[發明專利]一種扁平栽培容器的螺栓螺母自動裝配系統

在審

• 申請號: 202010179036.6
• 申請日: 2020-03-15
• 公開（公告）號: CN111299999A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 吳劼;姜東;丁艷鋒;周國棟
• 申請（專利權）人: 南京慧瞳作物表型組學研究院有限公司;南京農業大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種扁平栽培容器的螺栓螺母自動裝配系統，包括載盤，設在輸送線上用于扁平栽培容器中螺栓、螺母及其他部件的組裝；螺栓供料機構，用于對螺栓進行自動分料和送料；螺母供料機構，用于對螺母進行自動分料和送料；螺栓螺母抓取機構，用于夾取螺栓供料機構提供的螺栓并傳送至載盤上，吸取螺母供料機構提供的螺母并傳送至載盤上；螺栓校正機構，用于對待裝配螺栓的裝配位置進行調整。通過螺栓供料機構實現螺栓的自動送料，通過螺栓校正機構對待裝配螺栓的裝配位置進行調整，通過螺母供料機構實現螺母的自動送料，通過螺栓螺母抓取機構實現螺栓螺母的自動抓取以及螺栓螺母的自動旋緊，實現扁平栽培容器的螺栓螺母的高通量、自動化裝配。

技術領域

本發明涉及一種透明根系栽培容器自動裝配系統，特別涉及一種用于扁平栽培容器的螺栓螺母自動裝配系統。

背景技術

作物表型是基因型和環境共同決定的外在表現，對選育良種，加速育種進程具有重要意義。尤其在室內可控條件下，研發自動化、高通量和智能化的表型裝置是表型研究領域的重要組成部分。

室內表型裝置的運行依賴于特制栽培容器的大量使用和裝配。栽培容器的大批量自動化裝配需要借助螺栓螺母配套系統，關于螺栓螺母的自動化裝配已有諸多研究。一種螺栓螺母成套自動裝配裝置，包括螺栓夾持和成品卸料機構，螺母夾持與輸送結構和螺栓螺母裝配機構。用于將螺栓加緊定位，螺栓上料保護，當螺栓和螺母裝配完畢后將成品卸料，螺母夾持和輸送機構將螺母夾緊，并將螺母送入到螺栓和螺母裝配機構，實現了螺栓夾持和螺母同步轉運，卸料與螺栓上料同步以及螺栓和螺母的成套自動裝配。一種移動式螺栓螺母自動鎖緊裝置，包括底座和安裝于底座上的載物架，X、Y軸驅動裝置，安裝架，旋轉螺栓裝置和螺母固定裝置。Y軸驅動裝置固定在安裝架上，旋轉螺栓裝置和螺母固定裝置安裝在Y軸驅動裝置的動力輸出端同步同向在縱向方向滑動，安裝架固定安裝在X軸驅動裝置的動力輸出端可在橫向方向滑動，載物架設在旋轉螺栓裝置和螺母固定裝置且固定安裝在底座上，安裝架上固定有待裝配體。實現了旋轉螺栓裝置和螺母固定裝置能夠可移動地，對裝配體上不同位置的通孔進行自動螺栓和螺母配合自動化安裝，提高了裝配效率。這些螺栓螺母自動化裝配，在一定程度上降低了勞動強度，提高了生產效率。但并未考慮到螺栓和螺母的自動分料，以及裝配完成后，螺栓螺母自動化校正調整功能，因此，需要研發一套集自動安裝分料，同步運轉，智能校正調整，合格率高的螺栓螺母自動裝配系統。

發明內容

本發明克服了現有技術中的不足，在于提供一種集自動安裝分料，同步運轉，智能校正調整，合格率高的扁平栽培容器的螺栓螺母自動裝配系統。

本發明的具體技術方案如下：

一種扁平栽培容器的螺栓螺母自動裝配系統，包括

載盤，設在輸送線上用于扁平栽培容器中螺栓、螺母及其他部件的組裝；

螺栓供料機構，用于對螺栓進行自動分料和送料；

螺母供料機構，用于對螺母進行自動分料和送料；

螺栓螺母抓取機構，用于夾取螺栓供料機構提供的螺栓并傳送至載盤上，吸取螺母供料機構提供的螺母并傳送至載盤上；

螺栓校正機構，用于對待裝配螺栓的裝配位置進行調整。

優選的，所述螺栓供料機構和螺母供料機構位于輸送線兩側，輸送線穿過所述螺栓供料機構和螺母供料機構之間的工作臺框架。

優選的，所述扁平栽培容器包括兩片透明板、間隔條以及遮光板，

所述間隔條夾放在兩片透明板之間并通過螺栓、螺母連接結構連接，間隔條包括兩根垂直間隔條和一根水平間隔條，垂直間隔條位于透明板的兩側，水平間隔條位于透明板的底部，間隔條和透明板組成中空的栽培容器，垂直間隔條的外側邊還設置有一個以上的掛槽，掛槽位于中空容器外部；