[發明專利]血管分叉的檢測方法、裝置及醫療設備

有效

• 申請號: 202010179294.4
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111062942B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 張玲玲;滕忠照;沈金花
• 申請（專利權）人: 南京景三醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/64;G06T5/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

1.一種血管分叉的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取目標醫學圖像；其中，所述目標醫學圖像包括多個連續的醫學子圖像；

確定與所述目標醫學圖像中的醫學子圖像一一對應的掩膜圖像；其中，所述掩膜圖像用于表示血管管壁以及血管管腔的區域；

在所述掩膜圖像中篩選出待處理掩膜圖像；其中，所述待處理掩膜圖像為血管管壁和/或血管管腔的輪廓缺失的掩膜圖像；

對所述待處理掩膜圖像進行插值處理，在所述待處理掩膜圖像中形成完整的血管管壁和/或血管管腔的輪廓，以對所述待處理掩膜圖像進行修正；

根據修正后的待處理掩膜圖像以及其他掩膜圖像中血管管壁以及血管管腔的連通區域的數量，檢測血管分叉位置對應的目標醫學子圖像；

其中，所述在所述掩膜圖像中篩選出待處理掩膜圖像，包括：

結合各個所述醫學子圖像的方向信息，將所述掩膜圖像劃分為不同類型的掩膜圖像；其中，所述掩膜圖像的類型包括左側頸內血管掩膜圖像、左側頸外血管掩膜圖像、右側頸內血管掩膜圖像以及右側頸外血管掩膜圖像；

對于各個類型的掩膜圖像，基于所述掩膜圖像的標識進行所述待處理掩膜圖像的篩選，以得到所述待處理掩膜圖像的標識以及所述待處理掩膜圖像的缺失類型；其中，所述掩膜圖像的標識與所述掩膜圖像一一對應；所述待處理掩膜圖像的缺失類型包括所述血管管壁和/或血管管腔的輪廓缺失。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對于各個類型的掩膜圖像，基于所述掩膜圖像的標識進行待處理掩膜圖像的篩選，包括：

在各個類型的掩膜圖像中，分別篩選出包含血管管壁的掩膜圖像的標識以及包含血管管腔的掩膜圖像的標識，分別得到第一標識序列以及第二標識序列；

計算所述第一標識序列以及所述第二標識序列的并集得到第一集合，并對所述第一集合內的標識進行升序排序，以確定最小標識以及最大標識；

基于所述最小標識以及最大標識，對升序排序后的第一集合內的標識進行步長為1的連續處理，得到第二集合；

根據所述第二集合中的標識以及所述第一標識序列與所述第二標識序列，確定所述待處理掩膜圖像的標識以及所述待處理掩膜圖像的缺失類型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述待處理掩膜圖像進行插值處理，在所述待處理掩膜圖像中形成完整的血管管壁和/或血管管腔的輪廓，以對所述待處理掩膜圖像進行修正，包括：

對于各個類型的掩膜圖像，基于所述待處理掩膜圖像的缺失類型確定目標掩膜圖像；

利用所述目標掩膜圖像對所述待處理掩膜圖像進行插值處理，在所述待處理掩膜圖像中形成完整的血管管壁和/或血管管腔的輪廓；

基于插值形成的輪廓，在所述待處理掩膜圖像中形成完整的血管管壁和/或血管管腔的區域，以對所述待處理掩膜圖像進行修正。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述目標掩膜圖像對所述待處理掩膜圖像進行插值處理，在所述待處理掩膜圖像中形成完整的血管管壁和/或血管管腔的輪廓，包括：

將所述目標掩膜圖像轉換為極坐標系下的目標掩膜圖像；

對所述極坐標系下的目標掩膜圖像進行等角度采樣，以得到對應于每個采樣角度的多個采樣點；

基于所述每個采樣角度的多個采樣點進行曲線擬合，得到與所述每個采樣角度對應的擬合曲線；

對所述擬合曲線進行插值處理，得到所述待處理掩膜圖像中對應于所述每個采樣角度的插值點；

在所述待處理掩膜圖像上利用所述插值點形成完整的血管管壁和/或血管管腔的輪廓。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據修正后的待處理掩膜圖像以及其他掩膜圖像中血管管壁以及血管管腔的連通區域的數量，檢測血管分叉位置對應的醫學子圖像，包括：

分別在更新后的待處理掩膜圖像以及其他掩膜圖像中查詢具有兩個血管管壁連通區域以及兩個血管管腔連通區域的掩膜圖像；

確定查詢出的掩膜圖像的上一個掩膜圖像對應的醫學子圖像為所述目標醫學子圖像。