[發明專利]一種三維掃描智能引導方法及系統有效
| 申請號： | 202010178466.6 | 申請日： | 2020-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN111486801B | 公開（公告）日： | 2022-03-25 |
| 發明（設計）人： | 鄭順義;劉慶龍;任關寶;王曉南;成劍華 | 申請（專利權）人： | 武漢中觀自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24;G01N21/84;G06T17/00 |
| 代理公司： | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 謝洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區光谷大道3*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三維 掃描 智能 引導 方法 系統 | ||
1.一種三維掃描智能引導方法，其特征在于，包括：
選定預掃描物體的材質，根據所述預掃描物體的材質配置對應的相機參數、激光器亮度和激光線提取算法；
設置激光器掃描范圍，根據所述掃描范圍確定對應的激光器及激光器的工作距離；
根據三維掃描成像中點云間距及預掃描物體在激光器掃描范圍中的占比，選定三維掃描成像的剪裁范圍；
其中，所述根據三維掃描成像中點云間距及預掃描物體在激光器掃描范圍中的占比，選定三維掃描成像的剪裁范圍前還包括：
在激光掃描儀上設置第二快門，通過兩種快門交替，并調節激光線提取算法掃描識別黑白相間物體及顏色差異明顯的物體；
保存所述預掃描物體的材質、掃描范圍及剪裁范圍的設置信息，以控制三維掃描儀進行掃描成像。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設置激光器掃描范圍，根據所述掃描范圍確定對應的激光器及激光器的工作距離包括：
根據不同掃描范圍，在三維掃描儀中設置對應掃描范圍的激光器及激光器的工作距離。
3.一種三維掃描智能引導系統，其特征在于，包括：
材質設置模塊，用于選定預掃描物體的材質，根據所述預掃描物體的材質配置對應的相機參數、激光器亮度和激光線提取算法；
掃描范圍設置模塊，用于設置激光器掃描范圍，根據所述掃描范圍確定對應的激光器及激光器的工作距離；
剪裁范圍設置模塊，用于根據三維掃描成像中點云間距及預掃描物體在激光器掃描范圍中的占比，選定三維掃描成像的剪裁范圍；
所述剪裁范圍設置模塊還包括：
智能HDR模塊，用于在激光掃描儀上設置第二快門，通過兩種快門交替，并調節激光線提取算法掃描識別黑白相間物體及顏色差異明顯的物體；
存儲模塊，用于保存所述預掃描物體的材質、掃描范圍及剪裁范圍的設置信息，以控制三維掃描儀進行掃描成像。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述設置激光器掃描范圍，根據所述掃描范圍確定對應的激光器及激光器的工作距離包括：
根據不同掃描范圍，在三維掃描儀中設置對應掃描范圍的激光器及激光器的工作距離。
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