[發明專利]一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統及泊車方法

在審

• 申請號: 202010178030.7
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111409624A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 邵偉樑;趙克剛;彭靖濤;嚴振展;鐘永貴
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G01S13/931
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;江裕強

1.一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統，其特征在于：包括雷達傳感器、信息中心、通信模塊和地圖導航系統，

雷達傳感器和信息中心連接，地圖導航系統與信息中心連接，且信息中心和地圖導航系統均分別通過通信模塊與目標汽車的控制中心連接，

所述雷達傳感器用于檢測目標汽車和障礙物相關的信息以及停車位信息，并將檢測到的信息發送至信息中心，

所述信息中心用于接收雷達傳感器發送的信息并處理，并將信息發送至地圖導航系統，并且生成按照規劃路徑行駛指令和避障指令，信息中心將所述按照規劃路徑行駛指令和避障指令通過通信模塊發送至目標汽車的控制中心，

所述地圖導航系統用于接收信息中心發送的信息并據此規劃目標汽車的運行路徑，將該運行路徑傳輸給信息中心，并通過通信模塊將運行路徑發送至目標汽車的控制中心。

2.根據權利要求1所述的一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統，其特征在于：所述障礙物包括人和其他汽車，所述汽車和障礙物相關的信息包括：目標汽車和障礙物的位置、目標汽車與障礙物之間的距離變化、目標汽車和障礙物的運行速度，所述停車位信息包括停車位空余情況。

3.根據權利要求1所述的一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統，其特征在于：信息中心將所述按照規劃路徑行駛指令通過通信模塊發送至目標汽車的控制中心，目標汽車即根據地圖導航系統規劃的運行路徑行進。

4.根據權利要求1所述的一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統，其特征在于：所述避障指令為，信息中心根據接收到的目標汽車和障礙物相關的信息，生成控制目標汽車進行避障操作的指令。

5.根據權利要求4所述的一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統，

其特征在于：所述避障操作為，當障礙物位于目標汽車的前方且在目標汽車的運行路徑上前進時，信息中心生成目標汽車的運行速度小于或等于障礙物速度的避障操作；當目標汽車行進前方突然出現障礙物時，信息中心生成目標汽車制動的避障指令。

6.根據權利要求1所述的一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統，其特征在于：所述通信模塊采用具有數據存儲和運算能力，具備網關功能，直接與汽車進行信息交互的無線收發裝置。

7.根據權利要求1-6任一所述的一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統的泊車方法，其特征在于，包括：

目標汽車進入代客泊車系統，地圖導航系統給定一個空余停車位，且雷達傳感器采集信息并發送至信息中心，

信息中心接收信息并處理，并將信息發送至地圖導航系統，地圖導航系統據此規劃目標汽車的運行路徑并通過通信模塊將運行路徑發送至汽車的控制中心，同時將該運行路徑傳輸給信息中心，信息中心接收到該運行路徑后，生成按照運行路徑行駛指令并通過通信模塊將該指令發送至目標汽車的控制中心，目標汽車的控制中心按照運行路徑行進，

雷達傳感器持續檢測目標汽車相關的信息，并且檢測障礙物相關的信息，并將檢測到的信息發送至信息中心，信息中心生成避障指令，并通過通信模塊將避障指令發送至汽車的控制中心，汽車根據避障指令進行避障。

8.根據權利要求7所述的一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統的泊車方法，其特征在于：雷達傳感器實時檢測停車位空余情況并將信息經信

息中心發送至地圖導航系統。

9.根據權利要求8所述的一種基于雷達與汽車的信息交換的代客泊車系統的泊車方法，其特征在于：在目標汽車進入代客泊車系統時，地圖導航系統在空余停車位中選定一個距離出入口最近的作為目標汽車的停車位。