[發明專利]控制裝置、服務器、安全系統以及控制裝置的控制方法

在審

• 申請號: 202010180757.9
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111754815A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 清水敬一
• 申請（專利權）人: 尼得科智動株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0967;G06Q10/04;G06Q50/30;G06N20/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

控制裝置、服務器、安全系統以及控制裝置的控制方法?？刂蒲b置收集指示車輛狀態，車輛駕駛員狀態和車輛周圍狀況中的至少一個的車輛數據；獲取基于事故車輛數據的至少一部分而創建的判定數據，所述事故車輛數據是在多個車輛中在過去發生事故或事故征兆操作時收集的車輛數據?？刂蒲b置基于車輛數據和判定數據來判定車輛是否處于危險狀態。危險狀態是可能發生事故或事故征兆操作的狀態。在判定車輛處于危險狀態的情況下，控制裝置控制車輛或被安裝在車輛上的各種裝置的至少一部分的操作。

技術領域

本發明的一個或多個實施方式涉及一種控制裝置、服務器、安全系統以及該控制裝置的控制方法。

背景技術

在從發生交通事故等的車輛中提取數據的技術以及使用所提取的數據來分析事故的原因的技術中，迄今為止，已經有各種技術。例如，JP-A-2016-71492公開了一種技術，該技術根據從車輛發送的車輛信息與通過過去發生的事故和險兆(near-miss)而累積的車輛信息之間的共同特征來估計事故和險兆的原因。

發明內容

盡管需要分析事故原因，但是也需要防止事故。然而，即使當應用JP-A-2016-71492中描述的技術時，也難以防止將發生的事故。

本發明的一個或多個實施方式的一個目的是實現一種能夠通過預先檢測可能發生事故的狀態來控制車輛或車載設備的控制裝置等。

在本發明的一個或多個實施方式中，提供了一種控制裝置，其包括：車輛數據收集單元，其從車載裝置逐次收集車輛數據，該車輛數據指示車輛的狀態、車輛的駕駛員的狀態以及車輛周圍的狀況中的至少一個；判定數據獲取單元，其獲取判定數據，該判定數據基于事故車輛數據的至少一部分而創建，所述事故車輛數據是在多個車輛中在過去發生事故或事故征兆操作時收集的車輛數據；危險判定單元，其基于車輛數據和判定數據逐次判定該車輛是否處于危險狀態，所述危險狀態是可能發生事故或事故征兆操作的狀態；以及操作控制單元，其在車輛被判定為處于危險狀態的情況下控制車輛或被安裝在車輛上的各種裝置的至少一部分的操作。

根據該配置，危險判定單元根據判定數據和車輛數據逐次判定車輛是否處于危險狀態，所述判定數據基于在發生事故或事故征兆時收集的車輛數據的至少一部分，并且所述車輛數據由車輛逐次收集。例如，在行駛中的車輛的狀態時刻變化的同時，根據該配置，在車輛進入危險狀態的情況下，能夠逐次檢測出該危險狀態。在車輛處于危險狀態的情況下，可以控制車輛或各種裝置的操作。因此，根據該配置，可以預先檢測可能發生事故的狀態，并控制車輛或車載設備。

在控制裝置中，判定數據可以包括指示事故車輛數據的至少一部分參數的值的范圍的數據，所述值的范圍是車輛被估計為可能進入危險狀態的范圍。此外，在車輛數據的參數的值被包括在所述值的范圍內的情況下，危險判定單元可以判定車輛處于危險狀態。

根據該配置，在車輛數據的特定參數的值被包括在判定數據的相同參數的值的范圍內的情況下(該范圍是車輛被估計為“處于可能進入危險狀態”的范圍)，控制裝置判定車輛處于危險狀態。因此，可以更準確地判定車輛是否處于危險狀態。

在所述控制裝置中，所述危險判定單元可以根據在所述車輛數據的參數當中，車輛數據的各自具有被包括在判定數據的相同參數的值的范圍內的值的參數的數量來判定車輛是否處于危險狀態。

車輛數據的某些參數的值被包括在判定數據的相同參數的值的范圍內的事實意味著，根據車輛數據的參數的值，車輛被估計為“可能進入危險狀態”。因此，通過根據在車輛數據的參數當中，其值被包括在確定數據的相同(相應)的參數的值的范圍內的參數的數量，來判定車輛是否處于危險狀態，可以準確地判定車輛是否處于危險狀態。