[發(fā)明專利]整車需求扭矩的計算方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010180117.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111645689B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫增光;李原;劉昕
• 申請（專利權(quán)）人: 摩登汽車有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/105;B60W50/00
• 代理公司: 上海音科專利商標(biāo)代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

本發(fā)明公開了一種整車需求扭矩的計算方法及系統(tǒng)，其中計算方法包括以下步驟：對油門踏板位置信號和車速信號進行過零虛擬化計算處理后，輸出過零虛擬化油門踏板相對位置信號；基于車速信號和過零虛擬化油門踏板位置信號生成扭矩MAP圖，得到靜態(tài)扭矩需求信號；根據(jù)油門踏板位置信號經(jīng)過求導(dǎo)處理生成動態(tài)扭矩需求信號；疊加靜態(tài)扭矩需求信號和動態(tài)扭矩需求信號得到整車需求扭矩。本發(fā)明提供的整車需求扭矩的計算方法，引入過零虛擬化計算處理。油門踏板不僅僅解析為駕駛員的需求意愿(通過靜態(tài)扭矩需求信號表達需求意愿)，還進一步解析駕駛員需求意愿的強烈程度(動態(tài)扭矩需求信號表達意愿的強烈程度)，從而可以完整的解析駕駛員的扭矩需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及油門踏板扭矩控制領(lǐng)域，特別涉及一種整車需求扭矩的計算方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

通常油門踏板需求扭矩的計算，是通過查找MAP圖(輸入：油門踏板位置信號和車速信號；輸出：整車需求扭矩)，來計算整車需求扭矩。

由于現(xiàn)有的油門踏板需求扭矩的計算因子僅涉及油門踏板位置信號和車速信號，并沒有考慮到駕駛員的需求意愿，更無法解析駕駛員需求意愿的強烈程度。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中采用的油門踏板需求扭矩的計算方法計算出的整車需求扭矩的結(jié)果無法反映駕駛員的駕駛意愿。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中油門踏板需求扭矩的計算方法計算出的整車需求扭矩的結(jié)果無法反映駕駛員的扭矩需求的問題。本發(fā)明提供一種整車需求扭矩的計算方法及系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式公開了一種整車需求扭矩的計算方法，

S1-1獲取油門踏板位置信號和車速信號，對油門踏板位置信號和車速信號進行過零虛擬化計算處理后，輸出過零虛擬化油門踏板相對位置信號；

S1-2基于車速信號和過零虛擬化油門踏板位置信號生成扭矩MAP圖，得到靜態(tài)扭矩需求信號；

S2-1根據(jù)油門踏板位置信號經(jīng)過求導(dǎo)處理生成動態(tài)扭矩需求信號；

S3-1疊加靜態(tài)扭矩需求信號和動態(tài)扭矩需求信號得到整車需求扭矩。

采用上述技術(shù)方案，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，引入過零虛擬化計算處理。油門踏板不僅僅解析為駕駛員的需求意愿(通過靜態(tài)扭矩需求信號表達需求意愿)，還進一步解析駕駛員需求意愿的強烈程度(動態(tài)扭矩需求信號表達意愿的強烈程度)，從而可以完整的解析駕駛員的扭矩需求。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實施方式，本發(fā)明的另一具體實施方式公開了一種整車需求扭矩的計算方法，對油門踏板位置信號和車速信號進行零虛擬化計算處理的計算方法如下：

(1)當(dāng)0≦x≦a1時，z＝0：

y`＝y(tǒng)

(2)當(dāng)a1＜x≦a2時，z＝[b1/(a2-a1)]*(x-a1)：

當(dāng)z≦y≦1時，y`＝[y*(a2-a1)-(x-a1)]/[(a2-a1)-(x-a1)*b1]

當(dāng)0≦y＜z時，y`＝y(tǒng)-[b1/(a2-a1)]*(x-a1)

(3)當(dāng)a2＜x≦1時，z＝b1：

當(dāng)z≦y≦1時，y`＝(y-b1)/(1-b1)

當(dāng)0≦y＜z時，y`＝y(tǒng)-b1

x為相對車速信號，其中，x＝v/v_max；v表示車速信號，v_max表示車速信號的最大值；

y為油門踏板相對位置信號，其中，y＝d/d_max；d表示油門踏板位置信號，d_max表示油門踏板位置信號的最大值；