[發明專利]一種生產線工件多級轉運裝置

在審

• 申請號: 202010178546.1
• 申請日: 2020-03-14
• 公開（公告）號: CN111302007A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 沈寶君;李錫文;孫志斌;何宇;詹小斌;楊屹立;龍杰才;郭芳;王燦
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 孔娜;李智

1.一種生產線工件多級轉運裝置，其特征在于：

所述裝置包括機械手、多個托盤、控制器、首端轉運機構、多個中間轉運機構及末端轉運機構，所述首端轉運機構、所述中間轉運機構及所述末端轉運機構沿同一個方向間隔設置，所述托盤用于承載工件；所述控制器分別與所述機械手、所述首端轉運機構、所述中間轉運機構及所述末端轉運機構相連接；

所述控制器用于控制所述機械手抓取承載有工件的所述托盤并放置到所述首端轉運機構；所述首端轉運機構用于夾緊當前的所述托盤，并用于在所述工件在此工位加工完成后將所述托盤轉運至所述中間轉運機構，同時將此次轉運完成信號傳輸給所述控制器，進而所述控制器用于控制所述機械手再抓取下一個所述托盤放置到所述首端轉運機構上；所述中間轉運機構用于將所述托盤進行一次轉運，并用于待工件的預定工序完成后再進行換向及二次轉運，以將所述托盤轉運至所述末端轉運機構；所述末端轉運機構用于將所述托盤轉運至第一預定位置，待所述工件完成此工位的加工后，所述控制器還要用于控制所述機械手將所述托盤自所述末端轉運機構抓離。

2.如權利要求1所述的生產線工件多級轉運裝置，其特征在于：所述裝置包括矩型的基板及多個L型的支撐板，所述支撐板兩兩相對間隔設置在所述基板上，所述首端轉運機構由兩個所述支撐板支撐，每個所述中間轉運機構由兩個所述支撐板支撐，所述末端轉運機構由兩個所述支撐板支撐。

3.如權利要求2所述的生產線工件多級轉運裝置，其特征在于：所述托盤基本呈矩型，其包括矩型的本體及四個第一凸起，所述本體相背的兩個表面分別為第一表面及第二表面，所述第一凸起分別設置在所述第一表面的四個角部，位于同一端的兩個所述第一凸起分別開設有第一定位孔，另外兩個所述第一凸起分別開設有第四定位孔；所述第二表面分別開設有兩個外側槽、兩個內側槽及中間槽，兩個所述內側槽位于兩個所述外側槽之間，所述中間槽位于兩個所述內側槽之間；所述托盤還包括第二凸起；兩個所述第二凸起分別設置在所述中間槽相背的兩端，且兩個所述第二凸起分別開設有第五定位孔。

4.如權利要求3所述的生產線工件多級轉運裝置，其特征在于：所述第一表面還開設有多個均勻排布的螺紋孔，通過所述螺紋孔將所述工件安裝在所述托盤上。

5.如權利要求1-4任一項所述的生產線工件多級轉運裝置，其特征在于：所述首端轉運機構包括凹字型的第一承載件、兩個首端夾緊氣缸、楔形的首端爪具及首端轉用氣缸，所述首端轉運氣缸包括第一首端、第一末端、三個圓柱形的第一空心導向柱及第一滑塊，所述第一首端及所述第一末端分別設置在對應的兩個支撐板上，所述第一空心導向柱的兩端分別連接于所述第一首端及所述第一末端；所述滑塊滑動地連接于所述空心導向柱，其能夠沿所述空心導向柱滑動；所述第一承載件設置在所述滑塊上，兩個所述首端爪具的一端分別連接于所述第一承載件，且兩個所述首端爪具間隔設置；兩個所述首端夾緊氣缸分別設置在所述第一承載件相背的兩端。

6.如權利要求5所述的生產線工件多級轉運裝置，其特征在于：所述首端轉運氣缸設置有磁性開關，所述磁性開關用于位置檢測；所述首端爪具的表面上鋪設有一層聚四氟乙烯。

7.如權利要求1-4任一項所述的生產線工件多級轉運裝置，其特征在于：所述中間轉運機構包括支撐平板、第一阻擋氣缸、第二阻擋氣缸、四個直線軸承及四個導向桿；四個所述導向桿分別活動地設置在對應的兩個支撐板上，且位于同一矩型的四個角部，每個導向桿上設置有所述直線軸承；所述支撐平板與四個所述導向桿相連接；所述支撐平板開設有通槽，兩個所述通槽的位置分別與所述第一阻擋氣缸及所述第二阻擋氣缸的位置相對應，且所述第一阻擋氣缸及所述第二阻擋氣缸分別連接于所述支撐平板。

8.如權利要求7所述的生產線工件多級轉運裝置，其特征在于：所述中間轉運機構還包括升降氣缸、兩個導軌、多個支撐滾輪，所述升降氣缸設置在所述基板上，其位于所述支撐平板與所述基板之間；兩個所述導軌均沿所述支撐平板的長度方向設置，且兩個所述導軌分別間隔設置在所述支撐平板相背的兩側；多個所述支撐滾輪分別滑動地設置在兩個所述導軌上。