[發(fā)明專利]降落傘傘衣折疊結構、降落傘、降落系統(tǒng)、無人機

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• 申請日: 2020-03-15
• 公開（公告）號: CN111216900A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 章磊;陳清海;蘇洋;姚曉凡;朱純午
• 申請（專利權）人: 杭州迅蟻網(wǎng)絡科技有限公司
• 主分類號: B64D17/76
• 分類號: B64D17/76;B64D17/72;B64D17/02;B64D17/80
• 代理公司: 杭州杭欣專利代理事務所(普通合伙) 33333
• 代理人: 尚竹亞

本發(fā)明公開了降落傘傘衣折疊結構、降落傘、降落系統(tǒng)、無人機；傘衣包括中心區(qū)域和折疊區(qū)域，折疊區(qū)域包在中心區(qū)域外；多條“回”字行折線以中心區(qū)域為中心、在折疊區(qū)域上向傘衣邊緣擴散，折線將每一分區(qū)域傘衣折疊成為風琴褶，使傘衣折疊為多條以分界線為軸的風琴褶柱；風琴褶柱再按風琴褶折疊縮短其縱向長度。其降落傘，包括傘盒、氣體觸發(fā)器、傘衣、傘纜繩；傘衣折疊結構安裝在氣體觸發(fā)器外，其中氣體觸發(fā)器出氣口正對傘衣中心區(qū)域。包括上述降落傘的降落系統(tǒng)，用于執(zhí)行降落傘開傘和無人機停電。無人機；降落傘固定在無人機上蓋，傘纜繩穿過傘盒系在機臂上。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機安全裝置領域，具體涉及降落傘傘衣折疊結構、降落傘、降落系統(tǒng)、無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。在城市高密度場景應用中、使用的安全性是需要考量的一個重要因素，其中降落傘的應用可以降低無人機墜落時對地面設施和人員造成的損害，大大提高無人機在城市環(huán)境中的運行安全。

降落傘設計時，需要保證降落傘能快速彈傘、傘體彈出后不被螺旋槳纏繞以及完成傘體的快速充氣，用以保證無人機的使用安全性。

在現(xiàn)有技術中，快速的彈傘以及傘體的充氣大多是通過特殊的結構實現(xiàn)降落傘快速彈傘和快速充氣張開，例如專利公開號“CN105501449A”、名稱為“一種自動且快速開傘的無人機降落傘系統(tǒng)”，專利公開號“CN206841724U”、名稱為“一種帶有降落傘裝置的無人機”中都是通過特定的結構完成的，但是以上這種在加工制造、后期維護、回收降落傘時都不便。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種降落傘傘衣折疊結構；可以解決上述技術問題中的一個或是多個。

為了達到上述目的，本發(fā)明提出的技術方案如下：

一種降落傘傘衣折疊結構；包括傘衣和傘繩，所述傘衣包括中心區(qū)域和折疊區(qū)域，折疊區(qū)域包在中心區(qū)域外；在中心區(qū)域設置中心點，所述傘衣為關于中心點的中心對稱傘面；所述傘繩固定在傘衣邊緣；多條分界線在中心區(qū)域外將折疊區(qū)域分為多個分區(qū)域；分界線在中心區(qū)域外呈輻射狀；多條“回”字行折線以中心區(qū)域為中心、在折疊區(qū)域上向傘衣邊緣擴散，所述折線將每一分區(qū)域傘衣折疊成為風琴褶，使傘衣折疊為多條以分界線為軸的風琴褶柱；風琴褶柱再按風琴褶折疊縮短其縱向長度。

整個降落傘的傘衣面呈風琴褶，采用上述折疊結構的傘衣在展開時，傘衣射出的同時可以在氣流的作用下完全展開，保證了更加迅速的充氣；整體結構簡單，只需要按照傘衣表面的折線進行折疊之后，在充氣展開時，由于無人機下落相當于周圍氣流上升，沿著傘衣的開口迅速將整個折疊的傘衣沖開，整體的展開時間不超過1S；而且傘衣展開各項均勻、降落傘穩(wěn)定。

傘衣是正多邊形(優(yōu)選為正方形)都可以保證傘衣的穩(wěn)定折疊和展開；分界線的數(shù)量在三條或是四條為好、將傘衣表面均分為多個分區(qū)域；如果是傘衣是正方形，那么分界線位于角平分線上，可以讓傘衣更容易展開。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種降落傘，可以解決上述技術問題中的一個或是多個。

包括上述降落傘傘衣折疊結構的降落傘，包括傘盒、氣體觸發(fā)器、傘衣、傘纜繩；所述傘盒包括盒體和盒蓋，所述盒體有底無蓋；所述盒蓋扣在盒體上方；所述氣體觸發(fā)器安裝在盒體底部，所述傘衣按照上述任意所述的折疊結構安裝在氣體觸發(fā)器外，其中氣體觸發(fā)器出氣口正對傘衣中心區(qū)域；風琴褶柱位于氣體觸發(fā)器四周，所述傘纜繩的末端穿出傘盒。

通過氣體觸發(fā)器的觸發(fā)實現(xiàn)降落傘的彈傘，彈傘響應時間小于1S。

盒體保護傘衣折疊結構的穩(wěn)定，因此任意形式都可以，但是以包裹貼合傘衣外周為佳，可以保證傘衣的折疊穩(wěn)定。

優(yōu)選的：還包括安全閥，包括安全銷、銷孔；所述銷孔分別設置在盒體與盒蓋上，安全銷穿過銷孔使盒蓋與盒體鎖死。