[發明專利]一種放頂煤工作面后部刮板運輸機煤量自動控制方法

有效

• 申請號: 202010179864.X
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111252498B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 張國澎;陶海軍;荊鵬輝;李斌;胡治國;徐冬冬;鄭征;李東印;李化敏
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 鄭州知一智業專利代理事務所(普通合伙) 41172
• 代理人: 郜廷偉

1.一種放頂煤工作面后部刮板運輸機煤量自動控制方法，其特征在于：包括以下步驟：包括以下步驟：

S1：開始；

S2：系統初始化設置；包括設置放頂煤支架放煤的總時長t_tot、放煤方式M、放煤方式M所對應的放煤口大小G_M和放煤時長t_M、放煤小時間段的個數n，計算每個放煤小時段的時長t_e，其中t_e＝t_tot/n、設置若干個后部刮板運輸機電流標記點并設置該若干個后部刮板運輸機電流標記點的電流值；

設置并初始化其他變量，所述其他變量包括：設置存儲放煤小時段執行次數的變量F_f，其數值反應的是已經執行的放煤小時段的次數；設置放煤總時間的修正量Δt_tot，其數值反應的是對t_tot的修正；設置放煤小時段未執行的放煤時間t_x，其存儲的是在已執行完的這次放煤小時段中沒有放煤的時間；設置完成Δt_tot所需增加的放煤小時段個數m，m等于Δt_tot/t_e的整數部分；設置計算m的輔助變量q，q等于Δt_tot/t_e的小數部分；

S3：判斷放頂煤支架是否允許放煤，若不允許放煤執行S12，反之執行S4；所述放頂煤支架允許放煤需同時滿足：(1)工藝及人工允許放頂煤支架放煤；(2)放頂煤支架放煤的相關設備沒有出現故障及報警；(3)前部刮板運輸機、后部刮板運輸機、轉載機沒有過載；(4)后部刮板運輸機啟動，轉載機啟動，皮帶機啟動；

S4：采集后部刮板運輸機的電流有效值I_{hgb_rms}；

S5：判斷后部刮板運輸機的電流有效值I_{hgb_rms}是否大于后部刮板運輸機電流標記點電流值中的最大值即嚴重過載值，若大于執行S10，反之執行S6；

S6：放煤小時段放煤開始，執行放煤方式M，即在這個放煤小時段t_e的時間內，按照放煤方式M對應的放煤口大小G_M打開放煤口放煤，持續時間t_M；之后關閉放煤口，持續時間為t_e-t_M；

S7：判斷本放煤小時段放煤是否完成，若沒有完成，則執行S3；反之則執行S8；

S8：修正放煤總時間t_tot，判斷修正后的放煤總時間是否執行完成，若完成執行S12，反之執行S9；

S9：計算下一放煤小時段的放煤方式M，之后執行S3；

S10：停止移架操作，執行放煤方式M＝0，即這個放煤小時段t_e，放煤口關閉停止放煤；

S11：判斷是否有人工干預導致的停止放煤；若有人工干預停止放煤執行S12，反之執行S4；

S12：結束。

2.如權利要求1所述的放頂煤工作面后部刮板運輸機煤量自動控制方法，其特征在于：所述放頂煤支架放煤的相關設備出現故障及報警是指放頂煤支架、后部刮板運輸機、轉載機、破碎機、皮帶機、噴霧裝置、泵站、瓦斯濃度出現故障及報警。