[發明專利]共享車輛停放區域三維模型圖像識別停放是否合理的系統

在審

• 申請號: 202010180534.2
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN111460922A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李公健
• 申請（專利權）人: 李公健
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T17/00;G06T7/70
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本發明提供一種共享車輛停放區域三維模型圖像識別停放是否合理的系統，通過用戶任意角度攝錄共享車輛停放區域，拍攝用戶停放共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄之間的角度和距離位置圖像，在計算機處理器內構建三維模型，通過計算機計算、比對，計算出用戶停放的共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄之間的角度和距離，在計算機處理器內預設的合理停放共享車輛的角度和距離范圍內的，用戶停放合理，不在合理角度和距離范圍內的，用戶停放不合理；進一步的采用構建共享車輛停放區域模型數據集，與用戶拍攝的停放共享車輛區域的采樣點云數據子集進行計算、比對、匹配，實現計算機圖像識別用戶停放共享車輛是否合理的系統。

技術領域：

本技術涉及計算機圖像識別技術，共享車輛停放的圖像識別技術，特別是共享車輛停放在道路兩側的停車標線、盲道、柵欄一側，進行識別停放是否規范合理的系統。

背景技術：

在現有技術中，采用拍攝二維平面圖片，來識別共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄之間的角度和距離位置是否合理，由于是二維平面識別，產生用戶必須用攝像頭拍攝共享車輛時，必須與共享車輛保持正面直角拍攝，如果用戶偏離一定角度拍攝共享車輛，就無法準確識別共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄的角度和距離，造成拍照不方便和無法識別的技術缺陷；本發明系統方法，改進了原有的技術方法，在用戶任意角度拍攝共享車輛和道路、停車標線、盲道、柵欄圖像過程中，系統都可以識別出用戶停放共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄之間的角度和距離位置是否合理，提高了技術水平，方便用戶使用共享車輛的方法；本系統方法與二維平面識別相比，三維立體模型擁有更多的空間信息，擁有更高的可操作性和還原度；基于實際共享車輛和道路、停車標線、盲道、柵欄信息構建的三維模型，通過3D建模技術構建得到的三維模型，可用于精確計算共享車輛和道路、停車標線、盲道、柵欄相互之間的角度、距離位置，更用于共享車輛停放區域的物體信息的識別，基于共享車輛和道路、停車標線、盲道、柵欄實際形象構建得到的虛擬形象，擁有非常豐富的可塑性，三維模型得到一個與實際共享車輛和道路、停車標線、盲道、柵欄相同細節信息。

發明內容：

本發明提供一種共享車輛停放區域三維模型圖像識別停放是否合理的系統，通過用戶任意角度攝錄共享車輛停放區域，拍攝用戶停放共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄之間的角度和距離位置圖像，在計算機處理器內構建三維模型，通過計算機計算、比對，計算出用戶停放的共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄之間的角度和距離，在計算機處理器內預設的合理停放共享車輛的角度和距離范圍內的，用戶停放合理，不在合理角度和距離范圍內的，用戶停放不合理；進一步的采用構建共享車輛停放區域模型數據集，與用戶拍攝的停放共享車輛區域的采樣點云數據子集進行計算、比對、匹配，實現計算機圖像識別用戶停放共享車輛是否合理的系統和方法；

本發明實施例是這樣實現的：所述用戶使用共享車輛停放在道路兩側的停車標線、盲道、柵欄一側鎖車，共享車輛、道路、停車標線、盲道、柵欄具有特征數據，通過攝像頭采集共享車輛和車輛停放區域的圖像，獲得多幀圖像，在單幀二維圖像中，已知共享車輛識別碼牌和車輛部件的尺寸、角度數據，將單幀二維圖像輸入三維圖像模型中進行正映射，得到與二維圖像對應的共享車輛法向量映射圖和紋理映射圖，構建三維模型；已知共享車輛識別碼牌和車輛部件尺寸、角度數據，在三維模型中計算共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄之間的角度和距離位置；進一步的，多幀拍攝移動變量產生第一幀、第二幀、第三幀的構建三維模型進行計算，多個三維模型計算集成共享車輛停放區域空間上的三維立體模型，結合已知尺寸、角度數據，通過對三維立體模型進行計算，精確計算出共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄之間的角度和距離位置數據，轉換成電信號輸出到處理器內對比、計算，與預先設置的合理停放共享車輛的角度和距離位置閾值范圍，在合理停放范圍內的確定停放合理，不在合理停放范圍內的停放不合理；在識別共享車輛識別碼牌的同時，圖像識別出該共享車輛號碼，確認用戶使用和停放的是這輛共享車輛；確認用戶使用這輛共享車輛和停放共享車輛是否合理的識別結果，通過通訊網絡傳送到服務臺系統，或用戶端系統，信息提示或顯示。

附圖說明：