[發(fā)明專利]共享車輛停放區(qū)域三維模型圖像識別停放是否合理的系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010180534.2
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN111460922A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李公健
• 申請（專利權(quán)）人: 李公健
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T17/00;G06T7/70
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1.一種共享車輛停放區(qū)域三維模型圖像識別停放是否合理的系統(tǒng)，其中所述共享車輛、道路、停車標線、盲道、柵欄、攝像頭，其特征在于：用戶使用共享車輛停放在道路兩側(cè)的停車標線、盲道、柵欄一側(cè)鎖車，共享車輛、道路、停車標線、盲道、柵欄具有特征數(shù)據(jù)，通過攝像頭采集共享車輛和車輛停放區(qū)域的圖像，獲得多幀圖像，在單幀二維圖像中，已知共享車輛識別碼牌和車輛部件的尺寸、角度數(shù)據(jù)，將單幀二維圖像輸入三維圖像模型中進行正映射，得到與二維圖像對應(yīng)的共享車輛法向量映射圖和紋理映射圖，構(gòu)建三維模型；已知共享車輛識別碼牌和車輛部件尺寸、角度數(shù)據(jù)，在三維模型中計算共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄之間的角度和距離位置；進一步的，多幀拍攝移動變量產(chǎn)生第一幀、第二幀、第三幀的構(gòu)建三維模型進行計算，多個三維模型計算集成共享車輛停放區(qū)域空間上的三維立體模型，結(jié)合已知尺寸、角度數(shù)據(jù)，通過對三維立體模型進行計算，精確計算出共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄之間的角度和距離位置數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成電信號輸出到處理器內(nèi)對比、計算，與預(yù)先設(shè)置的合理停放共享車輛的角度和距離位置閾值范圍，在合理停放范圍內(nèi)的確定停放合理，不在合理停放范圍內(nèi)的停放不合理；在識別共享車輛識別碼牌的同時，圖像識別出該共享車輛號碼，確認用戶使用和停放的是這輛共享車輛；確認用戶使用這輛共享車輛和停放共享車輛是否合理的識別結(jié)果，通過通訊網(wǎng)絡(luò)傳送到服務(wù)臺系統(tǒng)，或用戶端系統(tǒng)，信息提示或顯示。

2.一種如權(quán)利要求1所述共享車輛停放區(qū)域三維模型圖像識別停放是否合理的系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭通過任意角度攝錄共享車輛停放區(qū)域，拍攝共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄之間各種角度和距離位置圖像，多幅圖像三維模型構(gòu)建三維模型數(shù)據(jù)集，按照共享車輛的停放各種角度和距離數(shù)據(jù)設(shè)置閾值范圍，設(shè)置合理停放角度和距離范圍，及不合理停放角度和距離范圍；提供圖像識別計算。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述共享車輛停放區(qū)域三維模型圖像識別停放是否合理的系統(tǒng)，其特征在于：所述在計算機圖像識別系統(tǒng)內(nèi)，基于按照已知統(tǒng)一標準尺寸生產(chǎn)的共享車輛產(chǎn)品，拍攝共享車輛停放區(qū)域圖像輸入三維圖像模型中進行正映射，得到與二維圖像對應(yīng)的共享車輛法向量映射圖和紋理映射圖，構(gòu)建共享車輛三維模型子集，進行三維模型計算、對比匹配，計算共享車輛停放與道路、停車標線、盲道、柵欄之間的角度和距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述共享車輛停放區(qū)域三維模型圖像識別停放是否合理的系統(tǒng)，其特征在于：所述在對共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄進行圖像識別的過程中，同時識別共享車輛上的識別碼牌的號碼，該識別號碼是確定用戶使用的共享車輛，與正在圖像識別的共享車輛是同一個車輛；所述識別碼牌按照一定角度安裝在共享車輛上，同時圖像識別車架上的識別碼牌與道路、停車標線、盲道、柵欄之間角度和距離位置，用來確定共享車輛停放是否規(guī)范合理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述共享車輛停放區(qū)域三維模型圖像識別停放是否合理的系統(tǒng)，其特征在于：所述構(gòu)建模型數(shù)據(jù)集，通過采集一系列共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄圖像，用多視圖幾何算法將匹配點生成稠密點云，進而對點云進行三角面片和紋理貼圖合成虛擬場景；拍攝停放的共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄任意停放的角度和距離位置；采集的共享車輛停放區(qū)域的視頻幀集合和點云數(shù)據(jù)集合，根據(jù)點云數(shù)據(jù)集合進行地圖重構(gòu)和點云拼接，得到共享車輛停放區(qū)域的三維空間模型點云數(shù)據(jù)集；從視頻幀集合中，單幀呈現(xiàn)共享車輛、道路、停車標線、盲道、柵欄的位置區(qū)域；從點云數(shù)據(jù)集合中確定出該共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄的點云數(shù)據(jù)子集，用這個點云數(shù)據(jù)子集從預(yù)設(shè)的共享車輛、道路、停車標線、盲道、柵欄模型集合中獲取與該共享車輛、道路、停車標線、盲道、柵欄匹配的三維模型，以及用該三維模型替換目標區(qū)域的點云模型中的共享車輛、道路、停車標線、盲道、柵欄的點云模型；所述模型點云數(shù)據(jù)集中設(shè)置共享車輛與道路、停車標線、盲道、柵欄之間角度和距離位置閾值，停放角度、距離位置合理范圍，和停放角度、距離位置不合理范圍的閾值。