[發明專利]一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統及泊車方法在審

申請號：	202010178030.7	申請日：	2020-03-13
公開（公告）號：	CN111409624A	公開（公告）日：	2020-07-14
發明（設計）人：	邵偉樑;趙克剛;彭靖濤;嚴振展;鐘永貴	申請（專利權）人：	華南理工大學
主分類號：	B60W30/06	分類號：	B60W30/06;G01S13/931
代理公司：	廣州粵高專利商標代理有限公司 44102	代理人：	何淑珍;江裕強
地址：	510640 廣***	國省代碼：	廣東;44
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于雷達汽車信息交換代客泊車系統方法
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明公開了一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統，包括信息中心、雷達傳感器、通信模塊系統和地圖導航系統，所述雷達傳感器用于檢測目標汽車和障礙物相關的信息以及停車位信息，并將檢測到的信息發送至信息中心，所述信息中心接收雷達傳感器發送的信息并處理，并將信息發送至地圖導航系統，并且生成按照規劃路徑行駛指令和避障指令，信息中心將所述按照規劃路徑行駛指令和避障指令通過通信模塊發送至目標汽車的控制中心，所述地圖導航系統用于接收信息中心發送的信息并據此規劃目標汽車的運行路徑，并通過通信模塊將運行路徑發送至目標汽車的控制中心。本發明使只具有極基礎的自動行駛功能的汽車也能實現自動泊車功能。

技術領域

本發明涉及一種車聯網技術領域，特別是涉及一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統及泊車方法。

背景技術

目前自動泊車有兩個方向，一種是利用車輛本身傳感器系統實現，具有定位、導航、決策規劃等能力；另外一種是依靠停車場管理系統，從云端發送控制指令引導車輛泊車。但是方向一存在不穩定性，不同停車場擁有不同的空間大小、不同的停車場場內布置，只依靠車輛本身的傳感器系統不能準確地識別出這些信息，有很大可能造成意外，損害車主們的利益。方向二同樣存在不穩定性，依靠停車場管理系統實現自動泊車靠的是云端上事先規劃好的路線，無法應對突發情況。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明申請提供了一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統，能夠自動控制車輛停入停車場空閑車位和駛出停車場，完成代客泊車任務。

本發明申請所采用的技術方案是：

一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統，包括信息中心、雷達傳感器、通信模塊和地圖導航系統，

雷達傳感器和信息中心連接，地圖導航系統與信息中心連接，且信息中心和地圖導航系統均分別通過通信模塊與目標汽車的控制中心連接，

所述雷達傳感器用于檢測目標汽車和障礙物相關的信息以及停車位信息，

并將檢測到的信息發送至信息中心，

所述信息中心用于接收雷達傳感器發送的信息并處理，并將信息發送至地圖導航系統，并且生成按照規劃路徑行駛指令和避障指令，信息中心將所述按照規劃路徑行駛指令和避障指令通過通信模塊發送至目標汽車的控制中心，

所述地圖導航系統用于接收信息中心發送的信息并據此規劃目標汽車的運行路徑，將該運行路徑傳輸給信息中心，并通過通信模塊將運行路徑發送至目標汽車的控制中心。

進一步地，所述障礙物包括人和其他汽車，所述汽車和障礙物相關的信息包括：目標汽車和障礙物的位置、目標汽車與障礙物之間的距離變化、目標汽車和障礙物的運行速度，所述停車位信息包括停車位空余情況。

進一步地，信息中心將所述按照規劃路徑行駛指令通過通信模塊發送至目標汽車的控制中心，目標汽車即根據地圖導航系統規劃的運行路徑行進。

進一步地，所述避障指令為，信息中心根據接收到的目標汽車和障礙物相關的信息，生成控制目標汽車進行避障操作的指令。