[發明專利]一種生產線工件多級轉運裝置

在審

• 申請號: 202010178546.1
• 申請日: 2020-03-14
• 公開（公告）號: CN111302007A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 沈寶君;李錫文;孫志斌;何宇;詹小斌;楊屹立;龍杰才;郭芳;王燦
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 孔娜;李智

本發明屬于工業自動化相關技術領域，其公開了一種生產線工件多級轉運裝置，所述裝置包括機械手、多個托盤、控制器、首端轉運機構、多個中間轉運機構及末端轉運機構，所述首端轉運機構、所述中間轉運機構及所述末端轉運機構沿同一個方向間隔設置，所述托盤用于承載工件；所述控制器分別與所述機械手、所述首端轉運機構、所述中間轉運機構及所述末端轉運機構相連接；所述首端轉運機構、所述中間轉運機構及所述末端轉運機構并行工作。本發明克服了自動化生產線上現有無爪傳輸裝置難以使小號工件跨長距離懸空段的缺陷，同時解決了工件的夾緊固定、精確定位、位置檢測等問題，提高了轉運的穩定性及效率，適用性較好。

技術領域

本發明屬于工業自動化相關技術領域，更具體地，涉及一種生產線工件多級轉運裝置。

背景技術

在工業自動化生產領域，單個工件往往需要連續進行多個工序操作，針對一些特殊的作業環境和復雜的工況，比如在多個真空箱內的澆注或者工件需要豎直及水平轉運，就需要用到多級轉運裝置。

目前工件的轉運大多采用傳送帶的方式，但是由于傳送帶末端有一圓形滾筒，因此相鄰傳送帶之間并不能達到水平輸送面的完全貼合，而是存在一段懸空距離，特別是當兩個相鄰傳送帶之間需要安放真空閥門等部件時，會進一步加大相鄰傳送帶之間的懸空距離，這就會造成一些小號工件掉入懸空段或者工件傾覆、傳送帶卡死等安全事故，由于傳送帶是做的閉環的圓周運動或者是自旋運動，工件在傳送帶上傳輸時難以進行固定，同樣會造成工件的傾覆、位置偏移、定位不準等問題。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種生產線工件多級轉運裝置，其適用于任意級數的工件轉運，每一級轉運機構均可并行工作，確保托盤轉運至下一級之后，生產線上的每一級轉運機構上都有工件在進行加工，克服了自動化生產線上現有無爪傳輸裝置難以使小號工件跨長距離懸空段的缺陷，同時解決了工件的夾緊固定、精確定位、位置檢測等問題，提高了轉運的穩定性及效率。

為實現上述目的，本發明提供了一種生產線工件多級轉運裝置，所述裝置包括機械手、多個托盤、控制器、首端轉運機構、多個中間轉運機構及末端轉運機構，所述首端轉運機構、所述中間轉運機構及所述末端轉運機構沿同一個方向間隔設置，所述托盤用于承載工件；所述控制器分別與所述機械手、所述首端轉運機構、所述中間轉運機構及所述末端轉運機構相連接；

所述控制器用于控制所述機械手抓取承載有工件的所述托盤并放置到所述首端轉運機構；所述首端轉運機構用于夾緊當前的所述托盤，并用于在所述工件在此工位加工完成后將所述托盤轉運至所述中間轉運機構，同時將此次轉運完成信號傳輸給所述控制器，進而所述控制器用于控制所述機械手再抓取下一個所述托盤放置到所述首端轉運機構上；所述中間轉運機構用于將所述托盤進行一次轉運，并用于待工件的預定工序完成后再進行換向及二次轉運，以將所述托盤轉運至所述末端轉運機構；所述末端轉運機構用于將所述托盤轉運至第一預定位置，待所述工件完成此工位的加工后，所述控制器還要用于控制所述機械手將所述托盤自所述末端轉運機構抓離。

進一步地，所述裝置包括矩型的基板及多個L型的支撐板，所述支撐板兩兩相對間隔設置在所述基板上，所述首端轉運機構由兩個所述支撐板支撐，每個所述中間轉運機構由兩個所述支撐板支撐，所述末端轉運機構由兩個所述支撐板支撐。

進一步地，所述托盤基本呈矩型，其包括矩型的本體及四個第一凸起，所述本體相背的兩個表面分別為第一表面及第二表面，所述第一凸起分別設置在所述第一表面的四個角部，位于同一端的兩個所述第一凸起分別開設有第一定位孔，另外兩個所述第一凸起分別開設有第四定位孔；所述第二表面分別開設有兩個外側槽、兩個內側槽及中間槽，兩個所述內側槽位于兩個所述外側槽之間，所述中間槽位于兩個所述內側槽之間；所述托盤還包括第二凸起；兩個所述第二凸起分別設置在所述中間槽相背的兩端，且兩個所述第二凸起分別開設有第五定位孔。

進一步地，所述第一表面還開設有多個均勻排布的螺紋孔，通過所述螺紋孔將所述工件安裝在所述托盤上。