[發(fā)明專利]一種扁平栽培容器的螺栓螺母自動裝配系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010179036.6
• 申請日: 2020-03-15
• 公開（公告）號: CN111299999A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳劼;姜東;丁艷鋒;周國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 南京慧瞳作物表型組學(xué)研究院有限公司;南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種扁平栽培容器的螺栓螺母自動裝配系統(tǒng)，其特征在于包括：

載盤，設(shè)在輸送線上用于扁平栽培容器中螺栓、螺母及其他部件的組裝；

螺栓供料機構(gòu)，用于對螺栓進(jìn)行自動分料和送料；

螺母供料機構(gòu)，用于對螺母進(jìn)行自動分料和送料；

螺栓螺母抓取機構(gòu)，用于夾取螺栓供料機構(gòu)提供的螺栓并傳送至載盤上，吸取螺母供料機構(gòu)提供的螺母并傳送至載盤上；

螺栓校正機構(gòu)，用于對待裝配螺栓的裝配位置進(jìn)行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁平栽培容器的螺栓螺母自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述螺栓供料機構(gòu)和螺母供料機構(gòu)位于輸送線兩側(cè)，輸送線穿過所述螺栓供料機構(gòu)和螺母供料機構(gòu)之間的工作臺框架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁平栽培容器的螺栓螺母自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，

所述扁平栽培容器包括兩片透明板、間隔條以及遮光板，

所述間隔條夾放在兩片透明板之間并通過螺栓、螺母連接結(jié)構(gòu)連接，間隔條包括兩根垂直間隔條和一根水平間隔條，垂直間隔條位于透明板的兩側(cè)，水平間隔條位于透明板的底部，間隔條和透明板組成中空的栽培容器，垂直間隔條的外側(cè)邊還設(shè)置有一個以上的掛槽，掛槽位于中空容器外部；

所述遮光板位于透明板頂部，遮光板中部開設(shè)有遮光板槽，遮光板槽的形狀與容器頂部開口處的形狀相同且位置對應(yīng)，遮光板的面積大于容器頂部面積。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁平栽培容器的螺栓螺母自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，

所述載盤上設(shè)有多個通孔以及多個用于放置螺栓的定位套；

所述工作臺框架內(nèi)的輸送線下方設(shè)有頂升緩沖機構(gòu)；所述頂升緩沖機構(gòu)包括第一頂升組件和第二頂升組件，第一頂升組件包括頂升桿、用于驅(qū)動頂升桿升降的直線驅(qū)動機構(gòu)，頂升桿頂升后其上端可以伸入其上方載盤上的通孔中；第二頂升組件用于將其上方的載盤頂升和下降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扁平栽培容器的螺栓螺母自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，

所述螺栓供料機構(gòu)，包括螺栓振動盤，螺栓振動盤的出料口與螺栓輸送軌道連接，螺栓輸送軌道的下方設(shè)有直振器，螺栓輸送軌道的出料口處設(shè)有螺栓翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；

所述螺栓翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝底板，安裝底板上設(shè)有平擋板、用于夾持螺栓輸送軌道出料口處的螺栓的夾料爪以及驅(qū)動夾料爪翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，平擋板和夾料爪緊貼螺栓輸送軌道的出料口；安裝底板帶動夾料爪和平擋板沿著與螺栓輸送軌道出料口垂直的水平方向上滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扁平栽培容器的螺栓螺母自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述螺母供料機構(gòu)包括螺母振動盤，螺母振動盤的出料口與螺母輸送軌道連接，螺母輸送軌道的下方設(shè)有直振器，螺母輸送軌道的出料口處設(shè)有可在水平方向上滑動、并且其滑動方向與螺母輸送軌道出料口垂直的平擋板，平擋板緊貼螺母輸送軌道的出料口，平擋板靠近出料口一側(cè)的頂部設(shè)有與出料口相配合、用于容納螺母的接料槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扁平栽培容器的螺栓螺母自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述螺栓螺母抓取機構(gòu)包括水平滑動組件和螺栓螺母抓取組件，

水平滑動組件包括支撐板和吊桿，支撐板垂直設(shè)置在所述工作臺框架位于輸送線上方的水平架體上、并能夠沿水平架體的長度方向滑動，所述吊桿垂直連接在所述支撐板上并能夠沿支撐板的軸線方向滑動；

螺栓螺母抓取組件，用于抓取并帶動所述螺栓或螺母沿所述吊桿上下運動。