[發明專利]一種用于制動系統作動控制的泵控缸液壓系統

有效

• 申請號: 202010180119.7
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111322328B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 衣超;葉正茂;馬長軍;馮光軍;王德文;李娟;李翠芬;胡錚;王葉;李志偉;王佳婧;毛福合;徐飛;龐惠仁
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F15B11/08;F15B21/041;F15B13/02;F15B1/02;F16D121/04
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種用于制動系統作動控制的泵控缸液壓系統，其特征在于，包括：電機(1)、雙向液壓泵(2)、吸油濾(3)、壓力油箱(4)、液控單向閥一(5)、液控單向閥二(6)、溢流閥一(7)、溢流閥二(8)、腳制動作動缸(9)；

壓力油箱(4)與吸油濾(3)進口相連，吸油濾(3)出口與雙向液壓泵(2)連接，為雙向液壓泵(2)供油；雙向液壓泵(2)分別通過腳制動油路I和腳制動油路II連接腳制動作動缸(9)；電機(1)與雙向液壓泵(2)機械連接，電機(1)順時針旋轉時帶動雙向液壓泵(2)順時針旋轉，向腳制動油路I供油；液控單向閥二(6)控制口P口與腳制動油路I連接，液控單向閥二(6)通油口B口與腳制動油路II連接，液控單向閥二(6)通油口A口連接壓力油箱(4)，當腳制動油路I中壓力大于液控單向閥二(6)控制口P口設定的先導壓力時，液控單向閥二(6)被打開，在腳制動作動缸(9)回油腔回油過多時，液壓油可通過液控單向閥二(6)流回壓力油箱(4)；溢流閥二(8)進油口A口與腳制動油路I連接，溢流閥二(8)出油口B口與腳制動油路II連接，當腳制動油路I中壓力大于設定溢流壓力時，溢流閥二(8)開啟，將腳制動油路I中的壓力油通過溢流閥二(8)的出油口B口溢流到腳制動油路II中；腳制動作動缸(9)通油口A口與腳制動油路I連接，在腳制動油路I中液壓油的壓力下伸出，實現車輛制動作動；

電機(1)逆時針旋轉時帶動雙向液壓泵(2)逆時針旋轉，向腳制動油路II供油，液控單向閥一(5)控制口P口與腳制動油路II連接，液控單向閥一(5)通油口B口與腳制動油路I連接，液控單向閥一(5)通油口A口連接壓力油箱(4)，當腳制動油路II中壓力大于液控單向閥一(5)控制口P口設定的先導壓力時，打開液控單向閥一(5)，在腳制動作動缸(9)回油腔回油過多時，液壓油通過液控單向閥一(5)流回壓力油箱(4)；溢流閥一(7)進油口A口與腳制動油路II連接，溢流閥一(7)出油口B口與腳制動油路I連接，當腳制動油路II中壓力大于設定溢流壓力時，溢流閥一(7)開啟，將腳制動油路II中的壓力油通過溢流閥一(7)出油口B口溢流到腳制動油路I中；腳制動作動缸(9)通油口B口與腳制動油路II連接，在腳制動油路II中液壓油的壓力控制下收回，實現車輛制動釋放；

所述泵控缸液壓系統還包括：兩位兩通液控閥(15)、行車冗余制動控制電磁閥(16)、行車冗余制動蓄能器(17)、壓力傳感器(18)和行車冗余制動蓄能器補油電磁閥(19)；行車冗余制動蓄能器補油電磁閥(19)進油口B口與腳制動油路II連接，行車冗余制動蓄能器補油電磁閥(19)出油口A口與行車冗余制動蓄能器(17)相連，壓力傳感器(18)與行車冗余制動蓄能器(17)相連，當壓力傳感器(18)監測的行車冗余制動蓄能器(17)中的壓力低于設定閾值下限時開啟，給行車冗余制動蓄能器(17)補油；兩位兩通液控閥(15)控制口P口、出油口B口與腳制動油路I連接，當腳制動油路I中壓力大于設定壓力時，將兩位兩通液控閥(15)關閉；行車冗余制動控制電磁閥(16)進油口A口與行車冗余制動蓄能器(17)相連，在駕駛員踩踏制動踏板時，行車冗余制動控制電磁閥(16)打開，兩位兩通液控閥(15)進油口A口與行車冗余制動控制電磁閥(16)出油口B口相連，在腳制動油路I無壓力時，兩位兩通液控閥(15)開啟，液壓油從腳制動作動缸(9)通油口A口進入制動缸，實現車輛冗余制動作動。

2.如權利要求1所述的用于制動系統作動控制的泵控缸液壓系統，其特征在于，還包括：設置在腳制動作動缸(9)上的位移傳感器(10)和力傳感器(11)，位移傳感器(10)監測腳制動作動缸(9)的作動位移，力傳感器(11)監測腳制動作動缸(9)的作動力，作動位移和作動力反饋給控制系統用于制動力控制。

3.如權利要求2所述的用于制動系統作動控制的泵控缸液壓系統，其特征在于，還包括：手制動作動缸(12)、壓力開關(13)和兩位三通電磁閥(14)；兩位三通電磁閥(14)進油口P口與腳制動油路I相連，卸油口T口與壓力油箱(4)相連，出油口A口與手制動作動缸(12)相連，當駕駛員操縱手制動開關時，兩位三通電磁閥(14)換向，進油口P口與出油口A口相通，腳制動油路I中的液壓油經兩位三通電磁閥(14)推動手制動作動缸(12)伸出，實現手制動；壓力開關(13)與兩位三通電磁閥(14)出油口A口相連，當手制動作動缸(12)中壓力大于設定閾值時，壓力開關(13)輸出手制動響應信號。