[發明專利]一種用于防止無人機墜毀的保護機構

有效

• 申請號: 202010180830.2
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111301697B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 何學蘇
• 申請（專利權）人: 北京路遙科技有限公司
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
• 代理公司: 杭州杭奕專利代理事務所(普通合伙) 33535
• 代理人: 張常勝

1.一種用于防止無人機墜毀的保護機構，用于無人機設備（1），所述無人機設備（1）的底部且位于四組扇葉的正下方均固定安裝有安裝支架（2），所述保護機構（3）固定安裝于安裝支架（2）一側的底部，所述保護機構（3）的底端活動套接有支撐護架（4），其特征在于：所述保護機構（3）包括保護護壁（31），所述保護護壁（31）的頂端與安裝支架（2）一側的底部固定連接，所述保護護壁（31）的內腔設有固定連桿（32），所述固定連桿（32）的底端貫穿并延伸至保護護壁（31）的底端且與支撐護架（4）頂端的中部固定連接，所述固定連桿（32）的外表面且位于保護護壁（31）的內部活動套接有蓄力彈簧（33），所述保護護壁（31）內腔的頂部固定安裝有擋板機構（34），所述固定連桿（32）的頂端固定安裝有觸發機構（35），且觸發機構（35）的底端與擋板機構（34）的頂端之間在固定連桿（32）的拉力作用下活動套接，所述擋板機構（34）包括固定支架（341），所述固定支架（341）的外壁與保護護壁（31）的內壁固定連接，所述固定支架（341）正面的一側固定安裝有單向擋板（342），且固定支架（341）正面的底部固定安裝有固定擋板（343），所述觸發機構（35）包括觸發套筒（351），所述觸發套筒（351）底端的中部與固定連桿（32）的頂端固定連接，所述觸發套筒（351）內腔的一側固定安裝有電磁鐵（352），所述電磁鐵（352）的內部與無人機設備（1）內部的電源及加速度感應器相連接，所述觸發套筒（351）的內腔設有觸發連桿（353），且觸發連桿（353）的一端貫穿并延伸至觸發套筒（351）的左側，所述觸發連桿（353）的另一端貫穿電磁鐵（352）的內部并通過復位彈簧（354）與觸發套筒（351）內腔的右側彈性連接，對于保護機構（3）和支撐護架（4）的設置，該保護機構不會對無人機設備（1）的正常飛行狀態造成影響，同時在無人機設備（1）發生意外情況突然墜落時，通過其內部的加速度感應器立即觸發保護機構（3），使得支撐護架（4）發生90°的旋轉，進而在無人機設備（1）的外圍展開形成一側保護架，防止其劇烈的沖擊力對無人機設備（1）內部的電子元件造成損傷，同時對無人機設備（1）上的機翼形成有效的保護，所述蓄力彈簧（33）的外部設為圓臺形螺旋結構，且其兩端分別與固定連桿（32）的外表面以及保護護壁（31）的內壁固定連接，對于蓄力彈簧（33）外部結構的設置，對支撐護架（4）形成有效的拉力，使其穩定的卡接在保護護壁（31）上，同時在無人機設備（1）發生墜落時為支撐護架（4）提供有效的旋轉力矩來使其旋轉90°角，展開支撐護架（4）以對無人機設備（1）形成有效的保護。

2.根據權利要求1所述的一種用于防止無人機墜毀的保護機構，其特征在于：所述單向擋板（342）與固定擋板（343）之間成90°夾角，且單向擋板（342）伸出固定支架（341）內壁的長度是固定擋板（343）的一半。

3.根據權利要求1所述的一種用于防止無人機墜毀的保護機構，其特征在于：所述支撐護架（4）的外部設為四分之一的圓環結構，且圓環結構中部的上下兩側均銑平。