之間在固定連桿的拉力作用下活動套接。

優選的，所述蓄力彈簧的外部設為圓臺形螺旋結構，且其兩端分別與固定連桿的外表面以及保護護壁的內壁固定連接。

優選的，所述擋板機構包括固定支架，所述固定支架的外壁與保護護壁的內壁固定連接，所述固定支架正面的一側固定安裝有單向擋板，且固定支架正面的底部固定安裝有固定擋板。

優選的，所述單向擋板與固定擋板之間成90°夾角，且單向擋板伸出固定支架內壁的長度是固定擋板的一半。