[發(fā)明專利]一種反輻射無人機制導(dǎo)半實物仿真系統(tǒng)可信度評估方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010178969.3
• 申請日: 2020-03-15
• 公開（公告）號: CN111308912B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安彬;祝小平;楊俊鵬;李博;王丹;張曦郁;張朋;孟毛毛;龐俊峰
• 申請（專利權(quán)）人: 西安愛生技術(shù)集團公司;西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 西安凱多思知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

1.一種基于系統(tǒng)誤差的反輻射無人機制導(dǎo)半實物仿真系統(tǒng)可信度評估方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：結(jié)合反輻射無人機制導(dǎo)半實物仿真試驗?zāi)康模⒎摧椛錈o人機制導(dǎo)半實物仿真系統(tǒng)可信度評估體系，記為S；

步驟2：將反輻射無人機制導(dǎo)半實物仿真系統(tǒng)的誤差分為系統(tǒng)組成誤差S₁₁、傳感器測量噪聲與干擾誤差S₁₂、仿真結(jié)果誤差S₁₃三類；

步驟3：對反輻射無人機制導(dǎo)半實物仿真系統(tǒng)誤差進行逐層分解，直到分解為相互獨立的若干個誤差因子S_ij，S_ij表示可信度評估體系中分解的第i層第j個誤差因子的可信度評估結(jié)果；

步驟4：進一步地，對系統(tǒng)組成誤差S₁₁分解的誤差因子采用知識庫輔助量化方法：真實系統(tǒng)的可信度評估分值≥0.9，物理效應(yīng)模擬系統(tǒng)的可信度評估分值介于0.7～0.9，仿真系統(tǒng)的可信度評估分值介于0.6～0.95；

進一步地，傳感器測量噪聲與干擾誤差S₁₂分解的誤差因子采用相似度分析方法：真實打靶或飛行試驗中采集到的噪聲或者干擾信號，其平均頻率記為ω，其平均幅值記為λ，將其注入到半實物仿真模型中，測量半實物仿真輸出的信號，其平均頻率記為ω′，其平均幅值記為λ′；計算則誤差因子可信度評估分值為p_λ·p_ω；

進一步地，仿真結(jié)果誤差S₁₃采用置信區(qū)間估計方法：重復(fù)進行n次反輻射無人機制導(dǎo)半實物仿真試驗，得到誤差因子中仿真結(jié)果的樣本：X′＝(x′₁,x′₂,…x′_n)，記X′∈N′(μ′,σ′²)，對樣本進行統(tǒng)計處理，其中構(gòu)造仿真結(jié)果的置信區(qū)間，在給定的置信概率1-ɑ下，對μ′和σ′²進行置信區(qū)間估計：

一般取置信度為95％，計算以真實試驗數(shù)據(jù)為樣本，得到真實結(jié)果的樣本：X＝(x₁,x₂,…x_m)，記X∈N(μ,σ²)，對樣本進行統(tǒng)計處理，其中對μ和σ²進行置信區(qū)間估計：一般取置信度為95％；計算計算仿真結(jié)果的可信度評估分值為p_μ·p_σ；

步驟5：對每層誤差因子相對于上一層誤差的重要性進行兩兩比較，獲取誤差因子的權(quán)重判斷數(shù)據(jù)，對判斷矩陣進行賦值，構(gòu)造誤差因子的權(quán)重判斷矩陣；所述的判斷矩陣如下式所示：

式中，A_n表示該層誤差因子判斷矩陣，a_ij表示誤差因子i相對誤差因子j對上一層誤差的重要性標度；

步驟6：對誤差因子的判斷矩陣進行一致性檢驗，以檢驗對反輻射無人機制導(dǎo)半實物仿真系統(tǒng)可信度評估的判斷是否一致，如果滿足一致性檢驗條件后則進行下一步，否則需要返回上一步，對誤差因子的判斷矩陣進行重新賦值；

步驟7：采用冪法計算判斷矩陣的最大特征根和對應(yīng)的特征向量，歸一化后作為同層次誤差因子對上層誤差的相對重要性排序權(quán)值，得到每一項誤差因子S_ij的指標權(quán)重W_ij；

步驟8：計算反輻射無人機制導(dǎo)半實物仿真系統(tǒng)的可信度：

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