[發(fā)明專(zhuān)利]一種反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)可信度評(píng)估方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010178969.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111308912B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安彬;祝小平;楊俊鵬;李博;王丹;張曦郁;張朋;孟毛毛;龐俊峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安愛(ài)生技術(shù)集團(tuán)公司;西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B17/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 西安凱多思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

本發(fā)明涉及一種反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)可信度評(píng)估方法，全面分析了反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)的組成和誤差，把復(fù)雜系統(tǒng)逐步細(xì)化為可以量化的誤差因子，降低了可信度評(píng)估的復(fù)雜程度，使反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)可信度評(píng)估的結(jié)果具有說(shuō)服力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于仿真系統(tǒng)可信度評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)可信度評(píng)估方法。

背景技術(shù)

反輻射無(wú)人機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，不具備回收能力，因此需要有極高的命中率。半實(shí)物仿真系統(tǒng)具有可重復(fù)、經(jīng)濟(jì)性好、靈活可控和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集方便等特點(diǎn)，是研制新型反輻射無(wú)人機(jī)的重要試驗(yàn)手段，其重要依據(jù)是半實(shí)物仿真系統(tǒng)是真實(shí)可信的。現(xiàn)有的制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)采用相似性分析等手段評(píng)估，難以準(zhǔn)確評(píng)判半實(shí)物仿真系統(tǒng)的可信度，對(duì)于如何提高半實(shí)物仿真系統(tǒng)的可信度難以給出最直接有效的方法，特別是針對(duì)反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)的可信度評(píng)估，還沒(méi)有一種工程上可以實(shí)現(xiàn)的有效方法。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有方法難以用定量方式評(píng)估反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)可信度的問(wèn)題，提出了一種基于系統(tǒng)誤差的反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)可信度評(píng)估方法。

技術(shù)方案

一種基于系統(tǒng)誤差的反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)可信度評(píng)估方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：結(jié)合反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真試驗(yàn)?zāi)康模⒎摧椛錈o(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)可信度評(píng)估體系，記為S；

步驟2：將反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)的誤差分為系統(tǒng)組成誤差S₁₁、傳感器測(cè)量噪聲與干擾誤差S₁₂、仿真結(jié)果誤差S₁₃三類(lèi)；

步驟3：對(duì)反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)誤差進(jìn)行逐層分解，直到分解為相互獨(dú)立的若干個(gè)誤差因子S_ij，S_ij表示可信度評(píng)估體系中分解的第i層第j個(gè)誤差因子的可信度評(píng)估結(jié)果；

步驟4：對(duì)誤差因子S_ij進(jìn)行可信度評(píng)估量化；關(guān)于系統(tǒng)組成誤差S₁₁分解的誤差因子采用知識(shí)庫(kù)輔助量化方法；關(guān)于傳感器測(cè)量噪聲與干擾誤差S₁₂分解的誤差因子采用相似度分析方法，關(guān)于仿真結(jié)果誤差S₁₃分解的誤差因子采用置信區(qū)間估計(jì)方法；

步驟5：對(duì)每層誤差因子相對(duì)于上一層誤差的重要性進(jìn)行兩兩比較，獲取誤差因子的權(quán)重判斷數(shù)據(jù)，對(duì)判斷矩陣進(jìn)行賦值，構(gòu)造誤差因子的權(quán)重判斷矩陣；所述的判斷矩陣如下式所示：

式中，A_n表示該層誤差因子判斷矩陣，a_ij表示誤差因子i相對(duì)誤差因子j對(duì)上一層誤差的重要性標(biāo)度；

步驟6：對(duì)誤差因子的判斷矩陣進(jìn)行一致性檢驗(yàn)，以檢驗(yàn)對(duì)反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)可信度評(píng)估的判斷是否一致。如果滿(mǎn)足一致性檢驗(yàn)條件后則進(jìn)行下一步，否則需要返回上一步，對(duì)誤差因子的判斷矩陣進(jìn)行重新賦值。

步驟7：采用冪法計(jì)算判斷矩陣的最大特征根和對(duì)應(yīng)的特征向量，歸一化后作為同層次誤差因子對(duì)上層誤差的相對(duì)重要性排序權(quán)值，得到每一項(xiàng)誤差因子S_ij的指標(biāo)權(quán)重W_ij；

步驟8：計(jì)算反輻射無(wú)人機(jī)制導(dǎo)半實(shí)物仿真系統(tǒng)的可信度：

所述的步驟3對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行第2層分解，具體如下：