[發明專利]降落傘傘衣折疊結構、降落傘、降落系統、無人機

在審

• 申請號: 202010179014.X
• 申請日: 2020-03-15
• 公開（公告）號: CN111216900A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 章磊;陳清海;蘇洋;姚曉凡;朱純午
• 申請（專利權）人: 杭州迅蟻網絡科技有限公司
• 主分類號: B64D17/76
• 分類號: B64D17/76;B64D17/72;B64D17/02;B64D17/80
• 代理公司: 杭州杭欣專利代理事務所(普通合伙) 33333
• 代理人: 尚竹亞

1.一種降落傘傘衣折疊結構；其特征在于：包括傘衣和傘繩，所述傘衣包括中心區域和折疊區域，折疊區域包在中心區域外；在中心區域設置中心點，所述傘衣為關于中心點的中心對稱傘面；所述傘繩固定在傘衣邊緣；多條分界線在中心區域外將折疊區域分為多個分區域；分界線在中心區域外呈輻射狀；多條“回”字行折線以中心區域為中心、在折疊區域上向傘衣邊緣擴散，所述折線將每一分區域傘衣折疊成為風琴褶，使傘衣折疊為多條以分界線為軸的風琴褶柱；風琴褶柱再按風琴褶折疊縮短其縱向長度。

2.根據權利要求1所述的降落傘傘衣折疊結構；其特征在于：所述傘衣為正多邊形。

3.根據權利要求2所述的降落傘傘衣折疊結構；其特征在于：所述分界線與傘衣的角平分線重合。

4.包括上述任一所述的降落傘傘衣折疊結構的降落傘，其特征在于：包括傘盒、氣體觸發器、傘衣、傘纜繩；所述傘盒包括盒體和盒蓋，所述盒體有底無蓋；所述盒蓋扣在盒體上方；所述氣體觸發器安裝在盒體底部，所述傘衣按照上述任意所述的折疊結構安裝在氣體觸發器外，其中氣體觸發器出氣口正對傘衣中心區域；風琴褶柱位于氣體觸發器四周，所述傘纜繩的末端穿出傘盒。

5.根據權利要求4所述的降落傘，其特征在于：還包括安全閥，包括安全銷、銷孔；所述銷孔分別設置在盒體與盒蓋上，安全銷穿過銷孔使盒蓋與盒體鎖死。

6.根據權利要求4或5所述的降落傘，其特征在于：所述盒體包括底盒和上盒，上盒包括多個分盒體，每一分盒體下端鉸接在底盒上，使上盒在底盒上方以多瓣形式展開。

7.根據權利要求6所述的降落傘，其特征在于：每一所述分盒體沿與底盒鉸接處向盒體內部凹弧、以使上盒沿底盒周向形成內凹的弧面。

8.根據權利要求4所述的降落傘，其特征在于：所述氣體觸發器為微型高壓氣瓶。

9.包括上述降落傘的降落系統，其特征在于：包括控制模塊、第一檢測模塊、第二檢測模塊、執行機構、通信模塊；

所述第一檢測模塊用于將無人機的飛行狀態發送至控制模塊；所述第二檢測模塊用于將無人機的電源狀態發送至控制模塊；所述控制模塊用于判定無人機的飛行狀態以發出指令到執行機構，所述執行機構用于執行降落傘的開啟指令；

所述控制模塊用于判定無人機的電源狀態通過通信模塊將無人機電源關閉以使螺旋槳停轉。

10.包括上述任一所述的無人機；其特征在于：降落傘固定在無人機上蓋，傘纜繩穿過傘盒系在機臂上。