[發明專利]一種放頂煤工作面后部刮板運輸機煤量自動控制方法

有效

• 申請號: 202010179864.X
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111252498B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 張國澎;陶海軍;荊鵬輝;李斌;胡治國;徐冬冬;鄭征;李東印;李化敏
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 鄭州知一智業專利代理事務所(普通合伙) 41172
• 代理人: 郜廷偉

本發明公開了一種放頂煤工作面后部刮板運輸機煤量自動控制方法，步驟為：S1開始；S2系統初始化設置；S3：判斷放頂煤支架是否允許放煤，不允許執行S12，反之執行S4；S4：采集后部刮板運輸機的電流有效值I_{hgb_rms}；S5：判斷I_{hgb_rms}是否嚴重過載，若過載執行S10，反之執行S6；S6：放煤開始，執行放煤方式M；S7：判斷放煤是否完成，若沒有則執行S3；反之則執行S8；S8：修正放煤總時間t_tot，判斷修正后的放煤總時間是否完成，若完成執行S12，反之執行S9；S9：計算下一放煤方式M，之后執行S3；S10：停止移架操作，放煤口關閉；S11：判斷是否有人工干預導致的停止放煤；若有人工干預停止放煤執行S12，反之執行S4；S12：結束。

技術領域

本發明涉及煤礦開采技術領域，尤其涉及一種放頂煤工作面后部刮板運輸機煤量自動控制方法。

背景技術

實現放頂煤綜采工作面后部刮板運輸機的煤量自動控制，是實現自動化放頂煤的一個重要環節,但放頂煤綜采工作面生產過程中，后部刮板運輸機的煤量控制并不是通過自動檢測、自動調節所形成的自動化閉環系統。其中后部刮板運輸機的煤量檢測，是通過井下集控中心的人員觀察后部刮板運輸機的電流大小進行估測，后部刮板運輸機煤量的調節則需要通過集控中心人員根據經驗指揮放頂煤支架的操作工人進行操作。由于工人的業務水平不同，放頂煤工作面的地質條件也不同，由人工參與構成的后部刮板運輸機煤量控制閉環系統，經常會出現后部刮板運輸機上的煤量不足或者過多，由此導致后部刮板運輸機運力的浪費或者過載。由于缺乏對放頂煤支架上方煤、矸大小實現自動快速識別裝置或方法，人工需要深度參與放頂煤支架的放煤操作。同時，后部刮板運輸機的煤量檢測與煤量自動調節缺少有效的自動配合方法，使得后部刮板運輸機煤量無法實現自動控制。這種傳統的控制方式無疑會增加了人力成本，增加了人員工作量。

要實現放頂煤綜采工作面的后部刮板運輸機煤量自動控制，就需要將即由煤量檢測與煤量自動調節構成閉環。放頂煤綜采工作面生產過程中，要實現后部刮板運輸機的煤量自動控制，需要解決三個主要問題：(1)、后部刮板運輸機上煤量的自動檢測；(2)、小的時間尺度下，建立調節后部刮板運輸機上煤量的操作方式；(3)、在(1)、(2)的基礎上，實現后部刮板運輸機上煤量檢測與調節后部刮板運輸機煤量操作方式的協調控制。

問題(1)可以通過檢測后部刮板運輸機的電流進行估算，再通過轉載機上的煤量掃描儀進行校準等方案進行解決；但對于問題(2)和(3)，當前并沒有相關的自動化解決方案。當前由于還沒有對放頂煤支架上方煤、矸大小實現自動快速識別裝置或方法，自動調節放頂煤支架的放煤口大小，存在著大塊矸石卡住放煤口的風險，嚴重時會導致放頂煤支架與后部刮板運輸機的損壞，因此放頂煤支架放煤量的控制依然需要人工的深度參與；問題(3)決定著最終后部刮板運輸機上煤量的自動控制，由于缺少了問題(2)的實現，問題(3)當前也是需要人工深度參與，在井下集控中心通過人工進行觀測指揮來實現。

發明內容

本發明目的是針對上述問題，提供一種放頂煤工作面后部刮板運輸機煤量自動控制方法，在放頂煤綜采工作面沒有對放頂煤支架上方煤、矸大小自動快速識別裝置或方法的情況下，建立一種調節后部刮板運輸機上煤量的操作方法，并在此基礎上實現后部刮板運輸機煤量的自動控制。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種放頂煤工作面后部刮板運輸機煤量自動控制方法，包括以下步驟：

S1：開始；

S2：系統初始化設置；包括設置放頂煤支架放煤的總時長t_tot、放煤方式M、放煤方式M所對應的放煤口大小G_M和放煤時長t_M、放煤小時間段的個數n，計算每個放煤小時段的時長t_e，其中t_e＝t_tot/n、設置若干個后部刮板運輸機電流標記點并設置該若干個后部刮板運輸機電流標記點的電流值；