[發明專利]一種三維掃描智能引導方法及系統

有效

• 申請號: 202010178466.6
• 申請日: 2020-03-14
• 公開（公告）號: CN111486801B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 鄭順義;劉慶龍;任關寶;王曉南;成劍華
• 申請（專利權）人: 武漢中觀自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01N21/84;G06T17/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

本發明提供一種三維掃描智能引導方法及系統，該方法包括：選定預掃描物體的材質，根據所述預掃描物體的材質配置對應的相機參數、激光器亮度和激光線提取算法；設置激光器掃描范圍，根據所述掃描范圍確定對應的激光器及激光器的工作距離；根據三維掃描成像中點云間距及預掃描物體在激光器掃描范圍中的占比，選定三維掃描成像的剪裁范圍；保存所述預掃描物體的材質、掃描范圍及剪裁范圍的設置信息，以控制三維掃描儀進行掃描成像。通過該方案解決了現有三維掃描參數調節耗時長，導致掃描效率低的問題，可以針對不同材質、不同場景的掃描需求，縮短參數調節時長，提升掃描效率和效果，簡單實用。

技術領域

本發明涉及三維數字化領域，尤其涉及一種三維掃描智能引導方法及系統。

背景技術

三維掃描是一種集光、電和計算機于一體，用于對物體空間外形和結構及色彩，獲取物體表面空間坐標的技術。在實際應用中，由于掃描物體、場景的多樣性，一套參數或方案難以適應所有的掃描對象，如何更快更好適應三維掃描場景需求是亟待解決的問題。

目前，針對多場景的三維掃描，通常需要人工調節相機、激光器及算法等掃描參數，實際中三維掃描儀對掃描的質量要求不盡相同，有的場景只需掃描獲取物體某一小塊的細節部分，有的場景需要更快的掃描獲取整個物體形廓而對于細節并不太關注，而這種人工調節方式三維掃描參數調節耗費時間較長，導致掃描效率低，難以滿足市場需求。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種三維掃描智能引導方法及系統，以解決現有三維掃描參數調節時間長，導致掃描效率低的問題。

在本發明實施例的第一方面，提供了一種三維掃描智能引導方法，包括：

選定預掃描物體的材質，根據所述預掃描物體的材質配置對應的相機參數、激光器亮度和激光線提取算法；

設置激光器掃描范圍，根據所述掃描范圍確定對應的激光器及激光器的工作距離；

根據三維掃描成像中點云間距及預掃描物體在激光器掃描范圍中的占比，選定三維掃描成像的剪裁范圍；

保存所述預掃描物體的材質、掃描范圍及剪裁范圍的設置信息，以控制三維掃描儀進行掃描成像。

在本發明實施例的第二方面，提供了一種三維掃描智能引導系統，包括：

材質設置模塊，用于選定預掃描物體的材質，根據所述預掃描物體的材質配置對應的相機參數、激光器亮度和激光線提取算法；

掃描范圍設置模塊，用于設置激光器掃描范圍，根據所述掃描范圍確定對應的激光器及激光器的工作距離；

剪裁范圍設置模塊，用于根據三維掃描成像中點云間距及預掃描物體在激光器掃描范圍中的占比，選定三維掃描成像的剪裁范圍；

存儲模塊，用于保存所述預掃描物體的材質、掃描范圍及剪裁范圍的設置信息，以控制三維掃描儀進行掃描成像。

本發明實施例中，根據選定的預掃描物體的材質，配置對應的相機參數、激光器亮度及激光線提取算法，并可以設置激光器掃描范圍、成像剪裁范圍，保存預掃描物體的材質、掃描范圍及剪裁范圍的設置信息，以進行三維掃描成像。可以方便相機參數、激光器等參數調節，縮短調節時間，針對不同的材質可以更快、更好的獲取掃描結果，提高三維掃描儀的掃描效率、掃描效果及適用性，從而解決了三維掃描參數調節時間長，導致掃描效率低的問題，同時，基于對掃描成像數據的裁剪可以減少干擾數據量，提升掃描采集數據的采集、處理效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲取其他附圖。