[發明專利]整車需求扭矩的計算方法及系統

有效

• 申請號: 202010180117.8
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111645689B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 孫增光;李原;劉昕
• 申請（專利權）人: 摩登汽車有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/105;B60W50/00
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

1.一種整車需求扭矩的計算方法，其特征在于，

S1-1獲取油門踏板位置信號和車速信號，對所述油門踏板位置信號和所述車速信號進行零虛擬化計算處理后，輸出過零虛擬化油門踏板相對位置信號；

S1-2基于所述車速信號和所述過零虛擬化油門踏板相對位置信號生成扭矩MAP圖，得到靜態扭矩需求信號；

S2-1根據所述油門踏板位置信號經過求導處理生成動態扭矩需求信號；

S3-1疊加所述靜態扭矩需求信號和所述動態扭矩需求信號得到整車需求扭矩；

對所述油門踏板位置信號和所述車速信號進行零虛擬化計算處理的計算方法如下：

(1)當0≦x≦a1時，z＝0：

y`＝y

(2)當a1＜x≦a2時，z＝[b1/(a2-a1)]*(x-a1)：

當z≦y≦1時，y`＝[y*(a2-a1)-(x-a1)]/[(a2-a1)-(x-a1)*b1]

當0≦y＜z時，y`＝y-[b1/(a2-a1)]*(x-a1)

(3)當a2＜x≦1時，z＝b1：

當z≦y≦1時，y`＝(y-b1)/(1-b1)

當0≦y＜z時，y`＝y-b1

x為相對車速信號，其中，x＝v/v_max；v表示所述車速信號，v_max表示所述車速信號的最大值；

y為油門踏板相對位置信號，其中，y＝d/d_max；d表示所述油門踏板位置信號，d_max表示所述油門踏板位置信號的最大值；

y`為過零虛擬化油門踏板相對位置信號；

z為過零虛擬曲線；

a1、a2、b1均大于或等于零且小于1，其中a1≠a2；x、y、y`均大于或等于零且小于或等于1。

2.如權利要求1所述的整車需求扭矩的計算方法，其特征在于，a1＝0.05，a2＝0.1，b1＝0.2。

3.如權利要求1所述的整車需求扭矩的計算方法，其特征在于，根據所述油門踏板位置信號經過求導處理包括以下步驟：

通過對所述油門踏板位置信號求導獲得油門踏板位置變化率，所述油門踏板位置變化率為所述動態扭矩需求信號；其中

根據所述油門踏板位置信號進行求導處理獲得所述油門踏板位置變化率的計算方法如下：

v＝dy/dt

其中，v為所述油門踏板位置變化率，t為時間，y為所述油門踏板位置信號。

4.如權利要求1-3中任一項所述的整車需求扭矩的計算方法，其特征在于，疊加所述靜態扭矩需求信號和所述動態扭矩需求信號得到所述整車需求扭矩的計算方法如下：

T_整＝T_靜+T_動

其中，T_整為所述整車需求扭矩；T_靜為所述靜態扭矩需求信號；T_動為所述動態扭矩需求信號。