[發明專利]血管分叉的檢測方法、裝置及醫療設備

有效

• 申請號: 202010179294.4
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111062942B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 張玲玲;滕忠照;沈金花
• 申請（專利權）人: 南京景三醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/64;G06T5/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及血管分叉的檢測方法、裝置及醫療設備，方法包括獲取目標醫學圖像；目標醫學圖像包括多個連續的醫學子圖像；確定與目標醫學圖像中的醫學子圖像一一對應的掩膜圖像；掩膜圖像用于表示血管管壁以及血管管腔的區域；在掩膜圖像中篩選出待處理掩膜圖像；對待處理掩膜圖像進行插值處理，在待處理掩膜圖像中形成完整的血管管壁和/或血管管腔的輪廓，以對待處理掩膜圖像進行修正；根據修正后的待處理掩膜圖像以及其他掩膜圖像中血管管壁以及血管管腔的連通區域的數量，檢測血管分叉位置對應的目標醫學子圖像。利用插值方式對血管管壁和/或血管管腔的輪廓缺失的掩膜圖像的修正，提高了血管檢測的準確性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及血管分叉的檢測方法、裝置及醫療設備。

背景技術

心腦血管疾病導致死亡的主要死亡原因之一。其中，心腦血管疾病中與頸動脈粥樣硬化斑塊相關的約占30%。有研究表明，頸動脈斑塊好發于頸總動脈分叉處。因此，需要對頸總動脈分叉的位置進行檢測，并基于檢測結果對分叉處的頸動脈斑塊再進行分析。然而，單純地從原始血管圖像進行血管分割無法提供足夠信息以供臨床使用，其他血管特征的提取例如血管中心線、直徑或分叉等信息和血管分割任務同等重要。因此，能夠精確定位血管分叉位置對頸動脈斑塊的快速判別以及表征血管結構屬性具有重要意義。

目前一些自動檢測血管分叉的方法大都針對有標注的訓練數據，比如X射線成像，該成像技術得到的圖像分辨率較高，能夠很清楚地看到成像部位的血管，但存在注射的造影劑對人體造成輻射的問題。另一類基于種子點的方法，其檢測結果的好壞依賴于種子點的選取，當血管結構復雜且分叉較多時漏檢率較高。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種血管分叉的檢測方法、裝置及醫療設備，以解決血管分叉的檢測問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種血管分叉的檢測方法，包括：

獲取目標醫學圖像；其中，所述目標醫學圖像包括多個連續的醫學子圖像；

確定與所述目標醫學圖像中的醫學子圖像一一對應的掩膜圖像；其中，所述掩膜圖像用于表示血管管壁以及血管管腔的區域；

在所述掩膜圖像中篩選出待處理掩膜圖像；其中，所述待處理掩膜圖像為血管管壁和/或血管管腔的輪廓缺失的掩膜圖像；

對所述待處理掩膜圖像進行插值處理，在所述待處理掩膜圖像中形成完整的血管管壁和/或血管管腔的輪廓，以對所述待處理掩膜圖像進行修正；

根據修正后的待處理掩膜圖像以及其他掩膜圖像中血管管壁以及血管管腔的連通區域的數量，檢測血管分叉位置對應的目標醫學子圖像。

本發明實施例提供的血管分叉的檢測方法，基于獲取到的醫學圖像自身進行的，而不需要大量標注的樣本數據以及種子點的使用，能夠避免現有檢測方法的缺陷；且該檢測方法利用插值方式對血管管壁和/或血管管腔的輪廓缺失的掩膜圖像進行修正，以保證血管分叉的檢測是基于完整的血管管壁和/或血管管腔進行的，提高了血管檢測的準確性。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，所述在所述掩膜圖像中篩選出待處理掩膜圖像，包括：

結合各個所述醫學子圖像的方向信息，將所述掩膜圖像劃分為不同類型的掩膜圖像；其中，所述掩膜圖像的類型包括左側頸內血管掩膜圖像、左側頸外血管掩膜圖像、右側頸內血管掩膜圖像以及右側頸外血管掩膜圖像；

對于各個類型的掩膜圖像，基于所述掩膜圖像的標識進行待處理掩膜圖像的篩選，以得到所述待處理掩膜圖像的標識以及所述待處理掩膜圖像的缺失類型；其中，所述掩膜圖像的標識與所述掩膜圖像一一對應；所述待處理掩膜圖像的缺失類型包括所述血管管壁和/或血管管腔的輪廓缺失。