[發(fā)明專利]控制裝置、服務(wù)器、安全系統(tǒng)以及控制裝置的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010180757.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN111754815A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 清水敬一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 尼得科智動(dòng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;G08G1/0967;G06Q10/04;G06Q50/30;G06N20/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

1.一種控制裝置，該控制裝置包括：

車輛數(shù)據(jù)收集單元，該車輛數(shù)據(jù)收集單元從車載裝置逐次收集車輛數(shù)據(jù)，該車輛數(shù)據(jù)指示車輛的狀態(tài)、所述車輛的駕駛員的狀態(tài)以及所述車輛周圍的狀況中的至少一個(gè)；

判定數(shù)據(jù)獲取單元，該判定數(shù)據(jù)獲取單元獲取基于事故車輛數(shù)據(jù)的至少一部分而創(chuàng)建的判定數(shù)據(jù)，所述事故車輛數(shù)據(jù)是在多個(gè)車輛中在過去發(fā)生事故或事故征兆操作時(shí)收集的車輛數(shù)據(jù)；

危險(xiǎn)判定單元，該危險(xiǎn)判定單元基于所述車輛數(shù)據(jù)和所述判定數(shù)據(jù)逐次判定所述車輛是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)，所述危險(xiǎn)狀態(tài)是可能發(fā)生所述事故或所述事故征兆操作的狀態(tài)；以及

操作控制單元，該操作控制單元在所述車輛被判定為處于所述危險(xiǎn)狀態(tài)的情況下控制所述車輛或被安裝在所述車輛上的各種裝置的至少一部分的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，

其中，所述判定數(shù)據(jù)包括指示所述事故車輛數(shù)據(jù)的至少一部分參數(shù)的值的范圍的數(shù)據(jù)，所述值的范圍是所述車輛被估計(jì)為可能進(jìn)入所述危險(xiǎn)狀態(tài)的范圍，并且

其中，在所述車輛數(shù)據(jù)的參數(shù)的值被包括在所述值的范圍內(nèi)的情況下，所述危險(xiǎn)判定單元判定所述車輛處于所述危險(xiǎn)狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，

其中，所述危險(xiǎn)判定單元根據(jù)在所述車輛數(shù)據(jù)的參數(shù)當(dāng)中，所述車輛數(shù)據(jù)的各自具有被包括在所述判定數(shù)據(jù)的相同參數(shù)的值的范圍內(nèi)的值的參數(shù)的數(shù)量，來判定所述車輛是否處于所述危險(xiǎn)狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，

其中，所述判定數(shù)據(jù)是預(yù)測模型，該預(yù)測模型基于經(jīng)學(xué)習(xí)的模型而創(chuàng)建，所述經(jīng)學(xué)習(xí)的模型是通過在事故或事故征兆操作發(fā)生時(shí)輸入所述事故車輛數(shù)據(jù)的至少一部分參數(shù)并且對(duì)所述至少一部分參數(shù)的值進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)而獲得的，并且

其中，當(dāng)所述車輛數(shù)據(jù)中所包括的參數(shù)的值被輸入到所述預(yù)測模型時(shí)，所述危險(xiǎn)判定單元基于所述值的匹配率來判定所述車輛是否處于所述危險(xiǎn)狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，

其中，所述操作控制單元通過使所述各種裝置的輸出裝置執(zhí)行輸出來向所述駕駛員通知所述車輛處于所述危險(xiǎn)狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，

其中，所述操作控制單元控制響應(yīng)于與所述駕駛員的駕駛有關(guān)的操縱而執(zhí)行的所述車輛或所述各種裝置的操作，作為所述車輛或被安裝在所述車輛上的各種裝置的至少一部分的操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，該控制裝置還包括：

個(gè)人數(shù)據(jù)收集單元，所述個(gè)人數(shù)據(jù)收集單元收集與單個(gè)駕駛員有關(guān)的個(gè)人數(shù)據(jù)，

其中，所述判定數(shù)據(jù)基于所述個(gè)人數(shù)據(jù)的至少一部分而創(chuàng)建，并且

其中，所述危險(xiǎn)判定單元基于所述車輛數(shù)據(jù)、所述個(gè)人數(shù)據(jù)和所述判定數(shù)據(jù)逐次判定所述車輛是否處于所述危險(xiǎn)狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，該控制裝置還包括：

危險(xiǎn)操作檢測單元，該危險(xiǎn)操作檢測單元將所述車輛或所述駕駛員的指示所述事故或所述事故征兆操作的特定行為檢測為危險(xiǎn)操作；以及

發(fā)送單元，所述發(fā)送單元將通過在所述危險(xiǎn)操作被檢測到的情況下提取所述車輛數(shù)據(jù)的至少一部分而獲得的所述事故車輛數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器，

其中，所述判定數(shù)據(jù)獲取單元獲取由所述服務(wù)器創(chuàng)建的所述判定數(shù)據(jù)。

9.一種服務(wù)器，所述服務(wù)器與根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的控制裝置進(jìn)行通信，所述服務(wù)器包括：

服務(wù)器接收單元，所述服務(wù)器接收單元接收所述事故車輛數(shù)據(jù)；

判定數(shù)據(jù)創(chuàng)建單元，所述判定數(shù)據(jù)創(chuàng)建單元基于所述事故車輛數(shù)據(jù)的至少一部分來創(chuàng)建所述判定數(shù)據(jù)；以及

服務(wù)器發(fā)送單元，所述服務(wù)器發(fā)送單元將所述判定數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制裝置。

10.一種安全系統(tǒng)，該安全系統(tǒng)包括：

根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的控制裝置；以及

根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)器。

11.一種控制裝置的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

從車載裝置逐次收集車輛數(shù)據(jù)，所述車輛數(shù)據(jù)指示車輛的狀態(tài)、所述車輛的駕駛員的狀態(tài)以及所述車輛周圍的狀況中的至少一個(gè)；

基于事故車輛數(shù)據(jù)的至少一部分來創(chuàng)建判定數(shù)據(jù)，所述事故車輛數(shù)據(jù)是在多個(gè)車輛中在過去發(fā)生事故或事故征兆操作時(shí)收集的車輛數(shù)據(jù)；

基于所述車輛數(shù)據(jù)和所述判定數(shù)據(jù)逐次判定所述車輛是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)，所述危險(xiǎn)狀態(tài)是可能發(fā)生所述事故或所述事故征兆操作的狀態(tài)；以及

在判定所述車輛處于所述危險(xiǎn)狀態(tài)的情況下，控制所述車輛的至少一部分的操作。